传动演示视频.mpg
仿真视频.mpg
分离爪5.dwg
（CAD图纸）
固定4.dwg
（CAD图纸）
开题报告.doc
曲轴3.dwg
（CAD图纸）
设计说明书.doc
推秧摆杆6.dwg
（CAD图纸）
推秧凸轮2.dwg
（CAD图纸）
推秧爪7.dwg
（CAD图纸）
中期汇报.doc
装配合机臂.dwg
（CAD图纸）
到目前为止，作物压缩土钵成型钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。
欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。
国外使用较多的带土栽植机是纸筒栽植机和土钵栽植机。
纸筒栽植机尤为普遍，用于甜菜蔬菜棉花等，自动化程度高。
其配套作业机具是纸筒播种机，具有碎土播种覆土功能。
我国吉林省已研制并推广使用的土钵栽植机，兼有控穴送苗浇水覆土和压实功能，主要用于烟草玉米蔬菜等。
其配套机具为土钵成型机。
次完成土钵成型播种覆土压实等功能。
.国内白菜移栽机械现状发展及存在的问题国内白菜移栽机械现状我国最早出现的移栽机主要用于移栽棉花和甘薯。
栽植机械的研究始于世纪年代末年代初，起步较早，且农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题。
最早出现的是棉花营养钵育苗移栽和甘薯秧苗栽植机的试验研究。
世纪年代开始研制裸根苗移栽机械，主要用于甜菜移栽。
年代研制成半自动化蔬菜栽植机，同时也从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶甜菜等经济什物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未得到推广使用。
但随着育苗技术的发展，以及劳动力成本的上升，推动了移栽机械的研制开发工作。
到目前为止，国内已经研制开发的钵苗移栽机主要以半自动为主而全自动移栽机因结构复杂，成本高，尚处在研究起步阶段。
现已研究成功了多种类别的移栽机械，部分机型已申请了专利，部分机型投入了小批量生产。
在国内，有许多从事包括辣椒作物在内的移栽机研究开发的机构，主要是各农林院校，农业机械研究所，农业机械企业和农业技术推广机构，比如中国农业大学石河子大学新疆农科院农业机械化研究所北京易润佳灌溉设备有限公司重庆北卡科技有限公司等。
目前主要研究成果目前，国内常见的移栽机主要有以下几种形式钳夹式移栽机这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最大的优点是移栽平稳，种苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗缺苗率大大增加。
这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。
现有机型有法国生产的型移栽机吉林工大研制的型移栽机黑龙江八五二耕作机械厂研制的型移栽机黑龙江农垦科学院研制的型移栽机等。
链夹式移栽机工作过程与钳夹式基本相同，性能与钳夹式移栽机相似。
其优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗缺苗。
现有机型有意大利切克基•马格利公司生产的奥特玛栽植机意大利生产的玉米钵苗移栽机荷兰米启根公司生产的栽植机安徽徐州农机研究所研制的型油菜移栽机唐山农机研究所研制的型移栽机黑龙江农垦科学院研制的型多用钵苗移栽机。
挠性圆盘式移栽机这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。
由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。
现有机型有日本丰收产业公司研制的和型全自动白葱移栽机日本研制的型甜菜移栽机日本久保田公司生产的半自动大葱移栽机黑龙江红兴隆管理局研制型甜菜纸简移栽机。
吊杯式移栽机具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点，而且秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽，缺点是整地较为复杂，喂苗速度不能过高，否则漏栽率将增加，生产率较低。
导苗管式移栽机这种移栽机有个水平喂苗盘和个垂直或倾斜的将钵苗送入开沟器的导苗管。
秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。
秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高。
缺点是结构比较复杂。
现有机型有荷兰米启根公司生产的型栽植机芬兰劳尼思公司生产的型栽植机意大利切克基•马格利生产的型栽植机
（CAD图纸全套）白菜移栽机栽植臂造型与仿真设计（含说明书）
