（CAD图纸全套）超声波电机的设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:44

《（CAD图纸全套）超声波电机的设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....它突破了传统电机的概念，没有电磁绕组和磁路，不用电磁相互作用来转换能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动来转换能量。与电磁式电机相比，超声波电机具有如下的几个突出的优点低速大转矩体积小重量轻动态响应速度快控制特性好无电磁感应影响停止时具有保持力矩断电自锁运行无噪音形式灵活......”。

2、“.....超声波电机以其新颖的工作原理和独有的性能特点，引起人们的广泛的注意。它有着很好的应用前景。其应用领域涉及到航空航天汽车制造生物工程机器人仪器仪表医学等领域。从目前的研究情况来看......”。

3、“.....如人造心脏的驱动器人工关节驱动器强磁场环境条件下设备的驱动装置，如未来的磁浮火车不希望驱动装置产生磁场的场合，如磁通门的自动测试转台等。可以预言，随着超声波电机在工业界的成功应用，将会发生场新的技术革命。.超声波电机技术的展望超声波电机在各个领域的广泛的应用。世纪将是超声波电机大放光芒的时代......”。

4、“.....超声波电机在机器人计算机汽车航空航天精密仪器仪表伺服控制等领域有广阔的应用前景，有些领域已有成功应用。如照相机调焦太空机器人中的应用精密定位装置和随动系统中的应用民用装置中的应用阀门控制扫描电子显微镜试料架的驱动机器人关节驱动核磁共振装置中的应用汽车专用电器中的应用微位移超声波电机压电直线电机。在未来发展中......”。

5、“.....将需要大量的高性能的超声波电机。超声波电机技术的发展，必将对我国国防和其他国民经济各部门起着重大作用。超声波电机作为种新型驱动器，是种典型的机电体化产品。超声波电机正经历个从研究开发向实际应用的转折时期，相信经过工业化商品化研制......”。

6、“.....第章超声波电机的运动机理超声波电机是借助于行波的周向传播来驱动转子转动的。行波使定子与转子相接触的表面质点沿椭圆轨迹转动，利用定子与转子接触处的摩擦力推动转子转动，这是超声波电机传动的最基本的工作原理，如图.所示。利用这个基本原理，人们制造出了各式各样的行波型超声波电机，如公司的盘形行波型超声波电机公司的环形行波型超声波电机......”。

7、“......椭圆运动的分析行波型超声波电机定子上的压电陶瓷在二相交变电压作用下，在弹性体内形成两个时空相差为的弯曲振动驻波，进而在弹性体定子内合成个沿圆环周向旋转的弯曲振动行波，行波使弹性体与运动体相接触的表面质点作椭圆运动。根据参考文献将圆环展开成直梁，定子内的弯曲行波如图.所示。设弹性体的厚度为，行波波长为，为定子周长，为定子环上驻波的波数......”。

8、“.....角频率为，那么在弹性体内中性层的行波方程为若把弹性体表面上任点设为，未弯曲时的位置设为。当弯曲角为时，从到的厚度方向的横向位移为因为弯曲振动的振幅远比弯曲振动的波长小，弯曲角也很小，所以横向位移可近似表示为同样，当弯曲角为时，从到的纵向位移为因为弯曲角可用下式表述故纵向位移近似于因此，横向位移与纵向位移间关系式为可见......”。

9、“.....进步分析可知它沿椭圆轨迹的逆时针方向运动，椭圆的短轴和长轴之比为。定子表面质点的纵向速度为式中负号表示定子表面质点的运动方向与行波传播方向相反。当转子与定子在行波波峰处相接触，即，若转子与定子间无滑动，转子就获得定子表面质点波峰处的纵向速度。其转子速度为由此可见......”。