导套支撑单元.dwg
（CAD图纸）
底座.dwg
（CAD图纸）
电磁铁固定座.dwg
（CAD图纸）
电机支承座.dwg
（CAD图纸）
调整垫片.dwg
（CAD图纸）
刚性套筒联轴器.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
力传感器接触台.dwg
（CAD图纸）
力传感器支撑架.dwg
（CAD图纸）
拼装图合计16张.dwg
（CAD图纸）
丝杠固定支座.dwg
（CAD图纸）
丝杠螺母法兰固定支架.dwg
（CAD图纸）
丝杠上滑动板.dwg
（CAD图纸）
位移传感器固定板.dwg
（CAD图纸）
位移传感器固定座.dwg
（CAD图纸）
右端盖.dwg
（CAD图纸）
正文.doc
中期检查表.doc
总装配图.dwg
（CAD图纸）
左端盖.dwg
（CAD图纸）
控制用电动机又划分步进电动机和伺服电动机等。
．按转子的结构划分笼型感应电动机旧标准称为鼠笼型异步电动机和绕线转子感应电动机旧标准称为绕线型异步电动机。
．按运转速度划分高速电动机低速电动机恒速电动机调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机电磁减速电动机力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机无级恒速电动机有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机直流调速电动机变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
.电机的选择电机类型的确定因为此次设计的电磁铁性能检测台所需电机转速要求不高，并且需要控制和调节。
所以，选用步进电机作为动力元件是最合适的。
步进电机简介步进电机是种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械电机电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度即步进角。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机型号的选择步进电机选择方法般按照以下步骤进行首先确定其负载，然后进行步距角的选择，再对其静转矩进行计算选择，然后通过矩频特征曲线确定电流，根据电流再对静转矩进行修正，以此来对电机型号进行确定。
只要不进电机的三要素步距角，静转矩和电流确定了，步进电机的型号便确定了下来。
首先需要判断有多大的力矩般来说，选择步进电机的主要参数是静扭矩。
负载比较大时，需要采用相对大点的力矩电机。
力矩越大，电机的外形也越大。
电机运转速度大小的判断电机转速要求高时，应选择电感相对小，相电流比较大的电机，以此来增加输入功率。
静力矩的计算与保持转矩的选择步进电机转矩的计算由本设计可知电磁铁测试位移，测试时间由以上数据可以得出测试速度选择的滚珠丝杠导程由以上数据可以得出滚珠丝杠转速设定电磁铁产生的最大推力为推滚珠丝杠的效率η由以上数据可以得出功率因此可以得出步进电机所需转矩由步进电机所需转矩，选择保持转矩为.的步进电机。
力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿•米半步工作其中为每秒脉冲数简称综上所述，选择的步进电机型号为。
型号为的步进电机技术数据如下表所示表步进电机技术数据规格型号相数步距角相电流保持转矩.转动惯量．重量第章传动机构的设计.机械传动机构的种类般来说，用于步进电机驱动的机械传动机构，分为以下几类表传动机构的基本分类机构特点滚珠丝杠直接连接用于距离较短的高精度定位。
电机和滚珠丝杠只用联轴器连接，没有间隙。
滚珠丝杠减速选择减速比，可加大向机械系统传递的转矩。
由于产生齿轮侧隙，需要采取补偿措施。
同步皮带传送带与链条比较，形态上的自由度变大。
主要用于轻载。
皮带轮转动圈的移动量中包含值，因此需要修正。
链条驱动多用于输送线上。
必须考虑链条本身的伸长并采取相应的措施。
在减速比比较大的状态下使用，机械系统的移动速度小。
齿条和小齿轮用于距离较长的台车驱动等定位。
小齿轮转动圈包含了值，因此需要修正。
转盘分度转盘的惯性矩大，需要设定足够的减速比。
转盘的转速低，多
（CAD图纸全套）电磁铁性能测试台的设计（含说明书）
