1、是根本的保证。另外文献提出的控制方法没有考虑电机参数的变化来设计控制算法，因此，考虑电机参数的非线性变化磁路饱和对电机控制性能的影响，研究满足电机动态性能要求的控制器实现无轴承电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的动态解耦，是无轴承交流电机的研究重要课题之。.无轴承电机的特点及应用无轴承电机的特点无轴承电机是根据磁轴承与电机产生电磁力原理的相似性，把磁轴承中产生径向力的绕组安装在电机定子上，通过解耦控制实现对电机转矩和径向悬浮力的独立控制。无轴承电机具有磁悬浮磁轴。

2、专利，专利中提出了电机绕组极对数和磁轴承绕组极对数的关系为.用赫尔曼提出的方案，在那个年代是不可能制造出无轴承电机的。随着磁性材料磁性能进步提高，为永磁同步电机奠定了有力竞争地位。同时，随着双极管的应用，以及和柏林格尔提出的无损开关电路结合，能够制造出满足无轴承电机要求的新代高性能超级放大器。大约在年，具有快速和负载能力的功率开关器件和数字信号处理器的出现，使得已经提出多年的交流电机矢量控制技术才得以实际应用，这样解决了无轴承电机数字控制的难题。瑞士苏黎世联邦工。

3、矢量进行控制，实现比较困难。另种方法分析无轴承异步电机在负载条件下径向悬浮力和电磁转矩耦合的关系，提出了对电机电流的幅值和相角进行补偿来保持旋转磁场的平稳转动和幅值恒定，实现两者之间的解耦，试验表明提出的补偿措施能实现负载条件下电机的稳定工作，并依此针对异步电机提出个间接矢量控制方法。但目前提出的各种方法从解耦角度看，仅仅实现了电机的电磁转矩和径向悬浮力控制之间的静态解耦，还未实现完全的动态解耦，要确保无轴承电机在过渡阶段的稳定运行，只有实现两者之间的动态解耦才。

4、万能外圆磨床结构改进设计高速磨头无轴电机设计摘要界大战后，直流磁轴承技术的发展，使得电机和传动系统无接触运行成为可能，但这种传动系统造价很高，因为铁磁性物体不可能在个恒定磁场中稳定悬浮。主动磁轴承的发明，解决了这个难题，但用主动磁轴承支承刚性转子要在个自由度上施加控制力，磁轴承体积大结构复杂和造价高。世纪后半期，为了满足核能开发和利用，需要用超高速离心分离方法生产浓缩铀，磁轴承能满足高速电机支撑要求，于是在欧洲开始了研究各种磁轴承计划。年，赫尔曼申请了无轴承电机。

5、和径向悬浮力之间存在藕合。如果不采取有效地解耦措施，无轴承电机不可能稳定运行，因此电磁转矩和径向悬浮力之间解耦控制是无轴承电机的基本要求无轴承电机的控制系统的设计必须考虑因磁饱和和温度变化等因素所引起的电机参数的变化。设计有效而实用的电机参数变化的控制系统，这也是个难点。国外在这些方面研究中较具有代表性的方法，种是针对无轴承异步电机和同步电机提出了个近似线性化的基于矢量变换的控制算法来实现电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制，但这种算法构造比较复杂，需要对多个磁链。

6、承所有优点，需要免维修长寿命运行，无菌无污染以及有毒有害液体或气体的传输是无轴承电机典型应用场合。无轴承电机因为无需滑座，所以具有以下特征几乎不产生灰尘能够高速旋转能够耐极低温真空等难以使用润滑油的环境噪声小基本上无摩擦损失。因此直是研究的热点。无轴承电机的应用目前，无轴承电机得到了如下应用半导体工业在蚀刻制板清洗或抛光等加工过程中需用腐蚀性化学液体，产品质量很大程度上取决于化学液体质量，液体输送泵是关键的个环节。像酸液有机溶剂等腐蚀的化学液体，泵必须无污染可靠。

