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文献认为悬挂系统的工作特性般属于继电器开关型，并在此基础上采用开关型电磁阀进行了试验研究。
文献进步研究了微机控制系统，采用液压伺服系统取代拖拉机原有的液压系统，运用单片机控制器对拖拉机耕作作业中的耕深进行自动控制，取代传统的机械式调节装置，并进行了田间试验。
文献中，将原有机械式液压悬拄控制系统改装为电液式悬拄控制系统，采用单片机对拖拉机电液悬挂控制系统进行了硬件和软件设计并在室内仿真试验台上进行了试验验证试验。
文献在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统，该系统将原有的机械式分配器控制装置改为由些传感器小油缸和套配套油路驱动分配器的方式进行控制。
我国当前拖拉机作业机组的生产和实际应用而言，对机电液体化控制技术的研究工作还处于起步阶段，对些关键性技术问题尚缺芝系统和深入的研究，没有形成可行的解决方案。
液压技术在拖拉机作业机组中的应用，仍然处于以液压悬挂的推广完善为代表的液压悬挂阶段，并且更多的研究都是针对传统机液控制系统的仿真拖拉机电子液压悬挂控制器设计和控制技术研究和实验研究，还未进入实际应用阶段。
.研究内容鉴于我国拖拉机工业的发展水平和所面临的实际问题，本项研究拟选择拖拉机液压悬挂系统自动控制系统，主要是液压悬挂装置及其自动控制，作为主要研究对象。
研究探讨其在实现机电液体化控制方面的关键技术，提出套关于拖拉机液压悬挂装置及其自动控制机电液体化控制系统的基本方案和理论，研究液压系统的优化匹配方法，最终设计开发新型拖拉机机电液体化控制器系统，使拖拉机作业机组能够在复杂多变的工作条件下自动化控制工作，最大限度提高整个拖拉机作业机组的工作效能。
该研究具有很大的实际应用价值和研究意义，必将对我国的农业生产活动产生显著的经济效益和社会效益。
本研究以约翰迪尔天托为研究对象，主要研究其液压悬挂系统的自动控制。
本课题主要完成的内容有拖拉机液压悬挂控制方法分析液压系统的改造，传感器选型和安装液压悬挂控制策略选择及研究液压悬挂系统电液控制的设计和研制图研究流程图论文研究流程图如图所示。
.本章小结本章简要介绍了课题研究背景研究意义以及国内外机电液体化技在拖拉机液压悬挂机构上的应用现状。
最后提出了课题研究的主要内容和研究流程图。
第二章拖拉机电控液压悬挂系统的设计.传统拖拉机的液压悬挂系统农用拖拉机液压悬挂系统是用液压提升和控制农机具的整套系统，其功用是连接和牵引农机具，操纵农机具的升降，控制农机具的耕作深度或提升深度，给拖拉机驱动轮增重以改善拖拉机的附着性能，把液压能输出到作业机械上进行其他操作。
农用拖拉机液压悬挂系统是由液压系统操纵机构和悬挂机构三部分组成。
液压系统是提升农机具的动力装置，除工作介质液压油外，液压泵油缸分配器等液压元件和附属装置组成。
操纵机构是用来操纵分配器的主控制阀，以控制液压油的流动方向，它有手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。
悬挂机构用于连接农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，并保证农机具的正常工作位置。
由于液压悬挂机组比牵引机组操纵方便机动性高，便于自动调节耕深，因此，目前国产大中小型拖拉机普遍采用液压悬挂系统。
拖拉机要进行各种作业，就必须与相应的配套农具可靠地连接在起。
根据配套农具与拖拉机连接方式的不同，般可分为牵引式悬挂式和半悬挂式三种。
悬挂农具通过拖拉机液压系统获得动力，实现农具的上升和降落农具依靠悬挂机构与拖拉机可靠地连接在起。
因此，拖拉机的液压系统悬挂机构农具三者构成个整体，叫做“液压悬挂系统”。
液压悬挂系统的组成传统拖拉机液压悬挂系统主要由悬挂农具悬挂机构和液压部分组成，如图所示。
图液压悬挂系统示意图悬挂农具它是农田作业的工作部件，通过悬挂机构连接在拖拉机上。
悬挂农具的种类很多，目前常用的有犁耙播种机收割机等。
根据农具在拖拉机上挂接位置的不同，可分为前悬挂后悬挂和侧悬挂三种，本论文研究对象是目前使用最广的后悬挂机组。
悬挂机构它由连接农具的些杆件机构所组成。
按与拖拉机机体连结点数的不同，后悬挂又有两种形式三点悬挂和两点悬挂，如图所示。
三点悬挂两点悬挂图后悬挂的两种方式三点悬挂农具相对拖拉机没有太大的偏摆，因而农具随拖拉机的直线行驶稳定性较好。
但拖拉机走偏方向时，农具己经入土，要矫正机组的行驶方向比较困难。
三点悬挂多用于中小型拖拉机上。
两点悬挂农具，工作中相对拖拉机可以作较大的摆动，多用于大功率拖拉机悬挂重型或宽幅农具。
液压系统它由油泵油缸分配器和其他辅件组成。
油泵和油缸将发动机的动力转换为农具提升所需要的力量。
传统液压悬挂的主要执行部件是分配器，通过机械推拉杠杆装置调节分配器位置控制油液的流量与流向，使农具处于不同的工作位置。
液压系统的类型在液压系统中，按油泵分配器，油缸三个主要部件位置布置和组合方式的不同，分为分置式半分置式和整体式三种类型，如图所示。
分置式液压系统油泵分配器油缸分别布置在拖拉机的适当位置上，然后用油管把它们连接起来。
东方红铁牛东方红等拖拉机采用这种液压系统。
这种液压系统的优点是液压元件便于专业化批量生产，系列化产品的液压元件通用性强，维修方便，由于在拖拉机上容易布置，所以易手实现农具的前悬挂和侧悬挂。
它的缺点是连接管路较长，易出现油液的泄漏操纵机构全部暴露在外面，易受损伤不便实现农具耕深的力调节等，目前只用于少数型号较老的拖拉机上。
图液压系统类型半分置式液压系统分配器油缸操纵机构甚至油箱，都集中在个壳体内，称为提升器。
提升器通常位于传动箱之上，驾驶座之下，并兼作传动箱的盖子。
油泵单独安装在个适宜的地方，由拖拉机的动力输出轴驱动。
这种液压系统的优点是结构紧凑，油路较短
（CAD图纸全套）拖拉机液压悬挂系统自动控制系统研究（含说明书）
