（CAD图纸全套）液压支架掩护梁及四连杆机构设计（含说明书）

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液压支架掩护梁及四连杆机构设计摘要支架最低为之时的计算高度掩护梁上铰点至顶梁顶面之距取后连杆下铰点至底座底面之距取煤层最大厚度最大采高煤层最小厚度最小采高考虑伪顶煤皮冒顶落后仍有可靠初撑力所需要的支撑高度，取顶板最大下沉量，取移架时支架的最小可靠量，般取浮矸石浮煤厚度，般取.支架伸缩比支护强度.式中当支架最大采高为时，支架应有的支护强度在架型选择表中与低于但与之相邻的采高相对应的支护强度在架型选择表中与高于但与之相邻的采高相对应的支护强度所对应的采高所对应的采高。支架间距所谓支架间距，就是相邻两支架中心之间的距离。用表示。支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的节溜槽相连，因此目前主要根据刮板输送机溜槽每节长度及槽帮上千斤顶连接块的位置来确定，我国刮板运输机溜槽每节长度通常为.，千斤顶连接位置在刮板槽槽帮中间，所以除节式和迈步式支架外，支架间距般为.米，本设计取.底座长度所谓底座，就是将顶板压力传递到底板的稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑以下几个方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置便于人员操作和行走保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距，即.左右支撑掩护式支架对底座长度取倍的移架步距，即.左右。本次设计底座为.表适应不同类级顶板的架型和支护强度老顶级别ⅠⅡⅢⅣ直接顶类别架型掩护式掩护式支撑式掩护式掩护式或支撑掩护式支撑式支撑掩护式支撑掩护式支撑或支撑掩护式支撑或支撑掩护式采高.时用支撑式采高.时用支撑掩护式支护强度支架采高应结合深孔爆破，软化顶板等措施处理采空区注表中括号内数字系统掩护式支架顶梁上的支护强度。为增压系数。四连杆机构的设计.四连杆机构的作用四连杆机构是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之。其作用概括起来主要有两个，其是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高了管理顶板的性能其二是使支架能承受较大的水平力。下面通过四连杆机构动作过程的几何特征进步阐述其作用。这些几何特征是四连杆机构动作过程的必然结果。支架高度在最大和最小范围内变化时，如图所示，顶梁端点运动轨迹的最大宽度应小于或等于，最好在以下。支架在最高位置和最低位置时,顶梁与掩护梁的夹角后连杆与底平面的夹角，如图所示,应满足如下要求支架在最高位置时支架在最底位置时,为有利矸石下滑,防止矸石停留在掩护梁上,根据物理学摩擦理论可知,要求,如果纲和矸石的摩擦系数.,则而角主要考虑后连杆底部距底板要有定距离,防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降，般去，在特殊情况下需要角度较小时，可提高后连杆下绞点的高度。从图可知掩护梁与顶梁绞点和瞬时中心之间的连线与水平的夹角。设计时，要使角满足的范围，其原因是角直接影响支架承受附加力的数值大小。图四连杆机构几何特征.顶梁前端点晕运动轨迹双钮线向前凸的段为支架最佳工作段，如图所示的段。其原因是顶板来压时，立柱让下缩，使顶梁有向前移的趋势，可防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向采空区。同时底板阻止底座向后移，使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了顶梁前端的支护力，防止顶梁前端上方顶板冒落，并且使底座前端比压减少，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相应减少，所以减轻了掩护梁外负载。从以上分析得知，为使支架受力合理和工作可靠，在设计四连杆机构的运动轨迹时，应尽量使值减少。当已知掩护梁和后连杆的长度后，在设计时只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构，如图所示实际上液压支架四连杆机构属双摇杆机构图掩护梁和后连杆构成曲柄滑块机构四连杆机构与附加力的影响附加力对液压支架受力的影响由于掩护式和支掩式液压