封面.doc
后车架.dwg
（CAD图纸）
回转机构装配图.dwg
（CAD图纸）
计划周记进度检查表.xls
任务书.doc
上臂.dwg
（CAD图纸）
伸缩图.dwg
（CAD图纸）
下臂.dwg
（CAD图纸）
折叠臂式桥梁检测车的设计开题报告.doc
折叠臂式桥梁检测车的设计论文.doc
整车装配图.dwg
（CAD图纸）
年月，徐工集团成功研制出桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球大桥梁检测车生产领域，与意大利，德国美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。
目前该集团己经形成桁架式系列产品，最大水平工作范围.，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度。
湖南恒润高利有限公司湖南恒润高利有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标，集产品研发制造营销为体的专业化工程机械企业。
年月，该公司根据市场行情和发展需要，参照德国桥梁检测车，在其基础上合理改进，井在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研制推出桁架式桥梁检测作业车。
该公司目前主要有，车型，其最大水平工作范围，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度.。
.本文的主要研究内容.根据桥梁检测的要求，确定桥梁检测车的总体方案和臂架机构的方案。
.设计出检测车臂架结构。
.液压控制操作方案。
.折叠臂式桥梁检测车的稳定性。
桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案桥梁检测车按照举升机构可以分为四种类型。
交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。
当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图.所示。
连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。
这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。
但是，这种作业车越障能力差工作范围小。
套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图.所示。
驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。
伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图.所示。
它包括基本臂和伸缩臂两部分。
伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。
液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。
整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。
通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。
这种型式的臂架其最大作业高度可达米。
由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种桥梁检测车上。
但是，这种作业车的越障能力差。
折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。
这种型式般采用节折叠臂组成。
其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。
各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。
这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业，扩大了折叠臂式桥梁检测车的作业范围。
由于折叠臂式举升机构具有灵活多样适应性好越障能力强等优点，所以，应用非常广泛。
综上所述，由于折叠臂式举升机构比交叉剪刀式和套筒式的工作范围大越障能力好，且折叠式举升机构比伸缩臂式举升机构来说具有灵活多样适应性好越障能力强等优点。
如图.所示。
相比较而言，折叠臂式桥梁检测车有着更多的有点，因此，本设计选择折叠臂式桥梁检测车作为研究对象。
伸缩式折叠式交叉剪式套筒式图.桥梁检测车的结构简图.总运动方案通过下臂液压缸的伸缩，可以实现下臂的收放，再通过中间的上臂液压缸的伸缩，实现上臂的收放。
工作平台的旋转，是通过下边后车体上的电机通过轴带动齿轮，再带动旋转平台上的大齿轮实现的。
工作人员站在工作平台上，由举升臂的收放实现在高空.到的工作空间。
汽车的行走可以带动工作设备的移动，实现多地方的工作。
总装配图如下.本章小结本章通过比较，选择种合适的桥梁检测车，最终确定了折叠臂式桥梁检测车。
并确定了由电机带动回转平台，由液压缸实现举升的工作原理。
折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置动力传动装置包括折叠臂式桥梁检测车各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下对作业功能，在规定的载荷范围内，不论载荷大小，要求动力传动装置具有稳定的工作转速在同工作循环内，工作装置的回转机构举升机构
（CAD图纸全套）折叠臂式桥梁检测车的设计（含说明书）