7、学院的比克尔在这些科技进步的基础上，于世纪年代后期才首次制造出无轴承电机。无轴承电机取得实际应用，关键性突破是年苏黎世联邦工学院的巴莱塔研制出无轴承永磁同步薄片电机，电机结构简单，大大降低了控制系统费用，在很多领域具有很大应用价值。我国已经开始重视研究无轴承电机，年国家自然科学基金资助了无轴承电机的研究工作，南京航空航天大学江苏理工大学和沈阳工业大学得到了支持并正在开展无轴承交流电机无轴承片状电机等的研究。还有些单位得到了省市有关部门基金的支持，也正在研究和探索。

8、命。苏黎世联邦工学院和公司研制成功的无轴承永磁电机驱动的血泵和可以移植到人体内的心脏左心室辅助装置已经在临床中应用。.无轴承电机的发展前景轴承电机，方面具有磁悬浮轴承的优点，如无接触无需润滑及无磨损等，可以用于真空技术无菌车间腐蚀性介质或非常纯净介质的传输另方面电机转速可以做得很高功率也可以很大，特别适用于高速或超高速数控机床涡轮分子泵离心泵压缩机飞轮储能装置及小型发电设备等工业领域，特别是无轴承电机比其他同功率的电机及支撑装置，体积小重量轻能耗小，对于提高航空。

9、这项高新技术。目前国内已发表了多篇综述及理论仿真研究的文章，对无轴承电机的研究成果还未进行公开报道。无轴承电机关键技术的研究现状就无轴承交流电机研究现状来看，目前仅停留在理论和样机实验阶段，离实用化还有定的距离，但就研究初期成果所体现出来的优越性足以确信其潜在的使用价值。无轴承电机的控制系统是其核心关键技术，决定无轴承电机能否稳定可靠工作，目前制约其实用化的重要原因是控制问题。无轴承电机控制的困难在于该系统具有复杂的非线性强耦合特性，主要表现在无轴承电机的电磁转。

10、步提高，传统的转轴密封的密封泵，机械轴承需要润滑，据报道的故障是由于密封失效引起的，是轴承连接及其它故障。为了安全生产，免遭环境污染，使用无轴承电机密封泵是最佳选择。目前，苏黎世联邦工学院和泵公司合作完成了功率为的无轴承密封泵样机的研制和测试工作，进入了试运行阶段。生命科学领域心脏是生命的永动机，旦发生故障难以修复。利用人工心脏部分或全部替代心脏功能成为心脏病患者生命延续的福音。利用机械轴承的血泵会产生摩擦和发热，使血细胞破损，引起溶血凝血和血栓，甚至危及病人生。

11、肮天器的工作性能具有重要意义。无轴承电机作为种新型结构的电动机，发展才经历多年时间，研究水平还远未达到系统完善的地步，但是，其研究的进程是飞速的，国外已纷纷研制出无轴承感应电机无轴承片状电机无轴承同步磁阻电机无轴承永磁同步电机等实验样机。无轴承感应电机已用于密封泵计算机硬盘驱动装置无轴承片状电机已用于人工心脏泵中，初步显示了无轴承电机对国民经济和人民生活质量提高等方面所起的作用，相信无轴承电机的研究成果用于机械工业机器人及航空航天等领域会对国民经济产生巨大的影响。

12、输，并且泵要具有抗腐蚀和耐定温度的要求。传统气动和薄片泵寿命短，大多数耐温最高只有左右，运动阀和薄片仍然会产生少量的微粒，液体传输也存在着不均匀的脉动，影响了工艺处理质量。采用无轴承电机密封泵能解决传统传输中存在的缺陷，大大满足精密半导体器件生产工艺要求。目前，功率为的无轴承电机密封泵已经在半导体工业得到应用。化工领域放射性环境或高温辐射环境等恶劣条件下，用无轴承电机密封泵进行废料处理，能解决机械轴承磨损和维修的难题。在化学工业，对有效密封传输和生产系统的需求进。

参考资料：

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