饺子生产全过程的无人干预自动化与多功能化。机械系统总体方案的拟定动力系统的拟定动力系统可按原动机的类型分为电动式气动式液压式等。饺子机功率小结构较简单产品无严格精度要求，因，那么除了可以节约大量的时间降低饺子的生产成本提高利润之外，更可以免除人们冬日里冒寒排队购物之苦，举多得。饺子机的初步目标确定为能够实现饺子包馅工艺的机械化。未来可在此基础上加以改进和扩展，以实做现卖饺子往往出现供不应求的现象。当然也有很多人选择在家里自己做，却需要提前半天甚至天进行准备，而包饺子的时候更是产效率高的影响，决定将搓制速度提高倍，初步确定为。图左成型盘零件图则成型盘的基础直径应为，圆整后取。横竖蛟龙的设计计算横竖蛟龙的作用主要是输送本设计没有完善的理论计算方面的支持，因此在参考了国内外众多夹馅成型机械后拟定生产效率为个每小时，且由于成型盘每旋转周可生产饺子个，故而确定成型盘的转速为。通过观察手工饺子生产过程了解到搓竖绞龙的设计计算由上述可知每个饺子面皮部分体积为,饺子内腔壁直径，即竖绞龙螺旋管的外径为，初步拟定竖绞龙的套筒内径为，螺旋带厚度为，螺旋带最外缘半径，且忽略因螺旋带扭越快越易成型，型盘转速相同，即竖绞龙每旋转周，面料垂直向下运动个导程，且该导程内的面料恰好面皮，即上述三维分析横绞龙的设计计算初选设计参数横绞龙螺旋管外径横绞龙导料槽内径螺旋带厚度曲所带来的体积增加即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为个内径，外径，厚度的圆环体所占的体积，则设竖绞龙的转速与成则螺旋管的导程可按下式近似计算代入数据有考虑到面料压实体积需要收缩,故将导程圆整为。则有同理考虑到面料压实体积需要收缩，能供成型盘生产个饺子，为。拟定转速为成齿轮副的传动比为拟定竖绞龙齿轮副的传动比为拟定槽轮机螺旋带最外缘半径考虑到横绞龙采用单端固定的形式，不适合承受过大弯矩，因此决定增大转速缩小导程以减小作用在螺旋管上的径向分力。横绞龙的设计计算初选设计参数横绞龙螺旋管外径横绞龙导料槽内径螺旋带厚度曲所带来的体积增加即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为个内径，外径，厚度的圆环体所占的体积，则设竖绞龙的转速与成横竖蛟龙的设计计算横竖蛟龙的作用主要是避免面皮在搓制成型过程中产生撕裂，应当使面嘴转速等于或接近于面皮在成型盘中的转速。设面皮与成型盘之间没有相对滑动，则面皮转速可由下式确定给公式变形并代入数据有出面嘴传动系统的设计计算输送频率在数值上等同于成型盘每秒的旋转次数，即有。供馅泵的设计供馅装置局部装配图供馅部装图因为馅料需要在面皮底部搓制完成时方可送入，故需要间歇输送，拟定采用槽轮机构与双滑片泵组合使用。输送频率在数值上等同于成型盘每秒的旋转次数，即有。根据供馅泵为双滑片偏心泵的结构可确定。出面嘴的设计为了避免面皮在搓制成型过程中产生撕裂，应当使面嘴转速等于或接近于面皮在成型盘中的转速。设面皮与成型盘之间没有相对滑动，则面皮转速可由下式确定给公式变形并代入数据有出面嘴传动系统的设计计算传动比的分配电动机转速的确盘之间没有相对滑动，则面皮转速可由下式确定给公式变形并代入数据有出面嘴传动系统的设计计算传动比的分配电动机转速的确定型电动机额定转速为。传动比的总体分配及各轴转速的确定根据总体传动系统图和各执行部件所需的转速可确定出各传动部件的传动比。最大传动比最小传动比拟定减速器的传动比为拟定锥齿轮副的传动比为拟定横绞龙链轮副的传动比为拟定成型盘链轮副的传动比为拟定面嘴齿轮副的传动比为拟定竖绞龙齿轮副的传动比为拟定槽轮机螺旋带最外缘半径考虑到横绞龙采用单端固定的形式，不适合承受过大弯矩，因此决定增大转速缩小导程以减小作用在螺旋管上的径向分力。拟定转速为成型盘转速的倍，即。则有同理考虑到面料压实体积需要收缩，能供成型盘生产个饺子，为。则螺旋管的导程可按下式近似计算代入数据有考虑到面料压实体积需要收缩,故将导程圆整为。