悬臂式掘进机的截割机构设计摘要。.论文的主要研究内容及意义随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。悬臂式掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，便于与其他设备配套使用在综掘工作面以及成本较为合理等优点，因而被广泛应用。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进，在中等硬度的半煤岩巷道掘进中也获得良好的技术经济效果。据初步统计，目前我国统配煤矿巷道掘进工作中，综掘机械化平均仅占左右，而前苏联英德等主要采煤国在六十年代末就已达到这水平。与此不成比例的是，我国综采机械化的发展却相当快，煤矿高产高效的要求是二者比例协调。为了适应综采机械化的发展，保持采掘比例协调，综掘机械化程度厄待提高。因此全面提高国产悬臂式掘进机的技术性能，也成为迫切要求。本文简单介绍了悬臂式掘进机的分类特点和国内外的发展应用状况。详细说明了掘进机截割部的组成工作原理和传动过程，并对截割部减速器的选择和设计计算有个比较全面的认识和掌握，同时对截割部相关的零部件以及它们的工作原理选用方式和本身的特性有定的了解。第章悬臂式掘进机截割部的结构设计和动力装置的选择.掘进机截割机构设计方案选择整体形式选择本次设计采用悬臂式方案设计，悬臂式掘进机具有掘进速度快，巷道成形好，工作稳定可靠，便于与其它设备配套使用应用在综掘工作面等优点。随着我国煤矿采掘机械的迅速发展，悬臂式掘进机的可靠性和稳定性在定程度上也有了很大的提高。目前，我国自主研发的悬臂式掘进机足以满足现代煤矿掘进的需要。截割头布置方式选择方案掘进机截割机构采用横轴式截割头，横轴式悬臂掘进机般用于软岩掘进，横轴式截割头的截割性能好，横轴式截割头的头体多为厚钢板的组焊结构或者螺钉连接结构，由左右对称的两个半球体组成。截割头体是通过涨套式联轴器同减速器的输出轴相连，可起到过载保护作用。横轴式截割头结构较为复杂。截割头掏槽时横轴式的推进方式与截割力方向基本致，必须用较大的进给力，如果用行走机构进给掏槽，则应加大行走功率，而且最大截割深度最大不能超过的截割直径，这不便于挖柱窝。横轴式截割头在掘进巷道时在工作面位置沿巷道掘进方向切进定深度，然后截割头上下左右摆动扩大截割范围，实现对全工作面的截割，但要注意点是由于横轴式截割头的结构所限，不容许完全做垂直摆动截割，否则两截割头中间部分将触媒，增大工作阻力。方案二掘进机截割机构采用纵轴式截割头，纵轴式悬臂掘进机采用二级行星齿轮传动。它的特点是同轴传动结构紧凑传递功率大传动效果好，在推进过程中方向几乎垂直截割方向，因而只需较小的进给力，而且截割深度可由几厘米到整个截割头长度任选。在巷道掘进中纵轴截割头可以朝任何方向摆动，因而可以选择岩层较弱阻力最小的方向截割，同时还能掘出平整的巷道。纵轴式截割头在掘进巷道时截割头首先要钻进工作面定深度，然后横向摆动截割，达到巷道边界后，沿垂直方向截割定高度，在水平摆动截割，如此循环往复，直到完成对全工作面的截割。本次设计采用纵轴式悬臂掘进机的截割机构进行设计。纵轴式悬臂掘进机的结构组成纵轴式悬臂掘进机主要由截割机构装载机构回转台液压系统行走机构电气系统后支撑和转载机构等组成。截割头是由截割机构上的电动机驱动，行走装载运输和转载的动力则是由安装在本体部的电动机和液压马达提供。截割臂的上下左右摆动铲板起落后支撑支地和伸缩部伸缩都是由液压油缸来实现的。截割机构装载机构回转台液压系统行走机构后支撑电气系统转载机构图纵轴式悬臂掘进机.截割部的设计参数悬臂式掘进机截割部的初始设计参数截割头转速截割头摆动速度截割头平均直径截割头所受径向力截割头所受轴向力截割深度经济截割硬度.截割部的总体结构设计悬臂式掘进机截割部主要由截割头组件截割臂二级行星减速器和电动机组成。电动机选用掘进机专用电动机，减速器采用型二级行星减速器，它具有结构紧凑体积和质量小传动比范围大效率高运转平稳噪声低结构简单制造方便传动功率范围大而且轴向尺寸小等优点。截割臂的上下左右动作是由截割部与回转台间的两个伸缩油缸完成的。截割功率是由电动机输出的功率经减速器后，传递到截割臂，截割臂主轴上花键与截割头相连接，将功率输出。截割头组件截割臂减速器