1、“.....并设有故障寻检装置和信号装置。为适应自动线的调试和正常运行的要求，控制系统有三种工作状态调整半自动和自动。在调整状态时可手动操作和调整，实现单台设备的各个动作在半自动状态时可实现单台设备的单循环工作在自动状态时自动线能连续工作。控制系统有“预停”控制机能，自动线在正常工作情况下需要停车时，能在完成个工作循环各机床的有关运动部件都回到原始位置后刁停车......”。
2、“.....如清洗机工件自动检验装置自动换刀装置自动捧屑系统和集中冷却系统等。为提高自动线的生产率，必须保证自动线的工作可靠性。影响自动线工作可靠性的主要因素是加工质量的稳定性和设备工作可靠性。自动线的发展方向主要是提高生产率和增大多用性灵活性。为适应多品种生产的需要，将发展能快速调整的可调自动线。自动化技术的发展趋势由于自动生产线所涉及的技术领域广泛......”。
3、“.....因而我们研究自动生产线的发展概况就必须与整个支持自动生产线的相关技术的发展联系起来。首先，是自动化技术的惊人进步。六十年代，以集成电路为中心的微电子技术的出现与发展引起了工业上场新的革命。随着集成电路集成度的提高，在应用方面，相继开拓了许多新的领域，特别是应用于计算机上，使计算机的处理运算能力大大提高，体积功能重量大大减小，成本急剧下降。同时由于可靠性的大幅度提高而使其应用得到迅速普及......”。
4、“.....在应用于自动化生产线方面，微电子技术越来越多地代替了自动生产线中原来由机械方式组成的控制部分，使自动生产线具有检测记忆运算比较判断反馈控制及显示等系列功能，从而使自动生产线开始进入了升级换代的发展时期。其次，是大规模集成电路时代的到来。进入大规模集成电路时代，使微机开始作为商品出现。同时，在这时期，机械技术也发生了变化，自动生产线在结构设计上改变了传统的设计方法......”。
5、“.....自动生产线所使用的材料也从以钢铁为主发展到也使用些非金属复合材料等。第三，是可编程控制器的出现。它是种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控制机。不仅能完成逻辑判断定时计数记忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开关量和模拟量，克服了小型机用于开关控制系统所存在的编程复杂非标准外部接口的配套复杂机器资源未能充分利用而导致功能过剩造价高昂对工程现场环境适应性差等缺点......”。
6、“.....因而替代了许多传统的顺序控制器，如继电器控制逻辑二极管矩阵逻辑以及变换线的数字逻辑等，开始广泛应用于自动生产线的控制。第四，是机器人技术的飞速发展。由于微机的出现，机器人内装的控制器被计算机代替而产生了第二代的工业机器人，机器人技术由通用型走向专业化，出现了喷涂用电焊用点焊用等各具特色的商品化工业机械手和机器人，在自动生产线中的装卸工件定位夹紧工件在工序间的输送加工余料的排除......”。
7、“.....现在正在研制的第三代智能机器人不但具有运动操作技能，而且还有视觉听觉触觉等感觉的辨别能力。具有判断决策能力。能掌握自然语言的自动装置也正在逐渐应用到自动生产线中。第五，是传感技术的形成。传感技术随着材料科学的发展和固体物理效应的不断出现，形成并建立了个完整的独立科学体系传感器工程学。在应用上出现了带微处理器的“智能传感器”，它在自动生产线的生产中监视着各种复杂的自动控制程序，发挥着极其重要的作用......”。
8、“.....特别是气动技术，由于使用的是取之不尽的空气作为介质，具有传动反应快动作迅速气动元件制作容易成本低和便于集中供应和长距离输送等优点，而引起人们的普遍重视。气动技术己经发展到个独立的技术领域。在各行业，特别是电子行业的自动生产线中得到迅速发展和广泛地应用。咖啡粉枕式包装机总体设计咖啡粉枕式包装机的包装原理咖啡粉枕式包装机整体是由几个机构组成，主要有料盘装置，横封装置，竖封装置，走袋装置......”。
9、“.....电机等通过定的传动关系组成。塑料薄膜卷在料卷装置上通过成型器成型形成卷筒状然后通过竖封装置热封，再通过牵引机构向前走袋，在走袋的过程中料盘装置把计量好的咖啡粉通过料斗注入竖封好的袋中，最后通过横封机构横封切断，包装完成。根据包装机的要求，在包装过程中要确保各个装置之间运动协调。传动方案要满足工作可靠结构简单尺寸紧凑传动效率使用维护便利工艺和经济性好等要求。经过分析与比较......”。
齿轮A1.dwg
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计划周记进度检查表.xls
任务书.doc
外文翻译--包装机械的发展.doc
蜗轮A1.dwg
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行星齿轮A2.dwg
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行星轮轴A2.dwg
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中心齿轮A1.dwg
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总装图A0.dwg
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（CAD图纸全套）印刷标记对准机构设计（含说明书）
