矿井井口液压站设计摘要能的要求对于大功率的矿山机械上应用的系统来说，有此要求。因为此类机械功率过大。功率能提高了节约功率的绝对值也甚为可观，而本系统中电机功率相对比较小，所以对于这方面也不做特殊要求。对系统的体积和重量没有特殊要求对系统的体积和重量没有特殊要求，系统主要工作于井上，比较起体积和重量，各种设备的选取更多地考虑的是实用性。明确对液压系统的设置要求应明确机器的哪些动作和状态需要通过液压系统来实现，哪些应通过机械和电气系统来实现。对于液压马达及液压缸的具体控制都是通过液压系统来实现，比如液压马达的转速，流量，方向以及液压缸流量等都由液压系统来实现。而刚开始驱动泵的转动电机，以及电磁阀换向动作是由电控系统来实现。对于液压缸压力的控制，是通过压力继电器所发出的电信号来驱动二位四通阀进行工作的。机器需要的是直线运动，转动还是摆动马达的运动是转动，以此来驱动罐笼门，安全门以及推车机主动链轮。而液压缸是驱动摇台，前阻车器，后阻车器以及道岔的抬起与放下，其运动形式为直线运动，并且亦顺序地进行。机器对各种运动有无顺序，同步或互锁要求本系统所实现各种动作之间是互锁关系，具有前个动作完成到位后，才开始下个动作，并且有顺序地进行。机器对自动化程序的要求，对运动的平稳性，精确性的要求，对液压系统具体性能和效率的要求选择调速方式执行机构都督比较低，调速范围小，所以选择节流阀调速。选择油路的循环形式节流调速选择开式油路，开式油路比较简单。选择控制方式流量控制和压力控制是液压系统控制的两大目标流量控制选择节流阀压力控制选择先导溢流阀和减速阀。方向控制选择电磁换向阀单向阀。绘制液压系统草图减压阀液压马达根据需要画出压力控制回路，流量控制回路和方向控制回路压力控制回路图流量控制回路图方向控制回路图将回路剪裁合并。删除不必要的回路，并添加些别的元件组成系统原理图，具体的情形如下所示本系统主要提供能源执行元件液压马达和液压缸，其中推车机安全门罐笼门用液压马达驱动而摇台，前阻车器，后阻车器以及道叉采用液压缸驱动。其中道叉的驱动在系统图中省略了，道叉是控制矿车进哪个罐笼的，该系统有两个罐笼可控制两套泵电机，其中只有套在工作，另套作为备用。这样有利于泵的使用寿命的加长。液压系统原理图.液压元件的设计计算液压马达与液压泵的异同液压泵和液压马达都是液压系统的执行元件，能将输入的液压能转化成机械能输出。而液压马达输出的是回转运动的机械能，液压泵则输出往复运动或摆动的机械能。液压马达在结构和分类上基本和液压泵相同。因此，大多数的液压缸，在理论上都可以用作液压马达，但由于液压效率和机械效率方面的要求不同，并非所有的液压泵都能有效地利用作液压马达。通过要求液压泵有较高的容积效率，这就是要求泵的泄漏要小，而液压马达则要求有较大的机械效率，以获得最大的输出转矩和较低的均匀转速，因此要求液压马达内部的机械摩擦损失为最小。此外，液压泵通常是单向转动的，而液压马达往往需要双向转动，与需要有单独的泄油口，些低速高转矩液压马达，还有独特的结构形式。推车机马达的选择初定推车机的额定功率为转速为设速为推车机输出的推力为.由以上初定参数可以得到链轮半径为链轮的扭矩应为所以要求马达输出转矩大于等于.,转速大于查机械设计手册每三版第四卷选择型径向上柱塞马达，它具有转速比较低扭矩大，工作可靠等优点。具体型号为体型单作用曲轴连杆式径向柱塞马达。其主要参数如下额定相量.额定压力最大压力转速范围额定扭矩额定功率额.最大功率.机械效率.偏心矩重量由液压马达的扭矩压力图可得图液压马达的工作压力为马达主要的性能参数计算由公式式中马达理论转速马达排量输入流量由上式可得马达所需流量为.又由式马达理论输出扭矩.⊿马达进出口压差工作时，液压马达理论输出扭矩应为马达理论输出功率为⊿ⅹ式中马达理论书功率链速.马达实际输出功率为.式中链轮的牵引力链速安全门罐笼的选择安全门罐笼的液压马达扭矩大致为.初选定液压油缸由机械设计手册.得主要参数如下液压缸内径活塞杆直径面积比.活塞杆面积.活塞面积.环形面积.工作压力