1、置。防撞机构。防撞机构分为侧部防撞和底部防撞。底部防撞由四个接近开关组成，喷头的任角碰到障碍物，气缸就立即带动喷头上升，并且小车停止运动，发出报警信号。侧部防撞是个接近开关，当钢管碰到接近开关时，喷头马上上升，并且小车停止运动，发出报警信号。由于喷头是整个喷标设备的核心部件，而。

2、工作范围钢管外径钢管重量钢管长度喷标介质白色涂料精度要求喷标标高可选喷标字迹清晰生产效率喷标速度自动化要求选择好喷标打标内容后，无需人工干预自动完成生产自动喷印管号采用视窗图形作为人机交互界面具有自动报警功能，急停功能，半自动手动功能喷标数据保存并可上网提供报表统计查询，出库单。

3、置。喷头的上升下降由系统控制电磁阀的动作从而控制气缸动作来完成。手轮和手柄则是用来调节喷头的下降时的位置的。由于钢管管径大小不同，而喷头工作时离钢管表面的距离有定的范围约，超出这个范围，喷出来的字迹不能达到最佳状态。因此当换批不同管径的钢管时，要靠手轮和手柄人工调整喷头的最低位。

4、钢管自动喷标系统设备之立柱横梁设计摘要系统开发现状的分析，对钢管喷标系统进行了总体方案设计。根据总体方案设计了以可编程序控制器为核心的控制系统。根据对伺服电机的研究，设计了交流伺服电机驱动的喷标系统。通过对系统工作原理和的研究，进行了程序设计。喷标系统总体设计.喷标系统设计要求。

5、，喷头边沿钢管轴向运行，边完成喷标工作。在横梁的两头有安全保护当小车由于些原因，到达安全极限位置时，系统马上停止所有的动作，并发出安全报警。喷头升降机构。升降机构由气缸电磁阀传感器气路系统直线滚珠导轨手轮手柄等组成。喷头在不进行喷标时，处于上位，而在进行喷标时，喷头下降到达工作。

6、且极为昂贵，所以要专门为它设计防撞设施。喷头及其控制器。喷头及控制器部分是喷标系统最关键的部件。喷头在喷标控制器的控制下，涂料系统气路系统清洗系统的共同作用下，完成喷标任务。气路系统。气路系统主要为两个部件提供气源及控制是喷头升降控制另是喷头及控制器系统。控制系统。喷标控制系统。

7、打印等功能。.喷标系统总体设计系统组成喷标系统的结构组成如图所示，系统外形如图所示。系统的主要有以下几个部分组成图喷标系统的结构组成图机身精密滚动导轨副精密齿轮齿条副喷标头气缸滑板小车电气液总导管伺服电机电气控制箱钢管。图喷标系统外形图机身部分。机身包括立柱和横梁部分，是整个设。

8、手动方式是不可缺少的种工作方式。自动方式自动方式是系统用得最多的种工作方式，在钢管生产线上，要靠自动方式来完成钢管的喷标任务。典型的自动工作过程如下图所示图喷标系统自动工作过程图立柱横梁结构设计.齿轮齿条的设计齿轮传动机构的特点齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递。

9、的支撑。横移机构。横移机构由齿轮齿条传动副滑道滚轮伺服电机及其控制驱动部分原点传感器安全极限位传感器等组成。横移机构的主要功能是带动喷头在横梁上移动。喷标设备有绝对原点，由原点传感器决定，所有的其他位置都以原点为基准。系统工作时，由伺服系统精确定位小车到达所需位置，在喷标过程中。

10、器方向移动，等碰到传感器后，电机再转动圈，伺服电机停止，复位完成。系统把这个位置记为原点值，接下来的运动中，任何距离都以这个位置为基础。手动方式手动方式般用在系统调试阶段或自动方式出现故障时。手动方式能完成喷标系统的切任务，包括喷头前进喷头后退喷头上升喷头下降开始喷标清洗报警等。

11、空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。齿轮传动主要优点传动效率高，结构紧凑，工作可靠寿命长，传动比准确。齿轮机构主要缺点制造及安装精度要求高，价格较贵，不宜用于两轴间距离较大的场合。齿条的主要特点由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形。

12、要由上位计算机脉冲发生单元伺服放大器等。工作过程喷标系统的工作方式可以分为复位方式手动方式与自动方式三种复位方式复位方式般用在每次自动开始时，复位的目的是为系统中所有位置提供个基准原点。复位的过程如下在手动方式下，把小车移至原点传感器的前端，然后按复位按钮，小车将自动往原点传感。

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