玻璃底座装饰板模具设计摘要火架电机控制对象图玻璃成型机系统结构框图上位机为标准的模板，下位机采用单轴步进电机定位模板，实现步进电机的运动控制。系统结构非常简单，具有良好的硬件通用性和高的性能价格比。模板完成加工程序流程控制功能和人机界面交互功能，具有手动模式和自动模式。手动模式下可借助操作员面板完成机械调试，更换规格等操作任务，此时若电机处于通电状态下，则些基本任务不宜实现，所以利用两个输出点对电机的使能进行控制，从而可以自由的移动轴。自动模式下，模板完成顺序控制的加工任务。定位模板作为下位机完成尾架和火架的位置控制。模板通过内部总线与定位模板实现通讯。由将需要的运动信息通过总线传递给定位模板，并根据接收到的反馈信息判断其执行情况。定位模板根据接收到的代码执行相应的程序，从而完成按规定速度距离的定位，尤其在均匀加热石英管的过程中，对尾架和火架协调运动的速度加速度和距离参数要求很高，这也正是使用分级控制策略的目的将运动控制作为普通的开关量处理，既简化了上位机的控制任务，又很好的实现了定位功能。.主要传动机构主传动系统.带有二级齿轮变速的主传动主轴电动机经过二级齿轮变速，使主轴获得低速和高速两种转速系列。.通过带传动的主传动.用两个电动机分别驱动主轴这是上两种方式的混合传动，具有上述两种性能。.由主轴电动机直接驱动的主传动电动机与主轴用联轴器同轴连接。用伺服电机的无极调速直接驱动主轴旋转，这种方式大大简化了主轴箱体和主轴结构，有效的提高了主轴件的刚性。.电主轴其转子和主轴合二为，其有点是主轴部件结构更紧凑，质量小，惯性小，可提高启动停止的响应特性。以上五种是常用的传动系统机构，本课题玻璃成型机采用步进电机直接带动齿轮，再通过齿轮传动带动轴转动，最后通过滚珠丝杠将轴的旋转运动变为刀架的直线运动，结构图如图所示图玻璃成型机器整体结构移动系统移动系统的机械结构特点.高传动刚度移动传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副直线运动或蜗轮蜗杆回转运动及其支承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。缩短传动链，合理选择丝杆的尺寸以及对丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的有效途径。.高谐振为提高移动系统的抗振性，应使机械机构具有高的固有频率和合适的阻尼，般要求机械传动的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的倍。.低摩擦移动传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，必须减少运动件的摩擦阻力和动静摩擦系数之差，在移动传动系统中，在移动传动中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。.低惯量移动系统由于经常需进行起动停止变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。因此在满足强调与刚度的前提下，应尽可能减少运动部件的重量以及各传动部件对指令的快速响应能力。.无间隙机械间隙是造成移动系统反向死区的另主要原因，因此对传动的各个环节，包括齿轮副丝杆螺母副联轴器及其支承部件等等均应采用消除间隙的结构措施。玻璃成型机的传动及组件设计为确保移动系统的传动精度和工作稳定性，在设计机械传动装置时，通常提出了无间隙低磨擦低惯量高刚度高谐振频率能及有适宜的阻尼比的要求。为了达到这些要求，采取主要措施如下.尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨滚动导轨和滚动丝杠等，以减少摩擦力。.选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令，系统折算到驱动轴上的转动惯量尽量小的要求。.缩短传动链以及预紧的办法提高传动系统的刚度。如采用大扭矩宽调速的直流电机与丝杠直接联接，应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杠副，丝杠支承设计成两端轴向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。.尽量消除传动间隙，减少反向死区误差。如采用消除间隙的联轴器如用加锥销固定的联轴套，用键加顶丝紧固的联轴套以及用无扭转间隙的挠性联轴器等，采用有消除间隙措施的传动副等。.滚珠丝杠螺母副工作原理与结构如图所示，丝杠和螺母的螺纹滚道间装有承载滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。图滚珠丝杆副结构滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。内循环内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杆表面保持接触，在螺母的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杆的螺纹顶部进入相邻滚道，形成个循环回路。般在同螺母上装有个滚珠用反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短流畅性好效