1、量较大时，可以使用牵引型。叉车式此类又称自动叉车，有高度变化的货叉，可以直接存取处于不同高度的货架和装卸站上的货物，般需要使用辅助托盘或专用容器。由于不易定位等原因，自动叉车装卸物料的周期通常较长。.的特点的特点主要有如下几种无人驾驶，上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动。

2、动化生产线中又将这种具备自动导引能力的物流设备成为自动导引车，即。据此，本设计的关键技术即为技术。下文将对国内外的进行技术分析，并以此引出自动移动送料小车的设计思路。.的类型按照自主程度划分，可分为智能型和普通型两类智能型每台的控制系统中通过编程都存有全部运行路线和线路区段控制的信息，只需知道目的地和到达目的地。

3、式机器人的载体，以扩大机器人的工作范围，也可用作移动式装配台以提高自动化装配过程的灵活性。牵引型这种形式的以主体牵引挂车进行运输，在自动方式下只能单方向运行，如需增加反方向运行能力，则必须设置专门的安全保护装置。其挂车上钩和脱钩均需人工操作。由于挂车长度不同，所以对最小转弯半径有限制，当次搬运的距离超过，并且搬。

4、自动移动送料小车设计摘要路部分的设计直流电机驱动电路设计导向电路设计障碍物检测电路的设计测速电路设计工位检测电路设计。系统软件的设计考虑到实验条件和工作要求以及系统的资源情况实，系统软件设计主要包括寻迹导向外部中断两部分功能。自动移动送料小车技术分析本课题所设计的自动移动送料小车是自动化生产线中的物流设备，在自。

5、来分，主要有以下几种承载型这是最为通用的种形式，大多为平台式结构，承载型结构紧凑，运行较灵活，般具有双向运行能力，易于与其它自动化设备接口，可方便地实现物料搬运全过程的自动化，用于搬运线路不长，物料通过量较大的场合，比如可以用于自动化立体仓库仓库收发站之间进行物料搬运，或在各加工中心之间搬运。承载型可以用作移动。

6、使，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。柔性好，自动化程度高和智能化水平高，的行使路径可以根据仓储货位的要求生产工艺流程等改变而灵活改变，并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。般配备有装卸机构，可以与其它物流设备自动接口，实现货物或物料的装卸与搬运全过程自动化。可装备多种声光报警系统，能。

7、要完成的任务就可以自动选择最佳路线完成规定的任务，这种方式下，系统使用的主控机可以比较简单，主控机与各台之间通过无线电或导引线进行连续通讯，控制系统可以实时监视所有的工作和运行位置。即使通讯中断，仍能以各种降格方式工作。对于台以内的构成的系统，多数采用这种工作方式。普通型这种类型的的控制系统般比较简单，其本身的。

8、存在的误差，及不同导引技术由于传感器等因素而引起的固有误差，实际运行时不可能精确地沿着预定的路线行使，通常在物料装卸站点处需与其它的自动化物流设备进行自动接口，所以在站点处必须有较高的运行和定位精度。灵活性大多是跟其它生产设备和工作人员处于同工作环境中，因此的导向系统应保证有较好的可靠性，导向系统的可靠性主要包。

9、有功能路线规划和区段控制都由主控机进行控制。因此主控机必须有很强的处理能力。每隔段距离通过地面通讯站与主控机交换数据，在通讯站之间的误动作不能及时通知主控机，当主控机出现故障时，只能停止工作，此类般用来组成包含台的系统。从系统扩充的角度看，不论是增加数量还是改变运行路线，智能型系统都较普通型系统简单。从用途和结。

10、行费用，特别是在产品类型和工位较多时。.的导引方式导引方式是的关键技术之。针对的工作环境，用以下性能指标评价各种导引技术运行范围由于多数导引技术在运行路线超过定长度后，系统的效率或性能会随着路线的增长而不断下降，所以运行范围是指保证系统的效率和性能不下降的情况下，的最大运行距离范围。运行精度由于运行路线设置时可。

11、系统发生失灵的可能性，导向机构本身影响或阻止系统发挥正常功能的可能性。可控制性的可控制性是指在定的导引方式下，启停控制弯道运行岔道选择等实现的难易程度，另外，还应考虑特定导引方式下，与中央控制系统之间数据通讯的实现方法和性能水平。系统成本导向系统包括车载装置和地面装置两部分，各部分的成本主要由相应装置的复杂性及。

12、过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车，当其列队行使或在区域内交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在差错。因此，比其它物料搬运系统更安全。具有清洁生产的特点，依靠自带蓄电池提供动力。运行过程中无噪声无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。与其它物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运。

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