立体仓库巷道式堆垛机设计摘要存取外，设备安全也是其功能中的重要组成部分。般把有轨巷道堆垛机水平运行的方向称为方向，起升运行的方向称为方向，货叉运行的方向称为方向。有轨巷道堆垛机沿和三个方向的直线运动完成货物的搬运是有轨巷道堆垛机的基本功能。有轨巷道堆垛机总功能可分解为沿方向的运动的分功能沿方向的运动的分功能和沿方向的运动分功能，如图.所示图.有轨巷道堆垛机总功能沿方向的水平运动的分功能主要由有轨巷道堆垛机的行走机构来完成，行走机构主要有电机主动行走轮被动行走轮行走轮轴轴承等主要零部件组成。电动机装在主动行走轮上，驱动有轨巷道堆垛机在地轨上运行，当电机电源切断时，电动机能够自动制动，使有轨巷道堆垛机停止在立体库的巷道中。沿方向的起升运动的分功能主要由起升机构来实现。起升机构主要有起升电机卷筒钢丝绳等零部件组成。钢丝绳与载货台相连接，与上横梁的链轮组成封闭结构。当电动机通过钢丝绳传动带动载货台在立柱的导轨上进行上下运动。沿方向伸缩的运动分功能主要由货叉机构来完成货物的存取，货叉主要由电动机下叉中叉上叉链传动机构及齿轮齿条传动组等零部件组成。有轨巷道堆垛机三个方向运动的实现都是在控制系统的控制下实现的。因此，根据上面的对有轨巷道堆垛机进行功能分析及功能分解，可以得出有轨巷道堆垛机的功能模块，如图.所示图.有轨巷道堆垛机功能模块另外，为保证机器及人员的安全，应有些辅助安全保护功能运动防护功能是有轨巷道堆垛机机械结构中重要的安全功能，该功能部件由安装于地轨终端的机械缓冲装置构成。该功能部件保护有轨巷道堆垛机在控制失去作用的条件下，将有轨巷道堆垛机运行的动能吸收，避免有轨巷道堆垛机发生冲出轨道等恶性事故，终端防护缓冲堆垛机质量和运行速度有关，需要按照标装置结构设计与有轨巷道准选择。载货台断绳保护，当堆垛起重机载货台的起吊装置失控载货台产生加速度下坠时，应有保护装置对载货台施加制动力，确保机构货物及工作人员的安全。系统总体方案示意图如下图.堆垛机总体方案示意图．货物．货叉伸缩机构．载货台．司机室．立柱．下横梁．水平运行机构．起升机构．钢丝绳．升降导轨．顶部滑轮．上部导轮立柱模块的设计立柱模块主要有立柱导轨和法兰盘组成，立柱通过法兰盘与下横梁联结，导轨是载货台沿立柱上下运行的轨道。立柱采用热轧型钢和钢板焊接而成，在满足刚度和强度的情况下使得重量减轻，节省了材料，而且外形美观。立柱模块结构如图.所示图.立柱模块结构及截面图利用软件将其生成三维图如下图.立柱模块用同样的方法，生成立柱模块的其它零件的三维模型，如图.导轨导轨堵头立柱法兰盘图.立柱模块零部件三维模型.行走机构模块行走机构模块是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要有下横梁主动行走轮组被动行走轮组下横梁导向轮及缓冲器等零部件组成。下横梁是模块零部件的支撑机构，又是堆垛机的承载构件，因此它要有足够的强度和刚度。主动行走轮组和被动行走轮组是堆垛机的重要部件，主被动行走轮组结构基本相同，主要由行走轮行走轮轴轴承等零件组成。通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动，完成有轨巷道堆垛机沿巷道方向的水平行走法兰盘固定在下横梁的上部，用来固定减速电机，也是与立柱模块联结的接口。下横梁导向轮组通过支架固定在下横梁上，两组导向轮组夹在地轨两端，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走不至于跑偏，起到导向的作用。缓冲器同上横梁的样，主要用来吸收堆垛机运行到巷道两端时发生碰撞产生的能量。下横梁直轴导向轮组偏心轴导向轮组图.行走机构模块零件图.起升机构模块有轨巷道堆垛机的起升机构模块主要完成堆垛机的载货台的升降运动，起升机构是由驱动电机卷筒滑动轮组和钢丝绳组成，其结构比较简单。.载货台模块载货台