高空作业车抬升液压支架设计摘要控制系统高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，电控装置等，以实现机构的起动调速换向制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸回转马达油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器行程开关报警器液压锁止阀，用来检测危险工况，保证工作安全。.型高空作业车的概况整机结构简介型系列高空作业车采用折叠式工作臂结构,工作装置为液压驱动。除高空作业机构外,系列车型还设有起重装置,机多用。高空作业车辆升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之,这类设备的升降机构大多采用臂式如市政工程车辆汽车起重机飞机除冰车等或剪式如飞机食品车残疾旅客登机车等升降机构,采用液压缸作为升降驱动力,液压缸需要随升降机构运动,因此液压缸与液压主回路须使用液压胶管连接。此时液压缸既作为升降时的动力,又作为施工作业时升降机构的支撑构件,因此液压缸及其连接管路对于整个系统安全起着非常重要的作用。高空作业车是以反复循环的方式完成设备安装的作业车。高空作业车主要由高空作业臂工作平台起升机构动力系统液压系统电气系统等六部分组成。整车外形图如图。图高空作业车外形图高空作业臂高空作业臂包括上臂和下臂,上臂头部有工作平台。行驶状态时，两节工作臂折叠在起进行高空作业时，两节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至定角度，将工作人员送至工作位置。上臂和下臂间通过水平销轴铰接，铰接处设有专门的滑动轴承，以保证工作臂转动时阻力小，运动平稳。该高空作业车采用折叠式工作臂结构，工作装置为液压驱动。工作臂为节折叠臂。具有操作简便，稳定性好等特点。其组成主要是高空作业臂，如图所示。高空作业臂包括上臂和下臂，上臂头部有工作平台。行驶状态时，节工作臂折叠在起进行高空作业时，节工作臂分别由上下臂油缸举升伸展至定角度。上臂和下臂间通过水平销轴铰接。如图图作业臂示意图．基本臂下臂．上臂．上臂油缸．工作平台作业车作业状态主要技术参数作业车的技术参数如下表所示表作业车作业状态主要技术参数项目单位数据最大抬升重量最高抬升高度抬升速度.课题的提出本课题以“型高空作业车”为研究对象，对该车的作业臂结构液压系统进行设计。该型作业车的作业臂有上臂下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。传统的力学方法设计是根据高空作业的需要，在满足升降高度的前提下，进行强度刚度稳定性的校核，确定截面尺寸。为保证安全，设计过程中安全系数较大，造成质量偏大，成本增加等问题。在车辆在行驶过程中，由于臂重较大，产生多起车架断裂现象。由于伸降臂在作业时位于十几米甚至几十米的高空，事关人身安全，因此需要有种较准确的设计计算方法，既能满足设计要求，又能减轻臂重，降低成本。液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如起重工件装置主要由变幅机构组成，这机构靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件的类型可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。随着经济技术的快速发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的需求越来越大，我国近年来通过实行积极的财政政策和内需拉动等手段，加强和改善宏观调控，集中必要力量建设批大型工程，“型高空作业车”将有广阔的应用前景，将产生巨大的社会经济效益。本研究课题，将以高空作业车升降臂结构以及液压系统为对象，根据作业高度和液压驱动部分进行结构设计。.本课题所要研究的具体任务本课题主要研究工作如下进行大量的调查研究，收集整理资料，根据作业车的工作特点和受载状况，制定作业臂设计方案和液压缸的基本参数设计。根据受载状况原始数据对作业臂进行结构设计，作业臂由上臂下臂和升降油缸等组成，设计中要确定上下臂的长度，油缸铰点位置，作业臂截面尺寸，确定液压缸类型和安装方式，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。在实际计算中对上下臂施加载荷和约束，进行结构强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。根据分析结果，找出支架结构设计和液压系统中的不合理因素，提出改进方案，并对改进后的结构和性能进行分析，对两种分析结