（CAD图纸全套）高压线除冰机械人设计（含说明书）

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高压线除冰机械人设计摘要压轮配合从上下夹紧输电线,依靠压轮与输电线的摩擦获得前进的动力。该设计的电力驱动分为两个分支部分直接传至除冰机构,供刀具除冰使用另部分传至动压轮，实现小车的行走。该设计的目的是提供种体积小，运作灵活，运行稳定的输电线除冰机，也提供种适于在条件艰苦的环境下工作的电线除冰机器。第章方案设计.工作原理本设计采用四轮式结构布局，具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点。工作原理如图所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴转动，再通过两个减速齿轮组分别带动轴和轴转动，驱动行走轮转动，并带动链轮回转，通过传动链带动行走轮转动，实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过组减速齿轮使轮转动，驱动工作刀具做回转运动。图机构运动简图轮式输电线除冰机由电动机提供动力。行走机构通过三级齿轮减速机构实现减速，除冰机构通过级齿轮减速机构实现减速。轮式输电线除冰机的组成框图，如图所示。.机构的设计方案能够实现轮式输电线除冰机功能的技术原理很多，但各有利有弊，具体分析如下.驱动方式选择小型柴油机驱动柴油机驱动的优点是马力大，适应环境能力强。但重量和所占空间过大，驱动时会产生较大振动，容易引起输电线舞动，不适用于在输电上行走使用，另外对环境会产生污染，不环保。电动机驱动型号较多，选择范围广。在质量和振动方面有着不可替代的优势。对环境无污染，可以满足环护要求。图轮式输电线除冰车组成框图及运动传递路线．减速方式选择带传动抗拉强度较大，耐湿性好，廉价，可以传送较大功率。但所需空间比较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。链传动链传动的制造与安装精度要求较低，链轮齿受力情况较好，承载能力较大有定的缓冲与减震性能中心距可大而结构轻便。可以适应恶劣的工作环境。但是同样，所需空间较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。齿轮传动瞬时传动比恒定传动比范围大，可用于减速或增速速度和传递功率的范围大，可用于高速中速和低速的传动功率可从小于到传动效率高，对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达以上结构紧凑，适用于近距离传动。蜗杆传动蜗杆传动用于交错轴间传递运动及动力。传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁效率低，易发热，蜗轮制造需要贵重的减摩性有色金属。链传动和带传动虽然适应环境的能力比较强，但是所需传动空间比较大，不适用于在轮式输电线除冰车上使用。蜗杆传动效率低，易发热，环境适应性差。因此，综合考虑各方面因素，减速方式选择通过齿轮传动机构来完成。.行走方式选择履带式履带式行走机构广泛用于工程机械拖拉机等野外作业车辆。行走条件相对恶劣，该行走机构具有足够的强度和刚度具有良好的行进及转向功能。但是履带式行走机构特别笨重，不适于作为输电线除冰车的行走机构。轮式轮式行走机构广泛于汽车火车航空等各种交通工具，应用范围极广，可在大多数路况行走，适应能力较强。质量较轻，便于携带装配更换。液压缸式在同等功率情况下，液压执行元件体积小重量轻结构紧凑。液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活地来布置。液压装置工作比较平稳，由于重量轻惯性小反应快，液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向。液压元件实险了标准化系列化通用化，便于设计制造和使用。但是工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。由于履带式系统过于笨重，因此不适合在输电线上行走液压系统过于复杂，也不适合用于输电线除冰机上。因此输电线除冰机的行走机构采用轮式行走机构。为