1、功率，而对电动机的其他性能没有特殊要求，因此可采用普通的内转子高速电动机。其优点主要表现在转速高有较高的比功率质量轻效率高噪声小成本低不利因素主要在于因为电动机转速高，必须设计专门的减速机构来降低转速以获得较大的转矩，并且要在设计中克服减速弹簧的润滑以及产生的噪声振动等问题。总的来说，减速型驱动电动轮比直接驱动型电动轮具有更多的优点。如前所述，作者所在的课。

2、免变速器分动器传动轴等总成因需承受过大的转矩而使尺寸及质量过大，则应将传动系的传动比尽可能多地分配给驱动桥，这就导致了这些重型车辆驱动桥的主减速比很大。当其值大于时，则需要采用单级或双级主减速器附加轮边减速器的结构型式，不仅使驱动桥中间部分主减速器的轮廓尺寸减小，加大了离地问隙，并可得到大的驱动桥减速比，而且半轴差速器及主减速器从动齿轮等零件的尺寸也可减小。

3、晖”系列微型电动车．该系列车均采用个低速永磁无刷轮毅电机直接驱动，匹配相应的盘式制动器，如图.所示。直接驱动型减速驱动型图.电动轮系统结构示意图图.“春晖二号”轮边驱动系统内转子驱动型电动轮，如图.所示的传动路线。它起源于矿用车的传统电动轮，其运用环境允许电动机的高速运行．为了能够获得较高的比功率，通常电动机的最高转速设计在之间，其目的是为了能够获得较高的。

4、电动车轮边驱动系统设计摘要较于传统汽车动力传动系统．其结构更加简单紧凑，占用空间更小，更容易实现全轮驱动。这些突出优点，使电动轮驱动成为电动汽车发展的个独特方向。而轮边减速器，作为轮边驱动的个选择装置，在传统动力汽车上已获得了较多的应用。些矿山水利等大型工程所用的重型车大型公交车等，常要求具有高的动力性，而车速则可相对较低，因此其低档传动比就会很大，为了避。

5、轮轮辋和车轮支承必须坚固可靠，要求对悬架系统弹性元件和阻尼元件进行优化设计，电动机输出转矩和功率也受到车轮尺寸的限制，系统成本高。因此电动机成本较高，噪声也很大。下面列举了采用外转子电动机直接驱动的些最新实例加拿大研制的电动汽车日本开发的电动汽车都采用了此类型的电动轮哈尔滨工业大学研制了外转子电动机直接驱动电动轮同济大学汽车学院在年相继推出了独立研制的“春。

6、题组曾经将直接驱动型电动轮多次应用于“春晖”系列电动汽车，即四个独立的低速外转子型直接驱动电动轮模块，从在使用中所反馈的信息分析，这种驱动模式的确存在加速性能不好电机成本高噪声大振动严重等缺陷。为了改善这些不足，并结合减速型驱动电动轮的相对优势，尤其是在同等行驶工况下降低对驱动电动机的性能要求，故在新的实验方案中采用减速型电动轮。通过查询相关文献，电动轮的。

7、。对于新兴的电动汽车，由于电动轮的应用，轮边减速器也得到越来越多的应用。前文曾提到过的罗伯特发明的电动轮，就应用了减速装置，其实质也属于轮边减速器日本应庆大学开发研制的八轮轮边驱动电动汽车，设计者为其电动轮系统配置了个传动比为.的行星齿轮减速器。按照驱动方式分类，电动轮可分为直接驱动和减速驱动两大类，两类电动轮结构示意图如图.所示。直接驱动型电动轮，如图.。

8、究采用上述的第二种结构，同时，这样的布置方式对于制动装置承载装置的安装也更为有利。.轮边减速器的传动方案在探寻轮边减速器结构方案之前，首先分析对使用于微型电动汽车电动轮模块的轮边减速器的要求。鉴于微型电动轿车在动力性能上的要求以及整车布置情况，可以大致对此轮边减速器提出如下的设计要求从技术先进性生产合理性和实用要求出发，正确地选择性能指标如传动比传动效率等。

9、所示的传动结构。此类电动轮多采用外转子电动机，直接将电动机外转子安装在轮辋上驱动车轮转动。这种结构中电动轮质量完全成了非簧载质量，且不需要减速装置，结构相应地也较简单，轴向尺寸小，效率较高，但是由于要求电动汽车具有较好的动力性，所以此类电动机要具备较大的转矩供汽车在起步阶段需要，以及较宽的转速和转矩的调节范围，同时由于电动机工作产生定的冲击和振动，还要求车。

10、体，并在其中安装制动器车轮轴承等零部件，轮胎直接安装在减速装置的输出端上，如图.所示，电动轮质量全部是非簧载质量。这种结构可以提供较大的减速比，因此对电动机的转矩特性要求比较低，同时从电动机到车轮的动力损失较小，且增加了车厢的有用空间。目前这种结构应用最为广泛。图.电动轮结构示意图电动机减速装置综合分析这两种结构的优缺点，尤其是在对空间的利用优势上，本文研。

11、重量和主要尺寸，提出整体设计方案，并在整体方案下对各零部件设计提供参数和设计要求要求所设计的轮边减速器结构紧凑重量轻安全可靠性高造型美观维修方便运动协调等零部件布置合理，方便制动器悬架转向拉杆横向稳定杆等与减速器相匹配零部件的设计与安装具有较强的抗冲击和抗振动的能力，运动较平稳。在常见的机械传动中，可以作为减速传动的传动型式有齿轮传动涡轮蜗杆传动带传动链传。

12、电动机减速装置和车轮之间的结构布置关系大致有如下这两种方法，其结构如图.所示电动轮与固定速比减速器制成体，而减速器的输出轴经过传动轴驱动车轮，如图.所示，这种结构可以借助万向节将传动轴倾斜布置，可以将电动机安装在车架上，使电动机和减速装置的质量全部或者部分成为簧载质量，达到减小非簧载质量的目的，利用改善车辆的操纵性和平顺性。电动机与固定速比减速装置同轴制成。

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