（CAD图纸全套）椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2025-08-23 06:28:24

椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计摘要和行星轮滑道式植苗机构。旋转式机构钳夹式植苗机构如图.，由人工将秧苗放入转动的钳夹上，随栽植盘转动，到达苗沟时，钳夹在滑道开关控制下打开，秧苗因自身重落入苗沟，然后镇压轮覆土，完成移栽。该植苗机构，株距调节困难，钳夹容易伤苗，高速时漏苗增加。.横向输送链.钳夹.机架.栽植盘.镇压轮.开沟器图.钳夹式植苗机构链夹式植苗机构如图.，钳夹安装在环形链上，随环形链转动到上方水平位置时，人工将秧苗放入钳夹内转入滑道后受力夹紧秧苗到达苗床时恰好垂直于地面，此时钳夹脱离滑道控制自动打开，秧苗落人苗沟中，然后完成覆土镇压。该植苗机构移栽稳定，但效率低，易漏苗伤苗。.开沟器.机架.滑道.秧苗.环形链.钳夹.地轮.传动链.镇压轮图.链夹式植苗机构挠性圆盘式植苗机构如图.，人工将秧苗放入输送带的槽内，输送带将秧苗喂入可以开启的挠性圆盘内，秧苗随着圆盘转动，达到垂直状态时进行栽植。该植苗机构不受秧夹数量的限制，对株距的适应性好，但挠盘的材料选择难度大，容易老化，寿命较短，栽植的秧苗易倾倒，立苗率低。学者们对挠性圆盘式植苗机构的运动轨迹特征参数及钵苗运动进行分析，以提高立苗率，但把钵苗当刚体来分析。.秧苗.输送带.开沟器.挠性圆盘.覆土镇压轮图.挠性圆盘式植苗机构吊杯式植苗机构如图.，也称吊篮式植苗机构，由栽植圆盘驱动圆盘吊杯和开启凸轮等工作部件组成。驱动圆盘驱动栽植圆盘转动，吊杯随栽植圆盘转动，并始终垂直于地面。当吊杯转到最高位置时，人工将秧苗放入吊杯中转到最低位置时，开启凸轮将吊杯鸭嘴打开，秧苗自由落人开沟器开出的沟内，随后覆土，镇压完成栽植。中国农大沈阳农大和石河子大学等的学者对该植苗机构轨迹和姿态进行分析栽植嘴在作业过程中始终直立向下，静轨迹是圆，动轨迹是类摆线包括余摆线摆线和短摆线，钳夹式链夹式挠性圆盘式植苗机构栽植嘴的动轨迹也是类摆线，如图.。该动轨迹回程过于前倾导致栽植嘴容易与植入穴中的钵苗干涉，甚至会回带钵苗，影响直立度并损伤钵苗。如果用于膜上移栽，摆线或短摆线的轨迹还会导致栽植嘴挖出的穴口太大，影响直立度.栽植圆盘.吊杯.驱动圆盘.开启凸轮图.吊杯式植苗机构滑道式机构四连杆滑道式植苗机构如图.，工作时由人工将秧苗放在苗夹上，在四连杆机构和滑道的共同作用下，将秧苗按设计的轨迹和姿态植入到开沟器开出的苗沟内。四杆机构作业惯性力大，滑道磨损厉害且不便加工。.苗夹.四连杆机构.滑道图.四连杆滑道式植苗机构行星轮滑道式植苗机构如图.，由行星轮系连杆和滑道和栽植嘴组成，栽植嘴的轨迹和姿态由行星轮系和滑道共同控制，用于洋马公司的步行式单行全自动蔬菜移栽机。该植苗机构滑道易磨损，存在振动，轨迹不连续如图.且只有单个栽植嘴，作业效率低，每分钟次左右。图.行星轮滑道式植苗机构的机构简图对以上各种不同类型的植苗机构的介绍和分析,是我们对植苗机构有了更深的认识,对各自的优缺点得以了解,给我以下要进行的设计提供了参考方案和显示出了要注意的细节。.本文的研究目标针对目前植苗机构工作效率低立苗率低等缺点，以及日韩等发达国家的植苗机构的复杂结构高制造成本以及在我国申请了专利保护等问题。本文将在对现有植苗机构的分析研究基础上设计种稳定性高效率高的植苗机构，以满足大株距植苗的机械自动化。本文将设计拥有三个栽植嘴的椭圆齿轮行星系大株距植苗机构，相对于两个栽植嘴的植苗机构而言，本文设计的植苗机构在不提高转速的情况下将极大的增加工作效率。.本文的主要工作及内容安排第章论述了国内外钵苗移栽机植苗机构的研究现状，分析了各植苗机构的优缺点。第二章论述了椭圆齿轮植苗机构的工作原理和整体结构分析，对机构进行运动学分析。第三章利用.对机构进行分析，得到机构栽植嘴的运动轨迹及速度变化曲线。第四章论述对重要零件的设计，应用和.分别画零件的二维图和三维图。.本章小结介绍了论文的研究背景及意义论述了国内外钵苗移栽机植苗机构的研究现状，分析了各植苗机构的优缺点指出本文的研究目标介绍了论文的主要工作及内容安排。第章椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析基于对各种植苗机构的优缺点分析,提出非圆齿轮行星系大株距