（CAD图纸全套）载重5t的高位自卸汽车设计（含说明书）

它利用油缸驱动平行四边组成的连杆机构，即可实现车厢的平移升降，但在升降过程中，车厢的纵向位移比较明显。

事实上该车就是在普通自卸汽车的基础上加装了平行四边形举升装置，适合于高台卸货或车辆之间装卸货物。

平行四边形举升装置的优点有结构简单，易于加工安装和维修能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。

平行四边形举升装置的缺点是车厢上移时，其后移量很大，为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆做的很长，甚至大大超过了车厢的长度，在稳定性和较小后移量上很难两全，因此，在工程实际中利用较少剪式举升机构如图.所示，该举升机构是由长度相等的两杆和彼此铰接于点杆的端与水平的液压油缸拉杆铰接，并可在滑槽内移动杆的端与车厢底部为滑动铰接。

当液压油缸拉杆右移时，车厢上升，同时向后移动液压油缸拉杆左移时，车厢下降，同时向前移动。

下面来具体分析下车厢的后移原理如图.所示，设举升前，举升后，则有上移量后移量化简后得可见，后移量与，的差值有关，故采用此种布置形式时，铰接点不能为两杆的中点。

采用此种布置时，会使的距离较小，影响了车厢工作时的稳定性，特别是在车厢翻转卸货时，这种影响尤为显著。

为了消除这种影响，将取为两杆的中点，同时，为了使车厢在上移时能够逐渐后移，需要将点换成滑动铰接，而点换成固定铰接。

如图.所示此时，由于取为两杆的中，所以在车厢上移过程中，与，与始终在条直线上同时由于液压油缸的作用，拉动点向后移动，因此，点也随之向后移动使整个车厢也向后移动。

设，举升前，举升后，则有上移量后移量该剪式举升机构的优点有结构简单，紧凑能够很好的协调车厢上移量与后移量之间的关系，满足工作要求机构的受力情况较好，汽车工作稳定性容易得到保证。

这种剪式机构的缺点是液压缸水平布置时，在举升初始阶段，传动角较小，不利于工作。

根据以上缺点，可以将液压缸改为竖直布置的形式，同时将两点互换，使点固定连接，而点滑动连接，如图.和图.所示。

改进后的剪式机构优点是将液压缸竖直布置后，可以很好的解决举升机构传动角过小的问题，而且，它也具有，结构简单紧凑等优点，更改连接方式以后，在整个举升过程中车厢无后移量。

但是它的缺点跟它的优点样明显，要实现较大的传动角，那么液压缸的推程就需要很大，甚至多级举升都不易实现，而且车厢不举升时，能供液压油缸布置的地方较小。

实际应用如图.所示。

为此，可以将液压缸改为斜向向布置，即液压缸布置在剪叉机构的右侧，如图.所示。

将液压缸布置在右侧，不但可以很好的就解决机构传动角小的问题，而且结构紧凑，所用液压缸的活塞推力也较小，因此可以选用直径较小的液压油缸但具有与上面同样缺点，油缸推程较大，但它可供布置的地方较大，布置更灵活。

.倾卸机构的设计与分析现代自卸汽车倾卸机构主要分为两大类直推式和杆系倾卸式，它们均采用液压作为举升动力。

倾卸机构主要由倾卸杆系机构车厢和副车架组成。

其功能是承载物料，并在液压系统的驱动下完成倾卸动作。

高位自卸汽车改装对倾卸机构的设计要求如下利用连杆机构实现车厢的翻转，其安装空间不能超过车厢底部与托架大梁间的空间。

结构要紧凑，可靠，具有很好的动力传递性能。

完成倾卸后，要能够复位。

油缸直推式油缸直推式倾卸机构的示意图如图.所示，这种机构结构简单紧凑举升效率高工艺简单成本较低。

采用单缸时，容易实现三面倾斜。

另外，若油缸垂直下置时，油缸的推力可以作为，车厢的举升力，因而所需的油缸功率较小。

但是采用单缸时机构横向强度差，而且油缸的推程较大采用多节伸缩时密封性也稍差。

典型车型有单缸前置斯太尔.玛斯后置斯太尔.。

双缸。

杠杆平衡式油缸后推杠杆组合式油缸后推杠杆组合式倾卸机构的示意图如图.，这种机构具有结构紧凑，横向刚度比较好，举升时转动圆滑平顺，杆系受力比较小，举升过程中油缸的摆动角度很小，油缸的行程也比较短等优点。

但因为机构集中在车后部，车厢底板受力大，给车身的整体布局带来定的困难，而且，在推杆推动车厢翻转时，车厢倾翻轴支架的水平间内力非常大，因此，对材料的要