（CAD图纸全套）旋转式方形螺母输送机设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:51

《（CAD图纸全套）旋转式方形螺母输送机设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....有所了解后才能有的放矢地步步地进行设计。本螺母输送机输送的是方形凸焊螺母，其型号是。但是它有两种不同地类型，即型和型，如下图所示。对输送对象介绍完了，我们再来进行后面的设计。本系统中所用的螺母为型，型螺母的基本尺寸如下.设计方案分析方形凸焊螺母的形状比较怪异，用普通的输送方法似乎不太现实......”。

2、“.....即需要对螺母的方向进行筛选。在形状上，螺母有个凸点，于是选择沟槽式料斗。沟槽式料斗在输送的过程中是不间断运行的，故而选择步进电机作为执行元件。由于螺母要求准确定位到工件的表面，则螺母到达工件表面时的速度要很小，如果速度很大则螺母由于惯性就会飞溅出去。这就要求输送有急速缓冲功能。.工作原理螺母输送机的工作要求方形凸焊螺母上般有个凸点，在焊接时......”。

3、“.....这就对输送到工件上的螺母有方向上的要求。筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的。筛选机构对螺母在方向上进行了筛选后，我们只要剔除掉筛选出来的方向不正确的螺母就行了。旋转式筛选机构的工作过程螺母在料斗中跟随沟槽作旋转运动，在沟槽料斗中基本排成我们所需要的方向，但也有些不合要求。由于前面选择的是沟槽式料斗，而凸焊螺母如果四个凸点朝下就会比四个凸点朝上的螺母高度要矮些......”。

4、“.....经过适当的调整后，只有靠近挡板侧且方向正确的螺母可以通过筛选机构，旦遇到方向不正确的螺母则电机继续向前运动，螺母回到料斗中重新进行筛选。方向正确的螺母储存在储存通道中，等到焊机发出信号后，则释放气缸放出个螺母，经过吹气口的吹气，将螺母运送到输送气缸所处的位置，然后输送气缸将螺母准确地定位在工件表面上。.振动式和旋转式的比较前面已经讲过......”。

5、“.....为了更加深刻地认识螺母输送机，在整体上我们对旋转式螺母输送机和振动式螺母输送机进行比较。振动式筛选的工作过程其原理图如下振动式筛选机构采用的是振动式料斗，其为种典型的自动上料装置，其料斗为筒形，料斗内设有螺旋上升的轨道，当料斗下面的振动器开始振动后，料斗里的螺母便沿着螺旋轨道依次向前运行。螺母在轨道上的位置形状是任意的，在前进过程中......”。

6、“.....最终到达出口的螺母当然便是方向正确的螺母。图振动式输送装置旋转式输送机与振动式输送机的比较般情况下，振动式料斗中的毛坯的定向装置较其它形式的都要简单，同时毛坯也不会受到挤压而损伤，工作安全可靠便于通用化和标准化，因而在各种中小型自动线和单机自动化中应用广泛。如果用于螺母输送，其主要用于三凸点螺母......”。

7、“.....两者都能达到输送螺母的目的，但振动式螺母输送机有个无法避免缺点是在振动时会发出振动的声音，而旋转式螺母输送机则无此缺点。第三章机械系统的设计.螺母输送机的机械结构旋转式螺母输送机主要由机械系统控制系统气动系统三大部分组成。机械系统和气动系统主要完成螺母的筛选和运输。控制系统主要完成机械动作的控制以及各动作的协调和安全防护措施......”。

8、“.....电机驱动方案的确定在电动机的选择上有两种方案。方案用伺服电机带动。伺服电机在控制系统中用作执行元件将电信号转换为轴上的转角或转速，当有控制信号输入时，伺服电机就转动没有控制信号输入，则停止转动。改变控制电压的大小和相位，就可改变伺服电动机的转速和转向。它与普通电机比较有如下特点调速范围宽广，转速随控制电压改变，能在宽广范围内连续调节转子惯性小......”。

9、“.....过载能力强可靠性好方案二用步进电机带动。步进电机是种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。每当输入个电脉冲时，它便转过个固定的角度。这个角度称为步距角。脉冲个个的输入，电动机便步步转动，它的位移量与输入的脉冲数严格成正比。步进电机广泛应用于数字控制系统中。本系统螺母输送机的料斗在运行的过程中是不连续运动的，当它前进步时，即便停下定的时间......”。