（CAD图纸全套）圆形堆取料机设计（含说明书）

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圆形堆取料机设计摘要种参数，缺少科学的动态设计依据，这是国内产品质量较差，故障率高的根本原因。虽然圆形堆取料机在结构上与刮板挖掘机有许多相似之处，但由于作业对象的不同，即刮板挖掘机的作业对象是矿岩，圆形堆取料机的作业对象是散料，因此，在末端工作机构的驱动和结构件的刚度强度等方面相差悬殊，这些决定了其动态性能的本质不同。对圆形堆取料机工作装置的动态问题进行深人研究，采用现代设计方法和设计手段，才是提高圆形堆取料机产品质量和可靠性的主要途径。随着自动化和信息技术的发展，发达国家圆形堆取料机技术进入了个新阶段，主要有以下四个方面理论生产率向大型化发展。刮板对取料机的理论生产率是衡量圆形堆取料机规模的个指标，它从开始的每小时几十立方米发展到现在的每小时近立方米。德国目前仍在开发有更大理论生产率的圆形堆取料机。各国都在使圆形堆取料机的生产系列化。系列化的好处之是可保证些零配件，如铲斗履带板驱动轮等通用化标准化，使顾客更方便地在市场上买到现货。圆形堆取料机的自动化程度越来越高，使信号事故预报和联锁的操纵装置更加完善，实现作业和保护的自动控制。圆形堆取料机是个典型的多刚体系统，采用机器人的运动规划和主动控制技术，可提高圆形堆取料机的工作稳定性和作业能力。机器人化圆形堆取料机是集机器人机构机器人控制技术以及现代电子和信息技术等为体的综合性机电体化产品。更重要的是，将电子技术计算机技术与传统大型机械设备进行嫁接，可大大提高设备的性能和作业能力。如采用机器人的多传感器融合和配置技术以及现场总线技术，可提高圆形堆取料机的智能化作业能力和工作可靠性采用遥控遥感技术，可改善作业环境，减员增效，提高现代化作业水平采用网络技术，可大大提高制造厂和用户的综合管理水平及跟踪服务能力。采用现代设计方法和设计手段，优化结构组合，在保证生产能力的前提下，尽量减轻整机的重量，提高设备的可靠程度。公司已开发出自适应的操作系统，使圆形堆取料机始终处于较高的工作能力，并尽可能地受环境和操作人员水平的影响。.设计课题及选题意义取料机与堆料机适用于大型码头港口项目。在大型散货料场的地面，利用带式输送机，设计成单的流程，即堆料流程或取料流程。般同料场相邻的两个设备个是堆料机，另个是取料机。对同料场或不同料场，这两台设备可同时进行取料与堆料，如堆料机用于卸火车，同时取料机用于装船。对于码头用户可在取料机的轨道上安装带式输送机，使得取料机所取得物料直接卸在输送带上，通过输送带运输到船上。所以单功能的取料机也有很大的市场需求，本次设计将研究设计桥式刮板取料机见图。重点设计其刮板机构和回转机构以及取料半自动控制过程。图桥式刮板取料机示意图刮板取料机包含了刮板机构输送机回转机构控制系统等众多小系统，这对我们学生运用大学期间所学知识进行综合运用有很大益处。由于所学知识有限，再加上煤堆形状的不确定性，对圆形堆取料机的运行将采用半自动控制，般的操作过程可以自动进行，当遇到些问题需要调整时再由人进行操控，这样可以节省劳动力。本次设计将对刮板机构进行创新，传统上的各类圆形堆取料机的刮板传动都是由电动机通过液力偶合器把力传给减速器，减速器的输出轴通过联轴器直接与刮板轴相连，这使得刮板轴受到很大的扭矩，要求轴有较好的材料性能，成本较高，而本次设计将采用销齿传动来驱动刮板体的转动，大体过程是在刮板上安装较大的销齿圈，再用与减速机输出轴相连接的销齿轮驱动销齿圈，从而带动刮板转动进行取料，下面的文章将就此方案进行详细的设计计算。