自动化立体停车设备设计摘要时，第次微横移的作用是推动横移机构连同载车板作短距离横移，越过升降轿厢与停车位之间的间隙第二级的作用是通过每隔定链节设置的加强链轴两排链轴联结并加强或拔叉或在加强的链轴上再加装拨叉随链条转动直线拨动载车板下部的挡板，使载车板平稳地转移到停车位的托梁上，为了减少摩擦力，般还安装尼龙滚轮，在载车板底部与托梁接触的部位安装尼龙条。链传动横移装置克服了多级滑叉式横移装置的缺点。但它对提升机构的平层精确度要求较高。目前般采用变频变压调速方式及高精度传感器来满足平层精确度的要求。摆杆式摆杆式横移装置是在升降轿厢底中部设置个可正反向。旋转的摆杆。在托盘下部靠近井道侧的适当位置安装挡块，通过摆杆从不同方向拨动挡块以实现托盘的横向移动。该方式在欧洲，尤其是德国使用较为常见。日本也有类似的改进型产品。在巷道堆垛式立体车库的这几种存取方式之中，链传动式结构紧凑，占用空间位置小，在保证了提升机构的平层精度蕊二巧。的情况下，是较理想的选择，因此选用链传动式作为车库的车辆存取方式。车库的链传动横移装置安装在提升轿厢上，设计成上下两层，上层为存取载车板用的横移机构，包括横向推拉载车板电机和两组横移链条，其作用是存取载车板。下层是微横移机构，包括两条微横移链条和微横移电机，其作用是使放置在它上面的横移机构往左或者往右越过轿厢和停车位之间的间隙。它同时起到减少摩擦力和定位导向的作用。车库工作时，提升机构首先将轿厢提升到指定层，然后微横移机构动作，拖动上层横移机构和载车板稍微移动段距离，靠近停车位，如果是存入车辆，则上层横移电机动作，带动循环链条，通过链条上的销拉动载车板及在上面的汽车进入停车位，到位后销与载车板的啮合自动脱离。在取车时则相反，微横移机构的动作使循环链啮合载车板，然后横移机构拉动载车板到提升吊笼上。存取车动作结束后，微横移机构动作，回到轿厢上。.巷道堆垛式立体停车系统的控制系统图存车流程图图取车流程图巷道堆垛式立体车库的控制系统有两层管理层和测控层。管理层负责日常的些例如计时收费打印单据等管理工作，同时还和测控层实现通讯管理。它以台式电脑为核心，配备有打印机通讯模块等外部设备。测控层则负责车库存取车控制位置检测安全检测等底层操作，因而需要高度的工作可靠性和快速响应性。所以测控层选用可编程控制器作为控制系统的主控机。有以下优点可靠性高，它采取了光电隔离滤波稳压保护故障诊断等多种手段，在工业现场中平均无故障时间达万万左右。响应快。小型，并采用模块化的结构因而安装容易。另外，除了通用的模块外，还选用了高速计数模块多点模块通讯模块等。工作时，首先开机自检，确认无故障报警后，判断当前是手动模式还是自动模式。手动模式是用于设备调试或者故障处理情况。自动模式则由中的程序控制车辆的存取。第章机械系统传动设计.传动链和链轮的选择起重链有环行焊接链和片式关节链。焊接链与钢丝绳相比，优点是挠性大，链轮片齿数可以很少，因而直径小，结构紧凑，其缺点是对冲击的敏感性大，突然破断的可能性大，磨损也较快。另外，不能用于高速，通常速度小于.米秒用于星轮，速度小于米秒，用于光轮卷筒。片式关节链的优点挠性较焊接链更好，可靠性高，运动较平稳。缺点有方向性，横向无挠性，比钢丝绳重，与焊接链差不多，成本高，对灰尘和锈蚀胶敏感。起重链用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重机械。为了携带和拆卸方便，链条的端部链节用可拆卸链环。片式关节链是由薄刚片以销轴铰接而成的种链条。焊接链与片式关节链选择计算方法相同。根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷破坏载荷链条最大工作载荷安全系数按手册.选取选择片式关节链中的传动用短节距精密磙子链结构和特点由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板套筒和内链板为静配合销轴和套筒为动配合磙子空套在套筒上，可以自由转动，以减少啮合时的摩擦和和磨损，并可以缓和冲击。选择单排短节距磙子链。.链的设计计算.链轮齿数小链轮齿数取，传动比.大链轮齿数取.实际传动比链轮转速初选小链轮线速度.，估选小链轮直径，则大链轮直径.由大链轮和小链轮在同轴上，故大链轮上的线速度.，则与电机相连的小链轮的线速度.则其转速为则大链轮转速为.修正功率小链轮传递功率为.故.式中参数查机械设计手册表.，工况系数.，主动链轮齿数系数.链条节距由修正功率.和小链轮转速，根据机械设计手册，查取链节距，即初选中心距因结构上未限定，取.链长节数.取节，式中链条长度理论中心距式中，.，由机械设计手册插值法求得.实际中心距与电动机相连的链轮上链的转速有效圆周力.作用于轴上的拉力润滑方式的确定根据链号和链条速度.，由图.，选用润滑范围即油池润滑或油盘飞测润滑，.链条标记根据计算结果，采用单排滚子链，节距为.，节数为节，其标记为.链条参数为节距滚子直径内链节内宽销轴直径套筒孔径链条通道高度内链板高度外中链板高度过渡链节尺寸排距内链节内宽外链节内宽销轴全宽.链轮的设计计算设计链论尺寸.链轮齿数传动机构中大链轮齿数，其他所用链轮尺寸与小链轮标准相同，.配用链条的节距滚子外径排距查机械设计手册表.配用链条的节距.滚子外径.排距分度圆直径.齿顶圆直径可在和之间选取，但当选时，应注意用展成法加工时又可能发生顶切，故由取,取若为三圆弧直线齿形，则齿根圆直径.分度圆弦齿高是为简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸，相应于，相应于，故取介于与之间的数，即可取,.最大齿根距离奇数齿偶数齿由故故.齿侧凸缘或排间槽直径内链板高，可由机械设计手册表.查的，.故轴向齿廓及尺寸齿宽则查表.得则，当时，若经制造厂同意，亦可使用时的齿宽。内链节内宽齿侧倒角齿侧半径齿全宽排数，取单排链，故即.链轮公差对般用途的滚子链链轮，其轮齿经机械加工后，齿表面粗糙度。滚子链链轮齿根圆直径极限偏差及量柱测量距极限偏差摘自尺寸段上偏差下偏差备注齿根圆极限偏差量柱测量距极限偏差链轮齿根圆直径下偏差为负值。它可以用量柱法间接测量，量柱测量距的工称尺寸见下表滚子链链轮的量柱测量距摘自项目符号量柱测量距偶数齿奇数齿计算公式.注量柱直径滚子直径，量柱的技术要求为极限偏差为。滚子链链轮齿根圆径向圆跳动和端面圆跳动项目要求链轮孔和齿