车身高度调节机构装配图.dwg
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悬架阻尼调节机构装配图.dwg
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越野车液压主动悬架系统设计开题报告.doc
越野车液压主动悬架系统设计说明书.doc
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系统的设计人员从开始就没有将注意力放在传统的思路上，而是另辟蹊径，集中研究车身在行驶时的跳动。
他们认为，从稳定性考虑，通过抑制车身在行驶时的起伏倾斜及跳动，可以最大限度地提高舒适性，而且更简单直接。
对驾驶而言，采用刚性较大的螺旋弹簧，可以使汽车优越的操纵驾驶性得到保证。
早在多年前，研究人员已经进行过这方面的验证。
随着近年来电子技术及电脑控制在轿车上大量应用，这种新型主动悬架变为现实的条件越来越成熟。
最新面世的系统采用了大量电子控制技术，奔驰公司称之为主动式车身控制系统，简称。
传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动，推压液压油，通过阻尼减振器抑制车身的振动，并由螺旋弹簧将跳动能量吸收。
这种完全被动的方式当然有许多不足之处。
而系统则通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡。
该系统能够很好地适应各种路面情况，即使在异常崎岖不平的地方，轿车也能保持优越的操纵性舒适性及方向稳定性。
为了达到理想的效果，系统在各条悬架滑柱内装有套新型的液力调节伺服器，可动态调整的液压缸根据不同的路面情况自动调节螺旋弹簧座的位置，这点很重要。
当车轮遇到障碍物时，系统通过传感器感知，自动调节弹簧座，并在弹簧座上施加压力，使之能最大限度地抵消传递给车身的跳动能量。
同样的方法，系统还能够避免轿车在制动加速及转弯时产生的车身倾斜。
当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形，悬架传感器会检测出车身的倾斜度和横向加速度。
微电脑根据传感器的信息，与预先设定的数值进行比较计算，并立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
几乎可以说，车身在任何状态下都能保持水平位置。
系统的控制感应装置由两个微型处理器及个传感器组成，每对悬架系统作次扫描和调整。
各传感器分别向微处理器传送车速车轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速度等数据。
电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较。
同时，电脑能独立控制每个车轮上的执行元件，从而能在任何时候任何车轮上产生符合要求的悬架运动以适应汽车的每种行驶状况。
系统使汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身高度的控制都能更加迅速精确，即使在路况较差的路面上，汽车的跳动也很小。
而且汽车高速行驶和转弯的稳定性大大提高。
车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。
此外汽车的载重量无论如何变化，汽车始终能保持定的车身高度，所以悬架的几何关系也可以确保不变。
目前，这种主动式车身控制系统已经应用在奔驰最新的系列轿车上，虽然价格不菲，但也赢得极佳的口碑，被誉为是动力性能和乘坐舒适性改进的个里程碑。
主.课题的目的与意义汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。
传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。
主动悬架拥有自身的能源，并以个力的发生器取代了被动悬架中的减振器，采用电液伺服阀作为悬架系统中液压作动器的控制阀，通过液压系统的设计，结合的控制功能，实现对汽车车身高度的自动调节，阻尼及刚度的自动调节。
主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。
随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景。
.本课题的研究内容设计套越野汽车液压式主动悬架系统。
所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节车身高度的调节。
主动悬架是个动力驱动系统，包括测量系统反馈控制中心能量源和执行器四个部分。
其原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息，传递给控制中心进行处理，进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。
第章汽车液压式主动悬架系统设计主动悬架是近十几年发展起来的由电脑控制的种新型悬架。
它汇集了力学和电子学的技术知识，是种比较复杂的高技术装置。
例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是个微电脑，悬架上的种传感器分别向微电脑传送车速前轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速
（CAD图纸全套）越野车液压主动悬架系统设计（含说明书）
