拨杆4号.dwg
（CAD图纸）
齿轮轴A2.dwg
（CAD图纸）
大齿轮A2.dwg
（CAD图纸）
大轮子A3.dwg
（CAD图纸）
导架体A3.dwg
（CAD图纸）
垫板A4.dwg
（CAD图纸）
端盖A2.dwg
（CAD图纸）
端面齿轮A3.dwg
（CAD图纸）
固定刀片A2.dwg
（CAD图纸）
活动刀片A2.dwg
（CAD图纸）
连杆4号.dwg
（CAD图纸）
手推式剪草机的设计论文.doc
文献综述--剪草机的发展现状.doc
小轮子A3.dwg
（CAD图纸）
轴A3.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
综述及翻译封皮.doc
滚刀式剪草机是高质量草坪最常用的剪草机型，适用于草高的草坪，其价格贵，维修保养要求严格。
旋刀式剪草机又称悬刀式它是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片。
其工作装置为长条形剪草刀或多把剪草刀在水平刀盘上，高速旋转的刀刃与草茎碰撞而将其割断，为无支承切割。
刀刃的后面是类风叶形状，在高速旋转下，对地面形成定的真空将草茎吹成直立状态，便于切割并与罩壳相结合，形成涡流将割下的碎草送人集草装置或从罩壳出口喷出洒到草坪，适于范围内剪草，它的价格相对低廉，保养维修和使用都很方便，是国内外目前最流行的剪草机。
甩刀式剪草机其切割装置由多把垂直于地面的刀片铰接在旋转组成的旋转轴上，当高速旋转时，在离心力作用下，其刀片像垂直于轴芯的甩刀，端部刀刃不断地冲击切割草茎。
由于刀片与刀轴或刀盘为铰接，当碰到坚硬冲击不断的物体时可以避让而不致损坏机器。
甩绳式剪草机其工作装置是由个内装尼龙绳的打草盘背向人的护罩组成。
当打草盘高速旋转时，露在外面的尼龙绳在离心力作用下，像束伸直的刀刃快速撞击草茎而切割断草。
由于尼龙绳是柔性的，其撞击障碍物时退让，不会损坏机器本身，也不会对障碍物有较大的破坏。
.已经考虑过的若干方案的比较手推式剪草机的工作设计方案我们所设计的手推式草坪剪草机首先要通过个传力构件将人力传递出去。
为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。
因执行修剪草动作刀片的相对运动方向与人行进的方向垂直，经前面增速机构传递过来的运动都需要再经过级转换机构传递到执行构件。
通过分析得到手推式草坪剪草机的组成框图，如图所示。
图手推式草坪剪草机的组成框图其他工作设计方案的比较能实现手推式草坪修草功能的技术原理较多，但各有利弊，具体分析如下用脚驱动用脚驱动时，般操作者都需站在或坐在被驱动的机器上用力，这样所设计的修草机，除了要完成剪草动作外，还要承受操作者的自重，且要有方向控制装置，使机器结构复杂，尺寸较大，不适合小面积草坪使用。
用手驱动用手驱动，可避免用脚驱动时存在的问题，使所设计的机器小巧，且可灵活操作。
因此，我们选择设计手动式修草机。
用割的方式即用刀将草截断。
但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现。
用打的方式即用刀片或打草绳将草打断。
用此法修草时所需的速度非常高，以其在草还没被打倒之前将草打断，这样的修草产品已有，但效果不好。
用剪的方式即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较易将草剪断，且不需要很高的速度。
因此，我们选择设计成手动式剪草机。
手动的形式又用手摇动和用手推动两种。
机械容易实现的是简单的转动和往复直线运动，如果用手摇动手柄实现执行构件的往复移动，由于剪草机还要靠人力推着向前行进，操作者要完成的动作过多，操作不方便。
要使操作者只通过简单的操作即可完成剪草动作，可以用手推剪草机向前行驶，靠剪草机轮子的转动将转动运动转变成往复移动而输出到执行构件。
显然设计成手动式草坪剪草机是合理而可行的。
根据所查资料，可选用组合变异法构成初步方案。
由前面的分析可知，手动式草坪剪草机只需要项运动形式变换功能即转动变直线往复移动，所以，不必列出矩阵表后构型。
实现转动到直线往复移动变换功能最简单的机构为曲柄滑块机构，直线推杆盘状凸轮机构和齿轮齿条机构。
曲柄滑块机构直动推杆盘状凸轮机构齿轮齿条机构图机构运动简图.关键问题及其解决办法增速机构的设计选择增速机构是传递动力及变速的核心机构。
它的速度变化直接改变刀具的剪切运动。
我的手推式剪草机采用圆柱凸轮传动机构。
可以利用圆盘侧面的形状特征，为此圆盘旋转时通过侧面推动固定在滑块上的拨杆可横向调整左右运动，这样就得到了种新型的凸轮端面凸轮，其工作原理如图所示图圆柱凸轮传动机构几种增速方式的实现比较用组合法实现增速为了让操作者在正常行走速度下操作，传递出去的力应通过增速机构继续传递。
由于转换机构的运动输入构件作定轴转动，这样在剪草机动力输入构件轮子和转换机构的运动输入构件之间，可以采用链传动，带传动和齿轮传动。
为了使所设计的剪草机结构紧凑，可
（CAD图纸全套）手推式剪草机的设计（含说明书）
