（全套dwg图纸）2吨液压挖掘机的挖掘机构设计（含毕业论文）

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吨液压挖掘机的挖掘机构设计摘要置为下置式。.斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。前面已确定采用整体式斗杆。.确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数。对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大内选择。般当时，有反铲取称为长动臂短斗杆方案，当.叶属于短动臂长斗杆方案。在.之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。相反，当用配套替换构件或可调连接适应不同作业条件时，不同的配置或铰点连接情况可组成各种比例方案。在使用条件单，作业对象明确的条件下采用整体式动臂和斗杆固定铰接，值由作业条件确定。从作业范围看，在挖高挖深与挖掘半径均相同的条件下，愈大作业范围愈窄，从挖掘方式看大宜用于斗杆挖掘为主，因其刚度较易保证。而值小宜用于以转斗挖掘为主。本设计采用中间比例方案,取.。．确定配套铲斗的种类斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。．根据液压缸系统压力流量系统回路供油方式工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数缸径全伸长度与全缩长度之比。考虑到结构尺寸运动余量稳定性和构件运动幅度等因素般取，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取.，而取，。机构自身几何参数机构自身几何参数有三类，第类是决定机构运动特性的必要参数，称原始参数，本次设计主要选择长度参数作为原始参数第二类是由第类参数推算出来的参数，称推导参数，多为运算中需要的角度参数第三类是作方案分析比较所需要的其它特性参数。反铲机构自身几何参数的计算图式及有关符号于图所示。图反铲机构自身几何参数的计算简图反铲机构各部分原始参数推导参数和部分特性参数见表所示。反铲机构自身几何参数表表参数分类机构组成铲斗斗杆动臂机体符号意义原始参数,推导参数特性参数,备注斗杆长动臂长动臂弯角悬挂式各液压缸运动参数的意义见表斗形参数的选择.铲斗主要参数的选择斗容量平均斗宽，转斗挖掘半径和转斗挖掘装满转角这里令是铲斗的四个主要参数。及三者与之间有以下几何关系图.反铲工作液压缸运动参数表表液压缸种类参数意义特性参数参数符号动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸其中.其中.已知，铲斗斗容量铲斗挖掘半径，单位铲斗斗宽，根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范围，查表，取.铲斗挖掘装满转角，般取，取.把代入式得.解得.图铲斗主参数示意图铲斗上两个铰点与的间距图太大将影响铲斗传动特性，太小则影响铲斗结构刚度，般取特性,取，.,得出.。当转角较大时取较小值，般取，取。.斗形尺寸计算根据铲斗主要参数可进步设计计算斗形其尺寸，如图所示。图中三角形为等腰三角形，段为直线，弧段为抛物线。点至直线的距离为，抛物线定点高度为，般取。斗尖角取值范围般为，斗侧壁角为取，包角取。常见铲斗斗形参数参考表。改变三角形的形状可以获得不同的形状的斗形。斗形尺寸根据比拟法.已知.已知,得出.....图反铲斗计算尺寸.初选斗齿的几何形状铲斗的几何形状应对挖掘比阻力达到最小值。铲斗及切削时的主要参数，如图所示，图中铲斗容量长度宽度高度切削角刃角和后角等参数的选择都对挖掘比阻力有直接影响。斗齿在铲斗上的布置齿宽和齿距也是个重要参数为使斗侧壁不参与切削，铲斗应装有侧齿。般齿宽.齿长.齿距为,取.斗前臂与切削面的间隙取又由于铲斗宽度.,齿宽与齿距之和为因此铲斗装有个齿。另外齿尖应保持锐利，否则挖掘阻力将急剧增加。新铸或锻的齿只有个小的圆弧尖连续工作后，齿尖将逐渐磨损，并变钝。通常，挖掘ⅡⅢ级土壤，齿尖显著磨钝后，挖掘阻用将增加。因此，为避免这种超图铲斗的基本参数载挖掘，应及时更换或在齿刃口上堆焊硬质合金层。斗齿做成楔入式或组合式，以便快速更换和修补。切削角对切削阻力影响也很大。通常，挖ⅠⅢ级土时，斗切削角为较大值适用于硬土，小值适用于般土，常用切削角为，本次设计取，后角不应小于，刃角取。动臂机构参数的选择由于铲斗容量.,根据国内外液压挖掘机有关设计标准，通过类比法，选出参数机重吨。又根据经验公式计算法，参考表机体尺寸和工作尺寸经验系数表，线尺寸参数得出最大挖掘半径.