（CAD图纸全套）超声清洗机吊运机械手设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:44

《（CAD图纸全套）超声清洗机吊运机械手设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....以免降低清洗效果。被清洗件的声学特性和在清洗槽中的排列对清洗效果也有较大的影响。吸声大的清洗件，如橡胶，布料等清洗效果差，而对声反射强的清洗件，如金属件，玻璃制品的清洗效果好。清洗件面积小的面应朝声源排放，排列要有定的间距。清洗件不能直接放在清洗槽底部，尤其是较重的清洗件．以免影槽底板的振动，也避免清洗件擦伤底板而加速空化腐蚀。清洗件最好是悬挂在槽中，或用金属罗筐盛好悬挂。但须注意要用金属丝做成......”。

2、“.....以减少声的吸收和屏蔽。清洗液中气体的含量对超声波清洗效果也有影响。在清洗液中如果有残存气体非空化核会增加声传播损失，此外在空化泡运动过程中扩散到泡中的气体，在空化泡崩溃时会降低冲击波强度而削弱清洗作用。因此有些超声清洗设备具有除气功能，在开机时先进行低于空化阈值的功率水平作振动，以脉冲或间歇方式振动进行除气。然后功率加到正常清洗的功率水平进行超声清洗有些超声清洗设备附有抽气装置所谓真空脱气，其目的同样是减少清洗液中的残存气体......”。

3、“.....清洗槽是有限空间，超声波由声源向液面传播时。在液体和气体的交界面会反射回来而形成驻波，驻波的特征是在液体空间的些地方声压最小，而在另外些地方声压最大，这样会造成清洗不均匀的现象。要减少驻波的影响，有时清洗槽特意做成不规则的形状以避免驻波的形成，有时在超声电源方面采取扫频的工方式，使声压最小处不固定在个地方而是不断地移动．以达到较均匀的清洗。超声波清洗形式的影响。超声波清洗形式是针对清洗对象来确定的......”。

4、“.....由超声波换能器产生的超声振动传至清洗液内进行清洗。适于中小型制件。局部清洗式它有两种方式，种是将制件局部依次浸入清洗液中进行清洗，直至全部洗遍。另种是根据大型制件的形状和局部清洗的部位要求，将超声波换能器设计成特殊形状的专用超声波清洗机进行清洗，适于外形尺寸及重量方而对清洗槽来说均较大的制件。分槽清洗式就是采用几种不同的清洗液分槽依次清洗，亦可与其它清洗方法配合清洗。如，先用加热浸洗，再用超声波清洗......”。

5、“.....时间太短达不到清洗的质量要求，时间太长不但效率低，同时还会发生空化腐蚀影响制件的表面质量。形状复杂污物严重的制件，清洗时间宜长些，反之短些，具体清洗时间的确定须经过实验而定。超声波清洗的特点超声波清洗机理超声波清洗可达到比较理想的清洗效果，这点可从它的清洗机理来解释。超声波的发源是从声频方面开始的。超声波清洗机实质上是个超声振动的能源，它是由超声波发生器和超声波清洗器两大部份组成......”。

6、“.....它供给清洗器中的换能器工作时所必需的超声频电功率，换能器将这个超声频电功率转换成超声波能量，即将高频电能转换成机械能，产生超声振动。清洗液在超声振动作用下出现稀疏密集状态，在密集状态时液体受正压力作用，在稀疏状态时液体受拉力作用，即负压力作用。清洗液在超声振动的作用下产生许多微气泡，溶于液体中和附着在固体表面上。在稀疏状态时气泡增长，并吸收液体中更多的气泡，而当密集状态时气泡缩小......”。

7、“.....当液体质点运动在气泡闭合时突然停止，集中在微小容积内的动能就要迅速释放出来，就会从闭合的气泡中心向外传播个球形冲击波，在这点上的压力就有数千个大气压，即发生空化作用。空化作用的次数与超声波频率相同，如超声波频率为，则空化作用将以每秒钟万次的冲击力轰击物体表面。在这个压力作用下，驱动清洗液流入制件，足以使固体表面的污物被剥离，尤如把强有力的刷子将制件上各处脏物冲刷出来，特别是手不可及的盲孔沟槽处污物也被冲洗干净......”。

8、“.....同时，空化作用使液液相界面互相加速，互相分散和在气泡附近产生高速的微冲流，使沾附在制件表面上的污物更易脱离掉，这分别是空化的乳化作用和搅拌作用。超声换能器在早期，超声换能器的材料主要采用石英。在年代，为了满足功率大，机械强度高的要求，同时也为了适于做成几十千赫频率范围的换能器，大量采用了金属磁致伸缩材料，而到了如今，则利用压电陶瓷片的夹心式超声换能器。由于其效率较高，价格较低，来源丰富，已大量发展应用，基本上取代了其他换能器而占主导地位......”。

9、“.....早期大都采用电子管型的电功率放大器，但是到了目前，已经发展采用般晶体管型的，场效应管型的，可控硅型的等各种新型电路，从而使这类电发生器的效率更高，重量更轻，使用更方便。但目前的情况是，尽管台电功率发生器可以做到几千瓦的量级，但是单个超声换能器的容量般仍只限于几十瓦到上百瓦的范围，对大功率超声清洗设备来说，只能由多个换能器联合工作，有时很不方便，所以更大功率的超声换能器的研究，发展，仍然是目前引起很多人重视的个问题......”。