针对列车超装后进行自动计量卸载装置设计摘要面板组态，使图形达到所见即所得。牵引绞车驱动变频器变频器采用德国公司系列，同样具有使用方便坚固耐用通讯方便等特点。采用变频调速控制，整个运转过程中转矩恒定，可以采用本地面板控制，外部开关量控制，外部模拟量控制以及网络化通讯控制四种方式。.系统设计技术特点自动计量卸载装置控制部分设计上充分考虑控制系统的可靠性先进性可扩展性以及经济性等方面，综合如下.控制系统的先进性作为工控领域国际公认的知名品牌，西门子公司享有盛誉，本装置人机界面变频器等控制核心部件全部选用该公司的产品。同时选用了西门子公司的两种网络网络和网络。本装置系统可以方便的接入工业现场总线网，纳入整个工厂的管控体化。.完善的操作方式及故障处理手段本装置的参数设定灵活方便。给出了各种故障报警提示。对于每节车皮的给定装煤量和实际卸煤量，可以进行显示查询以及打印。当发生故障时，允许操作人员手动操作系统，故障恢复后，可继续使用自动装煤。现场设有急停开关，如果现场发生紧急情况，可以停止所有设备的动作，操作台选择开关设有零位档，禁止所有的操作和动作，可以有效的避免在设备维护和检修过程中的误动作。.精确简便的控制算法本装置系统的关键性技术是如何在保证精度的同时，在有限的秒钟时间内，取出相应的数量的煤，太快精度不高，太慢无法完成作业。本装置系统采用实时调节耙装盘入煤深度刮板输送机运行速度牵引绞车速度的多变量预估计算法，保证每节车皮及时完成作业。.装置系统的可扩展性西门子系统具有很大的扩展空间。既可以作为以太网的主站控制多台现场传感执行机构，也可以作为网的个从站方便地纳入管控体化的网络系统。.装置系统的安全性系统充分考虑各关键部分的安全性，对于转臂采用二重保护控制，其他部分设计也依据故障导向安全的原则设计。最大限度的保证系统安全。.经济性西门子整个系统设计紧凑，性价比较高。再者采用了网络化通讯模式，大大降低了线缆方面的成本，也减少了布线维护方面的费用。主要部件的设计和选型.取料装置的设计刮板输送机发展概况年代广泛使用Ⅱ型Ⅱ型刮板输送机，因不能横向弯曲自移工作面推进后要大拆大卸重新安装，占用时问长，劳动强度大，再加上强度不足，功率小，即使沿工作面分段放炮，仍不断发生超载事故。在逐步挟用型型刮板输送机之后，工作面的生产能力虽然有所提高，但仍不能弯曲自移，凭人力搬运十分笨重，而且输送机与煤壁距离较远，要人力攉煤。到了年代，随着采煤机的大量应用，出现了型可弯曲刮板输送机，实现了不解体和不停运分段自移，运输能力提高到。年代以来，工作面运输设备发展很陕，由于各种新型采煤机的出现，刮板输送机已大为改观，因采煤机要在输送机上行走，不仅要求输送机强度大，保证采煤机工作稳定，且要与采煤机生产能力相匹配，促使刮板输送机不断向重型化发展。代表机型有和型。随着大功率采煤机的出现，些刮板输送机的功率已达到，运输能力达，已能适应工作面单产万的生产规模。目前煤矿用刮板输送机的类型很多，按牵引链的结构形式分为双边链，双中链和单链种。.双边链刮板输送机双边链是目前国外使用得最广泛的结构形式．与单链相比其优点是预张力较低，能承受较大的张力，链条充满上下溜槽两边的槽帮链道并可自行清扫链道积煤。缺点是溜槽磨损较大，两条链子受力不均，在链轮处易跳链，弯曲性能和断链事故多等。其代表机型有国产型．型及英国型。.双中链刮板输送机其特点是将两条相同直径的链条并列布置在溜槽中心，与双边链相比，这种结构形式的链子受力均匀，弯曲性能好，使用性能较好。其代表机型有国产型及西德型等.单链刮板输送机其特点是结构简单，事故少，受力均匀，运行平稳，摩擦阻力小，馏槽利用率高和弯曲性能好．在输送机上不易出现堵塞。缺点是预张力较大。其代表机型为国产及德国Ⅺ型。当然按照刮板链的构造及加工方式，按传动方式及溜槽的布置方式也可以对刮板输送机分类。目前，由西北煤机厂研制的型交叉倾卸式功率运输能力的重型刮板输送机已于年月通过了工业性试验。该机具有结构紧凑，占用空间小，有利于端头支护输送和转载机布置在同平面上，转载煤炭落差小。产生的煤粉少，输送机卸载煤流与转载机运输煤流致，输送机回煤量步，底链阻力小，功率消耗少，输送机与转载机整体推移，有利于实现集中控制和管理等特点，代表着最先进的卸载方式。发展趋势刮板输送机的发展趋势呈现以下几个特点.研制运输能力，功率均为采煤机功率．倍的超重型刮板输送机。.中部槽采用整体铸造和轧制，尽量减少螺栓联接。.为了减少空载功率消耗，中部槽采用封底结构，取消铲挡板的联接螺栓，提高工作可靠性。.为了避免端头卸载发生大块堵塞．重点发展交叉侧卸式。.链条将普遍采用强化链或异形链，既有利于降低机身高度，增大装煤量，又有足够强度。同时．随着链环强度的提高，单链重型刮板输送机将得到很大发展。.应增设软起动系统，既能保证满载起动，又能保证多电机同步调速和功率平衡。.减速器采用行星齿轮传动，其优点是体积小，效率高，承载能力大和卸载便等。.应增设自动紧链和工况监测显示，传输及报警系统，为双高工作面进步扩大发展创造条件。刮板输送机的机构与作用刮板输送机是种有挠性牵引机构的连续输送机械。它由刮板链轮刮板链溜槽机头部机尾等部件组成。其中牵引构件是刮板链，承载装置是溜槽。由于综采刮板输送机中的溜槽比较加工复杂，所以本系统的溜槽不采用综采中的刮板结构而使用钢板焊接而成。刮板输送机的型式选择本系统预紧力小，运输时倾角大，因此采用边双链型式的刮板输送机。这种刮板输送机的刮板链位于刮板两端链条和连结环在中部槽内起导向作用。其主要优缺点是预紧力小，功率消耗少但两连受力不均。机头部及传动装置的设计与选型.机头架机头架是机头部支撑安装链轮组件马达过滤槽等部件的框架式焊接构件，它由左侧板右侧板和中板用较厚的钢板焊接而成，右足够的刚度和强度。.传动装置及选型本系统刮板输送机的传动装置为液压马达。刮板输送机的输送能力，按连续运行方式进行计算，其公式为.式中货载最大横断面积，如图货载在溜槽中的动堆角，对原煤货载的装满系数，货载的集中容量对原煤刮板输送机的链速.取值计算结果.图.中部槽物料断面刮板输送机的运输能力应应不得小于铲斗的装载能力即.铲斗的装载能力为即所以刮板输送机的运输能力符合要求。当给定输送机生产能力时，验算溜槽最大货载断面时，按下式计算.式中输送机对列车得相对速度.式中号选取的原则是当刮板链与列车的运动方向相反是取号，相同时取号。.链轮组件及链轮驱动链轮的型式如图.本系统刮板链采用圆环链。圆环链公称直径节距圆环链最大外宽以上刮板链的选择按规定取用链轮齿数链轮节距角.链轮节圆直径.链轮外径