销齿传动使得轴所受到的扭矩很小而且销齿圈的轮齿是圆销，它结构简单加工方便造价低拆修方便，销齿传动适用于低速重载机械传动和粉尘多润滑环境较恶劣的场合，能使刮板驱动机构的制造成本减少倍多，同时还运行平稳，易于检修。.圆形料场堆取料机原理桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机堆料时的原理与斗轮取料型圆形料场堆取料机的堆料原理相同。堆料臂也是由液压油缸驱动俯仰。桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机取料是采用刮板取料。在中心柱与环形轨道之间设有个桥架。在桥架上设有个移动式料耙和刮板运输机。桥架的外侧通过台车支撑在环形轨道上。取料时外部环形轨道上的台车由电机减速机车轮驱动沿环形轨道低速行驶，进而推动整个桥架围绕着中心柱转动。同时，料耙沿着桥架长度方向往复形式运动并将物料从料堆上耙下，落到刮板处，刮板在链条的驱动下沿地面向中心柱处移动，将物料刮卸到中心柱下部的溜斗处，由溜斗下部的地下带式输送机将物料运出料场。刮板取料机的组成是由刮板链条驱动链轮张紧链轮等组成。两个链条形成两个整体连接成闭环链条，刮板安装在链条上，通常每隔节连扳安装个刮板。当链条移动时带动刮板移动刮动物料向中心柱下部的溜斗处移动。桥式刮板取料机型圆形料场堆取料机由于采用料耙耙料具有比较好的均化效果，特别适合于水泥厂的石灰石均化。所以，目前国内许多水泥厂采用这种机型作为生料库堆取设备。图.桥式刮板取料机原理简图总体设计.总体设计概述机器在正常工作条件下，整机应具有足够的强度刚度和稳定性。机器不论在工作状态或非工作状态，在规定的俯仰范围内的各种工况下，整机都应当处于稳定状态。在输送线路上，特别是在取料卸料和各转运点，必须保证物流顺畅，不发生物料溢出或堵塞现象。刮板直径与带式输送机参数和取煤炭与取铁矿石的同能力的刮板取料机相比，般取煤炭时要求刮板直径达，输送带带宽较宽带速高，刮板驱动功率较小。联锁作业。只有当夹轨器或锚定装置松开时，行走机构才能动作只有在电缆卷筒制动器松闸后，行走机构才能启动。各安全保护及检测装置完备。例如俯仰机构应当设置防止悬臂超速下降及超载的保护装置转载料斗应当设置堵塞警报装置回转机构俯仰机构和行走机构运行的极限位置均应设置两级终端限位开关为安全可高，钢丝绳卷扬的俯仰机构应采用两套制动器行走机构和回转机构制动器应满足在工作风压下顺风行走和顺风回转时的制动要求等。电缆卷筒装置。动力和控制电缆卷筒分别设置在圆形堆取料机的两侧，电缆卷筒采用磁滞式电缆卷筒，具有足够缠绕力矩，以防止收放电缆时缠绕紊乱，能连续运行而不堵转，设有电缆张力极限保护装置。动力电缆控制电缆采用进口扁电缆，卷筒的直径能满足电缆曲绕能力的要求，电缆在卷筒上缠有足够的安全圈数。漏斗溜槽及悬挂缓冲装置。所有漏斗溜槽的冲刷面均衬有厚度不小于的不锈钢衬板，漏斗溜槽不能堵煤，其倾斜面与水平面的夹角不小于度。取料用中心落煤管下设置悬挂缓冲装置，其上的缓冲托辊间距不大于，并能防止输送带跑偏。在落煤斗中心落煤管的适当部位设置大小合适密封良好的检查门，以便于检查料流及人工疏导堵塞。.刮板取料机构成刮板取料机主要由行走机构底座上部回转机构和平台圆形堆取料机构斗臂架和斗臂架带式输