（CAD图纸全套）智能拖地机机械结构设计（含说明书）

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智能拖地机机械结构设计摘要缺点到目前为止还没有在上海以外的地方进行相应的测试，和使用成本也是个铅酸电池的数十倍。如果，更进步扩大其应用的范围，可能进步降低使用成本的可能。选用蓄电池型号拖地机电池的应用需求过程中，质量使用相对较轻，可以充电和放电，对身体有害的气体绝对不能排除，且对环境无污染因此，在这次毕业设计中，获取相关信息，用铅酸电池，选择类型,有关的性能如下端电压.，启动容量.使用寿命为充放电次放电深度外形尺寸长宽高此蓄电池的外形图如下图蓄电池蓄电池性能将化学能直接转化成电能的种装置，是按可再充电设计的电池安全，可靠，能量密度大污染，噪声小，不会对环境带来危害比能量，比功率大原材料易得，加工便宜可循环充电，使用的寿命较长输出的功率能满足设计要求.电动机的选择电动机选择方法电机参数首先要明白的是电机的规格，绝缘，保护型的功能特性，额定电流，额定电压，额定电源频率等。这些内容可以让用户对保护装置的正确选择提供参考依据环境条件环境温度，振动，主要指的是冷的，腐蚀，高温，高空，风度，电磁污染电机用途主要根据设计内容，结构进行拖地机电动机的选择，如输出功率不是很大，体积，质量轻控制方式手动控制模式，自动，遥控，局部控制，对生产线的控制重点，单独立操作等。启动方式直接，逆变器，星角，软启动，频敏变阻器其他方面用户对现场生产监护管理的情况，非正常性停机对生产影响的严重程度等电动机的种类和特性按工作电源分类可以分为直流电动机和交流电动机。按结构及工作原理分类可分为直流电动机，交流电动机，异步电动机和同步电动机在移动设备和配套相应的电池更经常使用的电机是直流电机和步进电机。直流电动机直流电动机拥有调速机能优秀起动简易能够载重起动等长处，因此当前直流电动机的利用规模依然很广泛，尤其是在可控硅直流电源出现以后。步进电动机电机停转的时候具有最大转矩，具有优良的停转和反转相应，较宽调速范围，可靠性高，很好的位置精度和运动的重复性。本次毕业设计的手推式拖地机的工作环境比较简单，控制简单，运行比较稳定，所以选择个直流电机。齿轮减速电动机的选择减速电动机是由减速机和电机马达组成的集成体，从而结合而成的机器才能叫减速电动机，这种集成体般可以称之为齿轮马达或齿轮电动机。而减速电动机般是由专业的减速电动机生产厂家进行集成拼装后成套的生产。电动机运用很广泛，可用于钢铁职业，机械职业等。减速电动机的运用，相对于其他的驱动部件来说，最大的好处是简化部件，节约了空间。图齿轮减速电动机齿轮减速电动机的分类和特点减速电动机首先可分为以下这几种种类螺旋锥齿轮减速电机大功率齿轮减速电机系列齿轮减速电机平行轴斜齿轮减速电机同轴式斜齿轮减速电机等。减速电动机的特点首先具有以下的几点减速电动机是传动行业里的技术智慧结晶，具有很高的科技成分新型的齿轮减速电动机不仅节约空间，安全可靠，而且能承受定的过载能力，功率能够满意客户的需求新型的齿轮减速电动机能量消耗低，性能优量新型的齿轮减速电动机震动小，噪音低，节能高，且选用了优质锻钢料，刚性铸造的铁箱体精细加工，包括定位精度，这切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电动机装配了各种类电动机，形成机电体化，彻底包括了各类产物的运用减速电动机采用了模块化系列化的设计，具有很广泛的适应性。而且同时可组合成其他多种电动机装置方位和布局计划可按实际需要挑选任意的转速和各种不同布局方式齿轮减速电动机优点减速电动机相结合国际技术要求制造，具有较高的科技含量节约空间，可靠性高，承受过载能力强，功率可以达到以上能耗相对低，性能强，减速电动机效率可以高达以上节能高，振动小，噪音低，选用优质的钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频的热处理经过精密机械加工，确保其定位的精度，这所有切构成了齿轮传动组成的齿轮减速电动机相应配置了各类电动机，形成机电体化，从而完全保证了产品使用的质量特征产品拥有了模块化系列化设计的思想，具有广泛的适应性，系列的产品有很多的电动机组合安装位置和结构的方案，可按实际的需要从而选择任意转速和各种结构的形式.电动机功率计算拖地机拖地材料选择纤维布，设拖地圆盘受力约为，转速。滚筒毛刷受力约为，转速。拖地圆盘转矩.•所需要的功率拖地圆盘到锥齿轮间用带传动，设传动效率为。横放锥齿轮Ⅲ轴的功率为ή.锥齿轮间的传递效率为竖放锥齿轮的功率为ή滚筒处的Ⅱ轴的转矩为.•滚筒处的功率为.滚筒到主轴用带传动，传递效率ή电动机到轴Ⅰ用皮带传动，设传递效率为电动机的输出功率为ή.由于拖地机工作时速度为，故选用低速齿轮电动机。