（CAD图纸全套）轮式电动扶正器的设计（含说明书）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:32:54

《（CAD图纸全套）轮式电动扶正器的设计（含说明书）》修改意见稿

1、“.....与油管接触从而使扶正体磨损,减少油管磨损，以达到防偏磨的目的。随着现代技术的发展，各种水平井以及斜井中井下机器人的利用技术的成熟，各种新型的扶正器不断出现，但其主要原理还是利用扶正器支撑臂支撑套管的内径......”。

2、“.....同时减少仪器与套管的接触，增加仪器使用的寿命。例如伸缩式扶正器，其在支撑臂收缩的状态下下入井中，在指定位置利用驱动打开支撑臂，这样在其下入过程中减少了与套管的摩擦，同时还可以在最终保证其的居中度，可以有效的防止卡钻事故的发生。.扶正器设计方案的确定扶正器般工作于在深水套管中......”。

3、“.....则所设计的扶正器为实现其工作的可靠性，应尽量使其结构简单，运行方便，可以满足长期工作的目的。根据这些要求参考伸缩式扶正器以及变径扶正器提出利用电动机进行驱动，并利用滑轮来与套管接触可有效的减小摩擦，避免刚体之间的直接碰撞，减少了冲击......”。

4、“.....伸缩式扶正器伸缩式扶正器通过控制支撑臂的张开与收起，来减小其在下井过程中的阻力。该扶正器可以通过调节支撑臂的长度来调节它的变径范围。在支撑臂长度确定的情况下其可变径范围也是比较大的。转盘式扶正器图转盘式扶正器内管外筒推筒滑块导轨组合支撑臂转盘驱动式扶正器结构如图所示......”。

5、“.....该扶着器的基本工作原理是其外筒表面开有直线形槽，不转动，与上部井口悬挂器外壳联接。而内筒则与上部悬挂器旋转轴连接，可转动。内筒与外筒之间加有推筒，推筒表面开有圆形孔，三者通过销轴连接。内管的下部安装滑块，同时滑块上连接对支撑臂起支撑作用......”。

6、“.....内筒的旋转推动销轴，销轴沿着外筒的直线槽向下运动，推动推筒向下移动，推筒的运动推动滑块运动，滑块带动支撑臂运动，实现其的张开，达到扶正的作用。为防止内管带动导轨滑块组合旋转，二者之间安装滑动轴承。该种扶正器是种纯机械的运动方案，可靠性较好，但其需要其上部的平台提供扭矩来达到其的旋转，结构复杂......”。

7、“.....仅实现其在下井过程的便利，而其工作之后需要上提时则比较困难。在该扶正器的基础上可以增加个弹簧机构，以实现该扶正器在工作完成之后，利用上部平台的扭矩使销轴上移，然后利用弹簧回复力的作用将其滑块退回，是支撑臂收起，从而方便其上提......”。

8、“.....但其主要的改变在于在心轴与外筒直接安装了活塞，组成个封闭的液压缸活塞的另端则是推杆，将运动传递到滑块，滑块则与支撑臂相连。在工作过程中液压缸内别压入液体，随着压力的增加，活塞开始上移，活塞的移动带动推杆发生运动，推杆推动滑块运动，滑块带动支撑臂运动......”。

9、“.....当工作完成后可以通过液压缸的泄压，实现推杆与滑块的回复运动，实现支撑臂的收缩。图液压驱动扶正器心轴支撑臂滑环推筒外筒活塞该扶正器是利用液压缸内的液体压力作用，推动活塞实现支撑臂的张开，运动的过程平稳且没用冲击力，可以承受定的载荷。但其需要设计套单独的液压系统来实现这些功能......”。

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