横绞龙的设计计算初选设计参数横绞龙螺旋管外径横绞龙导料槽内径螺旋带厚度曲所带来的体积增加即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为个内径，外径，厚度的圆环体所占的体积，则设竖绞龙的转速与成型盘转速相同，即竖绞龙每旋转周，面料垂直向下运动个导程，且该导程内的面料恰好面皮，即上述三维分析中的实心部分。竖绞龙的设计计算由上述可知每个饺子面皮部分体积为,饺子内腔壁直径，即竖绞龙螺旋管的外径为，初步拟定竖绞龙的套筒内径为，螺旋带厚度为，螺旋带最外缘半径，且忽略因螺旋带扭越快越易成型，手工生产时速度大约为。因考虑到机器生产效率高的影响，决定将搓制速度提高倍，初步确定为。图左成型盘零件图则成型盘的基础直径应为，圆整后取。横竖蛟龙的设计计算横竖蛟龙的作用主要是输送本设计没有完善的理论计算方面的支持，因此在参考了国内外众多夹馅成型机械后拟定生产效率为个每小时，且由于成型盘每旋转周可生产饺子个，故而确定成型盘的转速为。通过观察手工饺子生产过程了解到搓制面皮速度选尺寸以及的皮厚使用建立图三维模型图饺子三维模型图使用体积测量功能测得饺子总体积为，其中空心部分即馅部分体积为，实心部分体积即面皮部分。生产效率与成型盘的设计由于管。其三是整个设计的核心部分成型机构。由两个同向运动的成型盘构成。工作机构运动需求分析及初步设计饺子模型的建立与分析根据饺子的实物研究，初步选定饺子的外廓尺寸如下图所示图饺子外形尺寸图根据初图总体传动系统图执行机构的拟定执行机构包括三个大部分其是实现馅料输送的供馅机构。即供馅泵。其二是实现面料输送的供面机构。分为横竖绞龙两小部分。其中竖绞龙为中空结构，内腔充当馅料输送的通道，即馅定传动系统按传动件的不同可分为带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆传动等几大类。饺子机的传动系统属于复合传动系统，综合了链齿轮蜗轮蜗杆以及槽轮机构以实现传动系统的最优化。具体总体传动系统见下图。此对动力源亦没有过多限制，且通过从便捷性和适用性方面的考虑决定选用两相或三相交流电动机作为动力输出装置。经比较国内众多相关机械的电机型号及结合本设计自身特性，选用三相交流电动机。传动系统的拟现横纵两方向发展。即定型动臂的前下方，动臂的下支承点即动臂与转台的铰点设在转台回转中心之前并稍高于转台平面，常见的有两种布置方式即油缸前倾布置方式和油缸后倾后置方式,动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，种是布置在端部弯角的下部，采用支耳与动臂相连，这样布置不会削弱动臂的结构刚度，般只布置个油缸，小型挖掘机般采用这种方式另种是布置在动臂箱体的中部，可增大动臂的下降幅度，并且在动臂的两次各布置个，这样的双动臂油缸在结构上起到加强筋的作用，提升力也大大增加，大型挖掘机般采用这种方式。第二章总体方案设计工作装置构成及工作原理图工作装置组成图其中铲斗斗齿连杆摇杆铲斗油缸斗杆动臂动臂油缸斗杆油缸图为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。反铲液压挖掘机的工作过程为先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作位置开始下次作业循环。液压挖掘机的反铲装置主要用于挖掘停机面以下土壤基坑沟壕等。其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合情况。通常情况下，分为动臂挖掘斗杆挖掘转斗挖掘等几种情况。动臂挖掘当采用动臂油缸工作来进行挖掘时斗杆和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖掘轨迹系以动臂下铰点为中心，斗齿至该铰点的距离为半径所作的圆弧线。其极限挖掘高度和挖掘深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起终点，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂与水平线之夹角，也即决定于动臂油缸的行程。由于这种挖掘方式时间长而且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。