马达驱动绞车的设计摘要试验，迥过鉴定后已投入批量生产，以满足全国大中型煤矿井下需要。国内还有其他厂家亦进行了液压绞车的研制工作，如淮南煤矿机械厂研制了型防爆液压绞车。它采用高速液压马达通过行星减速箱驱动滚筒，目前在淮南谢二矿使用，已通过鉴定定型。重庆矿山机器厂也研制了．防爆液压绞车。山西机器厂正在研制．防爆液压绞车。洛阳矿山机械研究所正在研制，采用高速液压马达驱动的防爆液压提升机。除上述煤矿井下提升用的防爆液压绞车外，国内有的单位还研制了其它用途的液压绞车。如重庆煤炭研究所鸡西煤矿机械厂和徐州煤矿机械厂共同研制了型和型液压安全绞车，用于倾角大子。的回采工作面，防止采煤机因自重下滑而发生跑车事故。河北煤炭研究所和石家庄煤矿机械厂共同研制了牵引型卡轨车的液压绞车。常州科研试制中心研制了牵引型卡轨车的液压绞车。液压绞车的研制和发展情况表明液压绞车由于采用液压传动，减少了产生电气火花的元柄，又由于全部使用鼠笼型电动机，空档直接起动，使电气控制设备简单，容易做成防爆型。所以采用液压绞车是解决煤矿井下绞车安全防爆问题的有效途径。同时，液压绞车具有无级调速，起动换向乎稳，低违运转性能好，操作简单，体积小，重量轻，安全保护比较齐全等优点。此外，防爆液压绞车在起动和制动以及低速运转时比电控绞车的效率要高，液压传动装置比直流电气传动装置要便宜很多约。其缺点是液压元件制造精度和质量要求较高，液压传动装置的噪音较大。总的看来，防爆液压绞车是种具有良好运转特性适合沼气矿井和有煤与沼气突出危险矿井使用的防爆绞车。它是种很有发展前途的煤矿机械设备，是矿用防爆绞车的主要发展方向之双向实现从零到最大速度的无级变速控制，易于换向用高压溢流阀或压力补偿器双向限制有效力矩输出速度范围大，负载的低速控制好，可以带载良好启动系统允许长时间支持负载，双向可以限制不同力矩设计紧凑，布置方便，动力传递系统总重量轻。易于实现恒速恒张力控制二．按绞车应用领域和使用工况分类，绞车分为矿用绞车建工卷扬机船用绞车工程机械绞车以及特殊用途用绞车等等。三．按绞车作业形式分类，绞车般分为滚筒卷扬绞车和线型绞车两大类。滚筒卷扬绞车采用驱动滚筒旋转方式收放缆绳和拖曳负载，并在滚筒上直接容绳线型绞车采用夹钳直线拉拔缆绳方式拖曳负载，并在独立配置的滚筒巨卷扬容绳。图为线型绞车示意图。图线型绞车示意图绞车应用绞车广泛应用于工程机械建筑机械林业渔业矿山机械船舶运输海洋石油等多领域，可配套多种类型主机设备。绞车具体配套的部分设备如下.汽车起重机主吊辅吊绞车．塔式起重机主吊绞车．驳船定位绞车，拉索绞车.钻探船拔桩绞车.挖泥船悬挂和斗架绞车抓斗绞车.通用船舶锚泊绞车起重绞车牵引绞车.集装箱船船尾装料绞车.码头起重机主起重卷扬机.海洋石油铺管工作船恒张力移船.绞车张紧器绞车起重吊机的负荷绞车等等.运输铁道车辆定位卷扬机索道牵引绞车.森林及木材加工机械重木起吊卷扬机木材车推土机．液压配套设备液压管线绞车电缆及气动管线绞车.矿山和冶金行业运输绞车提升绞车以下为中国海洋石油领域绞车的典型应用实例.吊机用负荷绞车负荷绞车用于控制起重铺管船主吊机吊钩的稳定，关系海上的作业安全。蓝疆船的负荷绞车采用静液压传动，有双泵双马达和单泵双马达两种匹配方式。液压系统采用柱塞泵和定量柱塞马达，有手动控制和恒张力控制两种工作模式。在恒张力模式下，可以根据天气载荷大小等因素自动仁或手工设定恒张力大小，用带有设定拉力的缆绳约束主吊钩，减小晃动幅度，使其能稳定工作。.铺管船用移船绞车移船绞车用于铺管船的海上作业台移船绞车配合，能精确控制铺管船的运动和姿态。当船舶台绞车手动收缆，控制铺管船前移时，船尾台绞车恒张力放缆移船绞车的使用能克服风浪对铺管船运动的影响，使之能精确定位。移船绞车采用静液压传动，采用单泵双马达闭式系统。液压泵采用萨奥公司系列手动伺服变量泵或系列电比例伺服变量泵，液压马达采用川崎公司的双速低速大扭矩马达液压系统具有恒张力功能，用于滨海船和滨海船。随着液压元件的不断发展丰富，随着液压控制技术和测试技术的进步，液压绞车的应用范围不断扩大，功率回收负荷传感恒张力等多种先进技术已在大型绞车上广泛应用。执行元件仁液压马达的使用更加多样。方面，大排量液压马达实用性的增加大大改变了许多绞车的面貌同时，小型低成本液压马达配套行星减速系统也显现出取代大型马达的趋势，能简化或代替传统的多级开式齿轮组。现有的成熟可编程序控制仁技术和高水平的数字传输技术在绞车精确缠绕控制上成功结合使用，出现了“层补偿输出”技术，可以实现绞车各层缆绳以设定的线速度输出设定的张力。在测量技术上，通过采用接近传感器和光学编码器测试缆绳的线速度和收放距离，采用安装在绞车滑轮轮轴上的应变仪测量缆绳的线张力，通过和接收以上信息并应用电比例技术控制液压泵液压马达的排量与压力。采用远距离无线接收和遥控技术，操控人员可以远程操纵绞车并随时了解绞车的工作状态和发布工作指令。在传统负荷绞车的基础上出现了种“存储绞车”，用于大量液压