A0装配图.dwg
（CAD图纸）
A1蜗杆轴.dwg
（CAD图纸）
A2低速轴.dwg
（CAD图纸）
A2蜗轮.dwg
（CAD图纸）
A4后端盖.dwg
（CAD图纸）
A4控制电路.dwg
（CAD图纸）
A4前端盖.dwg
（CAD图纸）
A4上端盖.dwg
（CAD图纸）
A4受力图.dwg
（CAD图纸）
A4梯形图.dwg
（CAD图纸）
A4主电路.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
自动扶梯驱动机及可编程控制系统设计说明书.doc
其中摩擦轮传动过程中速度不恒定，滑动率较大，要设有加压装置，故承受的径向力大，体积载荷小，传动比范围小，使用寿命短，所以不适合驱动机的主传动机构。
带传动传动可实现大中心距，工作平稳缓冲击吸震噪音低，有过载保护能力结构简单工艺性好成本低，但传动比不恒定，滑动率大，传动不范围小轴承受径向力较大体积载荷小寿命短等不足之外，不宜在驱动机上应用。
特别指出，齿形带吸取了链传动及带传动的优点，克服了其不足，已成为有发展前途的传动机构。
链传动由于具有多边形效应，传动中产生周期性加速度，引起振动和噪声，轴的径向力较大，磨损后易产生振动和脱链，只能用于低速传动，所以不能用于驱动机的主传动机构。
齿轮传动是机械传动中用途最广的传动形式，它具有其他传动机械形式不可比拟的许多特点，如传动效率高，传动比和速度范围大，传动比恒定，寿命长，体积载荷大，工作安全可靠，而且种类很多。
通过以上机械传动类型特性简单比较，认为齿轮传动是驱动机的主传动机构的在目前的技术条件下，要优于其他传动形式。
是“最佳”方案。
齿轮传动种类很多，其啮合特点应用范围设计技术结构特性等各不相同，所以用于主传动机构也必须认真研究，特别是结合工艺设备条件加以选择。
国内外驱动机所选用的主传动机构差异较大，国内以选用蜗杆副为主，国外正向齿轮副以及行星齿轮系方向发展。
现列举主要的齿轮传动类型渐开线圆柱齿轮副。
斜齿圆柱齿轮副具有重合度大瞬时接触线长承载能力大工作平稳噪音较低等特点，很大程度上满足了驱动机所要求的技术指标，得到广泛的应用。
目前国外多用同轴式二级斜齿圆柱齿轮传动作为主传动机构，这样驱动机结构紧凑体积小重量轻体积载荷大其设计技术用的较合理。
采用展开式二级斜齿圆柱传动作为驱动机的主传动机构这种设计方法，未能更好的结合驱动机的技术要求加以体现，仅是般的设计方法，机构不够紧凑，体积载荷较小。
圆柱蜗杆及圆柱斜齿轮的混合应用。
圆柱蜗杆副在大传动比时，传动效率较低。
为提高传动效率和使驱动机机构紧凑，又便于交错轴传递转矩，将渐开线斜齿圆柱齿轮副和圆柱蜗杆副联合应用作为主传动机构，也是较合理的设计方案。
圆锥齿轮副。
驱动机主传动机构可选用曲线齿圆锥齿轮副。
因为它具有传动平稳振动小噪音低承载能力大安全可靠传动效率高等优点。
由于驱动机所用的传动比在之间，用单级圆锥齿轮副四不能实现的，用二级传动机构设计较困难，故用圆锥齿轮副和圆柱齿轮副联合应用比较合理。
输入轴和输出轴垂直，显得机构紧凑，使用也更加方便。
形星齿轮传动。
行星齿轮在驱动机上的应用，也是驱动机设计的大突破。
行星齿轮传动为主传动机构的驱动机具有机构紧凑，体积载荷大，噪音低振动小传动效率高的工作性能。
带传动与齿轮传动蜗镐传动的混合机构。
利用齿形带的工作特性，特别是吸振缓振的特点，可把齿形带放置在第级，从而带动同轴式齿轮传动机构或级蜗杆传动机构的驱动机将是种良好的设计方案。
齿轮传动中的圆柱蜗杆副具有传动比范围大，速度恒定，体积载荷大，机构紧凑，工艺性好，机构简单，成本低，噪声低，便于设计成立式驱动机等系列优点。
分析各种蜗杆传动的啮合特性及工艺等综合因素，采用圆柱蜗杆副为主传动机构较为合适。
通过蜗杆类型及几何参数啮合参数的选择，可以克服传动效率低的不利因素。
.驱动机的机构形式立式和卧式驱动机目前广泛应用的驱动机有立式和卧式驱动机两大类。
立式和卧式在使用上没有什么区别，而在机构上有较大差异。
从整体机构分析，蜗杆副驱动机多用立式，立式般情况下比卧式占有面积小，在扶梯上的安装较为方便。
整轴式和分轴式驱动机整轴式就是电动机轴和主传动机构的高速轴为体。
不是体而用联轴器联接成体时，为分轴式驱动机。
目前所用的驱动机中，卧式齿轮副驱动机都是分轴式的。
立式蜗杆副驱动机分两种，种是整轴式蜗杆副驱动机，种是分轴式蜗杆副驱动机。
目前西欧各国生产的自动扶梯普遍采用整轴式驱动机。
国内整轴式蜗杆副驱动机也被广泛应用。
九三太工大电梯实业公司也设计生产整轴式蜗杆副的驱动机，由于机构合理，安装工艺严谨而达到了较高质量。
整轴式蜗杆副驱动机与分轴式驱动机相比其主要特点是降低了高度般低成本和售价低般低，结构比较简单，就目前驱动机发展的方向，正向小型化发展，尽量要求驱动机的尺寸小，所以选用整轴式结构。
第章自动扶梯的驱动功率计算.自动扶梯的主要参数提升高度建筑物上，下楼层间的高度。
取，为小提升高度。
理论输送能力，设备每小时内理论上能输送的人数。
当自动扶梯的各梯级均站满人时，就达到了其理论输送能力，由下式计算理论输送能力人承载系数，与踏板名义宽度有关。
当.时，额定速度取.梯级深度取.所以人额定速度自动扶梯运行速度的快慢，直接影响到乘客在扶梯上的停留时间。
与满载系数密切相关，根据现场实测数据并经线性回归，得梯级名义宽度取.倾角为.自动扶梯阻力计算为方便起见，扶梯自重的线载荷表示，经过估算每个梯级的重量为梯级的宽度大约是每个滚子的重量约为.，梯级的节距是。
那么可以算出梯级的线载荷为，取，个滚轮才间隔.。
乘客的线载荷用表示，其计算公式如下估计
（CAD图纸全套）自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计（含说明书）
