（CAD图纸全套）中单链型刮板输送机设计（含说明书）

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中单链型刮板输送机设计摘要式中链轮转轴上的摩擦阻力，链轮转轴的摩擦系数。把作用于链轮转轴上的摩擦阻力，变位到链轮节圆周上，即为转轴上的摩擦力给链轮旋转的阻力。按力矩相等的条件得将以公式代入，整理得式中链轮轴上的摩擦阻力，链轮转轴的直径，。由上分析得到，链条饶经链轮的阻力为令则由于公式计算复杂，使用中经常根据经验按直线段的运行总阻力的记为绕经曲线段的阻力，即则饶经曲线段的阻力为则刮板输送机运行总静负荷为牵引链的动负荷链啮合传动，是驱动链轮通过轮齿与链节的啮合，将链轮旋转的转矩，变成直线牵引力给牵引链。链条是由许多刚性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕，链条是间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作等速圆周运动时，链条是变速直线运动，并以链轮旋转个链节所对应的中心角为周期。这种运动特性，可由下述分析看出。把链条当作刚体，设链轮节圆的半径为，链轮旋转的角速度为，如图图所示，为相遇点轮齿的圆周速度与水平线的夹角，为链条水平运动的瞬时速度，可以看出，角的大小，等于相遇点轮齿的半径与链轮纵轴线的夹角，这个夹角随链轮的旋转变化，从在相遇点刚开始啮合时的，逐渐减小到，再逐渐增加到。链轮继续旋转时，另个轮齿在相遇点与链条啮合，链条的速度就随这个新的相遇点轮齿的运动而变化。据此，式中的变化范围为式中为个链节所对应的链轮的圆心角。图链传动的速度分析由此可知，即使链轮的角速度不变，链条的瞬时速度也是变化的，其速度特性如公式所示，速度变化的周期为链轮旋转个。链条速度变化曲线日图图，链速的变化范围由于链速的变化，链条运动中就有加速度，链条运动的加速度为链条运动的加速度也随角变化，其变化范围为加速度变化曲线见图图。可以看出，链条在相遇点啮合开始时的加速度最大，随链轮旋转，加速度逐渐减到，然后达到最大负值，到另个链轮啮合时，链条运行的加速度，由最大负值突变到正最大值。加速度变化周期也是链轮旋转个角所需时间。最大加速度的绝对值为由链轮的几何关系得将式代入式得式中链条最大加速度链轮旋转的角速度链节距链轮分度圆半径。有以上分析可知链条是作变加速运动的。有加速度就有惯性力，因此，链条在运动中，不仅受静负荷，还受有动负荷，并且是周期性动负荷。加速度为正，惯性力的方向相反，动负荷使链条的张力增加加速度为负，惯性力的方向与运行方向相同，动负荷使链条的张力减小。由图可以看到，后个轮齿开始啮合的瞬间，链条的加速度从增到，在这瞬间的加速度为。如果参与这加速度运动的质量为，则链条所受的动负荷为。由于这负荷是瞬间施加的，按力学原理，突加载荷在链条中产生的应力大倍。这样，链条所受的动负荷应按计。考虑到这个变化瞬间，后个轮齿啮合之前的加速度为，其惯性力与链条运动方向相同，因此，链条实际所受的最大动负荷按下式计算实际上，链条不是刚体，在张力作用下它有变形。刮板输送机用的圆环链，其刚度视不同规格为。作为弹性体的链条，链轮传给它的牵引力，不能同时作用在整条链子上，而有定的传播速度，也不是整条链子都是个相同的加速度，参与加速度运动的质量也不是整条链子及所带的负载。因此，式只可用在链子很短的情况。对于弹性链，只要不在共振条件下运行，链条所受的最大动负荷，比用此式计算的要小。输送机的刮板链，在承载后被煤埋在槽内，沿槽底滑动运行，由于其工作条件复杂多变，虽已进行了许多研究，还不能准确的计算出其动负荷。所以目前近似的按静负荷的计算。则动负荷为总运行阻力综上可得总运行阻力为.电动机功率驱动轴上的功率为为传动装置效率，取.则计算得考虑到采区的电压降以及难以准确计算的额外阻力，实际配备的电动机功率应比增加的备用量。则电动机功率又考虑有时可能倾角大于度或其他原因使工作阻力偏大，固选择电动机功率为.。.圆环链的选择计算圆环链在工作时受拉伸和弯曲，环内应力状况复杂，理论计算较困难。因此，圆环链通常按最大牵引力选择，即单链牵引时双链牵引时式中圆环链的最小破断负荷，双链牵引时的不均匀系数，般取安全系数，采煤机用的圆环链，可取刮板输送机用的圆环链，取。由式得取则查表选择圆环链为级.刮板链的安全系数安全系数是链条破断拉力与最大张力之比。则刮板链的安全系数为单链式中链条的安全系数，般.查得则