矿车清车机的设计摘要损失小，可作远距离输送，可建立空压站集中供应现场的液压设备及气动设备作动力源，使用维修方便。电力驱动装置电力驱动是以电机为动力源。般采用的电力驱动装置是由驱动电机减速机构和螺旋副三部分组成。驱动电机般可以分两大类。类为功率较大的异步电动机和直流电动机驱动，另类为功率较小的步进电机和伺服电机驱动。异步电机和直流电机的驱动特点输出功率较大控制性能差成本低，使用维修方便。与液气压传动比较，效率高，易于实现远距离和自动控制。步进电机和伺服电机的驱动特点输出功率小，体积也小，不需要专门的调整机构。控制性能好。成本高。由于以上这些特点，步进电机和伺服电机驱动通常只在运动轨迹复杂，工作精度较高的小型机械驱动系统中使用。机械驱动装置机械驱动是利用凸轮齿轮齿条蜗杆，链条链轮和杠杆等机构来完成机械的各种动作。.驱动方案的确定针对于本设计，液压驱动还有以下主要的优点液压传动的各种元件，可以根据需要方便灵活地来布置重量轻，体积小，运动惯性小，反应速度快操作方便，容易控制，可以实现大范围的无级调速可以自动实现过载保护可以自动进行润滑，不需要另加润滑剂，使用寿命长。容易实现自动化，当采用电液联合控制时，不仅可以实现更高程度的自动化，而且还可以实现远程控制。当然，各种驱动方式均具有各自的特点，但与其他几种液压驱动方式相比较，液压驱动的优点更为突出，同时，为尽量在个自动化系统中采用同种驱动方式必要时可以选择几种，应根据要求选择，结合本设计的特点，以及工艺要求使用条件资金等具体情况全面考虑综合分析，最后选择液压驱动作为本设计的驱动方式为本设计的最佳方案。本设计采用液压马达作为动力的输出分别经过级减速箱和链传动后将动力传递给截割部。.马达的选型马达的相关计算设定矿车清车机截割部的额定功率清车机滚筒截割速度.由，得取转速传动装置总效率选取齿轮传动效率圆锥滚子轴承效率深沟球轴承效率滚子链传动效率联轴器传动效率马达效率总效率.清车机输出功率驱动马达的选型设计输出功率.滚筒截割速度.即综合考虑选取马达型号型定量直列柱塞液压马达技术参数如下图定量直列柱塞马达型定量直列柱塞液压马达技术参数型号排量.最高转速最低转速最大输出转矩•重量额定转速马达的流量计算式中，.减速箱的设计计算传动比的计算.估算传动装置的总传动比.传动比分配减速箱传动比链传动比则运动参数及动力参数计算.计算各轴转速.计算各轴输入功率.计算各轴输入转矩将上述结果列于表中表轴号转速功率转矩齿轮传动的设计计算选择齿轮材料，确定许用应力考虑减速器传递功率不在，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用调质，齿面硬度为，取。大齿轮选用钢，正火，齿面硬度，取。确定接触应力查手册得小齿轮接触疲劳极限大齿轮接触疲劳极限接触强度寿命系数，应力循环系数由下式决定查手册得.取接触强度最小安全系数则.确定许用弯曲应力弯曲疲劳极限，查手册取，弯曲强度寿命系数，查手册取弯曲强度的尺寸系数，查手册取模数取弯曲强度最小安全系数，取.则齿面接触疲劳强度设计，计算确定齿轮传动精度等级查取手册选取小轮大端公差组等级为级。分度圆直径为齿宽系数查手册取.小齿轮齿数取大齿轮齿数取小轮转矩载荷系数使用系数。查手册.动载系数。由推荐值，取.齿间载荷分布系数。由推荐值，取.齿向载荷分布系数。由推荐值，取载荷系数.材料弹性系数，查手册，取节点区域系数，查手册，取故齿轮模数，查手册圆整得小轮分度圆直径圆周速度齿宽取大轮小轮齿根弯曲强度校核计算由式齿形系数，查手册，小轮.大轮.应力修正系数查手册，小轮.大轮.重合度.重合度系数故齿根强度满足要求齿轮的主要尺寸参数大圆分度圆直径顶圆直径根圆直径轴的设计计算减速箱输入轴的设计计算计算作用在齿轮上的作用力转矩输出轴上大齿轮分度圆直径圆周力径向力初步估算轴的直径选取作为轴的材料，调质处理由式计算轴的最小直径并加大考虑键槽的影响。查表取轴的结构设计确定轴的结构方案左轴承从轴的左端装入，靠轴肩定位。齿轮和右轴承从轴的右端装入，齿轮左端靠轴肩定位齿轮和右轴承之间用定位套筒使右左端面得以定位，半联轴器靠轴肩定位。左右轴承均采用轴承端盖，半联轴器靠定位销固定，齿轮和半联轴器均采用普通平键得到轴向固定。采用深沟球轴承和平键套筒联轴器。确定各轴段直径长度段根据按圆整并取并由和选取联轴器型号为，取长度段这段主要是固定半联轴器，同时要便于轴承的拆装，选取取轴承端盖的厚度为，轴承端盖外端面到半联轴器左端面的距离为取段这段轴主要是用来安装轴承和定位套筒。查，选取型轴承，其宽度是轴承润滑方式采用油润滑，齿轮和箱体之间的距离取，取轴承距内壁的距离为，则段，为使套筒能压紧齿轮，这段轴的长度比尺宽短，取段这段主要是用来给齿轮定位的，取，段这段主要用来安装左轴承绘制轴的弯矩图和扭矩图齿轮轴受力如下图所示，求轴承反力水平面内竖直面内求弯矩水平面内弯矩的计算垂直面内弯矩的计算弯扭组合计算则查手册由得折算系数取当量弯矩验算危险截面强度由上图知齿宽中点处受的弯矩最大，则满足强度要求图弯矩扭矩图二减速箱输出轴的设计计算计算作用在齿轮上的作用力转矩输出轴上大齿轮分度圆直径圆周力径向力初步估算轴的直径选取作为轴的材料，调质处理由式计算轴的最小直径并加大考虑键槽的影响。查表取绘制轴的弯矩图和扭矩图齿轮轴受力下图所示，求轴承反力水平面内竖直面内求弯矩图水平面内弯矩的计算垂直面内弯矩的计算弯扭组合的计算则查表由得折算系数图弯矩扭矩图取当量弯矩验算危险截面强度由图知齿宽中点处受的弯矩最大，则满足强度要求轴承的设计计算减速箱输入轴轴承的设计计算查设计手册，轴承的主要性能参数为.，.计算轴承支反力水平支反力垂直支反力计算轴承所受的轴向载荷，计算轴承所受当量动载荷，查表查表，计算轴承寿命取温度系数故二减速箱输出轴轴承的设计计算查设计手册，轴承的主要性能参数为.，.计算轴承支反力水平支反力垂直支反力计算轴承所受的轴向载荷，计算轴承所受当量动载荷，查手册得查手册得，计算轴承寿命取温度系数故.链传动的设计计算链轮和链的设计计算选择链轮齿数小链轮齿数估取链速为.取大链轮齿数确定链节数初取中心距，则链节数为确定链节距载荷系数查手册得小齿轮齿数系数查手册估计为链板疲劳，取多排链系数查手册得.链长系数查手册得.由根据小链轮转速和,从手册查取链条型号链条型号为.确定中心距由式验算链速