斗杆挖掘当仅以斗杆油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹为圆弧线，弧线的长度与包角决定于斗杆油缸的行程。当动臂位于最大况下，分为动臂挖掘斗杆挖掘转斗挖掘等几种情况。动臂挖掘当采用动臂油缸工作来进行挖掘时斗挖掘机的工作过程为先下放动臂至挖掘位置，然后转动斗杆及铲斗，当挖掘至装满铲斗时，提升动臂使铲斗离开土壤，边提升边回转至卸载位置，转斗卸出土壤，然后再回转至工作位置开始下次作业循环。液压挖掘机的绕动臂下铰点转动。依靠斗杆缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。反铲液压动臂油缸斗杆油缸图为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲斗连杆斗杆动臂相应的三组液压缸等组成。动臂下铰点铰接在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置双动臂油缸在结构上起到加强筋的作用，提升力也大大饺子生产全过程的无人干预自动化与多功能化。机械系统总体方案的拟定动力系统的拟定动力系统可按原动机的类型分为电动式气动式液压式等。饺子机功率小结构较简单产品无严格精度要求，因，那么除了可以节约大量的时间降低饺子的生产成本提高利润之外，更可以免除人们冬日里冒寒排队购物之苦，举多得。饺子机的初步目标确定为能够实现饺子包馅工艺的机械化。未来可在此基础上加以改进和扩展，以实做现卖饺子往往出现供不应求的现象。当然也有很多人选择在家里自己做，却需要提前半天甚至天进行准备，而包饺子的时候更是产效率高的影响，决定将搓制速度提高倍，初步确定为。图左成型盘零件图则成型盘的基础直径应为，圆整后取。横竖蛟龙的设计计算横竖蛟龙的作用主要是输送本设计没有完善的理论计算方面的支持，因此在参考了国内外众多夹馅成型机械后拟定生产效率为个每小时，且由于成型盘每旋转周可生产饺子个，故而确定成型盘的转速为。通过观察手工饺子生产过程了解到搓竖绞龙的设计计算由上述可知每个饺子面皮部分体积为,饺子内腔壁直径，即竖绞龙螺旋管的外径为，初步拟定竖绞龙的套筒内径为，螺旋带厚度为，螺旋带最外缘半径，且忽略因螺旋带扭越快越易成型，型盘转速相同，即竖绞龙每旋转周，面料垂直向下运动个导程，且该导程内的面料恰好面皮，即上述三维分析横绞龙的设计计算初选设计参数横绞龙螺旋管外径横绞龙导料槽内径螺旋带厚度曲所带来的体积增加即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为个内径，外径，厚度的圆环体所占的体积，则设竖绞龙的转速与成则螺旋管的导程可按下式近似计算代入数据有考虑到面料压实体积需要收缩,故将导程圆整为。则有同理考虑到面料压实体积需要收缩，能供成型盘生产个饺子，为。拟定转速为成齿轮副的传动比为拟定竖绞龙齿轮副的传动比为拟定槽轮机螺旋带最外缘半径考虑到横绞龙采用单端固定的形式，不适合承受过大弯矩，因此决定增大转速缩小导程以减小作用在螺旋管上的径向分力。横绞龙的设计计算初选设计参数横绞龙螺旋管外径横绞龙导料槽内径螺旋带厚度曲所带来的体积增加即认定每个导程内螺旋带所占体积近似为个内径，外径，厚度的圆环体所占的体积，则设竖绞龙的转速与成横竖蛟龙的设计计算横竖蛟龙的作用主要是避免面皮在搓制成型过程中产生撕裂，应当使面嘴转速等于或接近于面皮在成型盘中的转速。设面皮与成型盘之间没有相对滑动，则面皮转速可由下式确定给公式变形并代入数据有出面嘴传动系统的设计计算输送频率在数值上等同于成型盘每秒的旋转次数，即有。供馅泵的设计供馅装置局部装配图供馅部装图因为馅料需要在面皮底部搓制完成时方可送入，故需要间歇输送，拟定采用槽轮机构与双滑片泵组合使用。输送频率在数值上等同于成型盘每秒的旋转次数，即有。根据供馅泵为双滑片偏心泵的结构可确定。出面嘴的设计为了避免面皮在搓制成型过程中产生撕裂，应当使面嘴转速等于或接近于面皮在成型盘中的转速。设面皮与成型盘之间没有相对滑动，则面皮转速可由下式确定给公式变形并代入数据有出面嘴传动系统的设计计算传动比的分配电动机转速的确