店汽车维修专用升降机设计摘要构。由于采用了双铰接剪叉式结构液压升降平台，在设备安装时避免了挖地坑，不仅节省了费用，还给以后了设备维护和检修带来方便。综上所述，气液动双铰接剪叉式结构液压升降平台整体尺寸较小，结构简单紧凑，节省投资可获得缸体二倍以上的升降形成非常适合于空间尺寸小升降行程大的场合，是种值得推荐使用的升降机构。图两种结构计算结果对比.双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较刚刚我们已经简单的分析并讨论了双铰接剪叉式液压升降平台机构与其他两种机构的区别以及在实际应用中所存在的利和弊，但是在考虑各方面条件如单作用柱塞式液压缸双铰连接双支撑杆相同的升降平台等都不改变的基础之上，能否将设计进行进步的优化呢为证明这点，我们可以从该机构的布置方式考虑，将结构略改动下。从直观的角度分析考虑，如下图所示图液压缸工作示意图我们可以从图上看出，液压缸的尾部是连接在右侧支撑杆活动的区域的，液压缸的头部是连接在杆的右端偏向杆的活动铰连接。因此，我们针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用的布置方式存在的问题，提出了另种相对布置方式，将液压缸布置在与之相对称的左侧，即与剪叉机构的固定支点在同侧，来进步分析讨论。利用瞬时速度中心法和虚位移原理，推导出这两种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式，并对两种布置方式进行了分析比较，指出了它们各自的优缺点以及适用场合。根据升降台剪叉机构的工程实例做了几何运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择。问题的提出液压缸驱动的剪叉机构再各种升降台中广泛应用，因安装的空间不同，其折合后的高度也必然就不同，所以液压缸在剪叉机构内的布置要受到折合后高度的约束。根据文献的有关液压缸驱动剪叉机构的运动学及动力学分析章，得知在这种布置方式的情况下，如图图液压缸布置在左侧液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式为.活塞推力与台面荷重的关系式为.式中，以上两式的推导基于工程中常用的液压缸布置方式，即液压缸下支点与剪叉机构的固定支点在同侧，如上图。这种布置方式的优点是液压缸的有效行程比较短，这在台面升程范围比较大的场合较为适用。存在的问题是在剪叉机构折合后的高度较小的情况下即角较小，所需液压缸的推力将大大增加。在液压缸最高工作压力限定的情况下，这将使得所用的液压缸的直径增大，以致在折合后的剪叉机构中难以布置或采用两个直径较小的液压缸取代个大直径的液压缸，不过这将增加对液压缸的支座，同时带来机械加工液压缸安装以及液压系统的复杂性，加大了整个装置的成本。两种布置方式的分析和比较为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置即采用第种设计方案，计算下该方案的有关参数再将两者作以比较。如图图液压缸布置在右侧这里仍用瞬时速度中心法来求解活塞运动速度。杆上点点的瞬时转动中心为点，点点的速度为台面升降速度点的运动速度活塞运动速度.式中，依据虚位移原理有.由图分析可得经变分后代入式，整理后得活塞推力.式.和式.的正确性可以用机械能守恒原理来证明，即将式.与式.进行比较，再各参数都相同的条件下，显然，液压缸布置再右侧时的推力较液压缸布置在左侧时小而式.与式.比较，则液压缸布置在右侧时的活塞速度较液压缸布置在左侧时高。可见，活塞推力的减小是以活塞速度的提高为代价换来的。液压缸布置在剪叉机构的右侧，使得液压缸的活塞推力减小，这就可以选用直径较小的液压缸，有利于液压缸在剪叉机构中的布置带来的问题是液压缸的有效行程较长，如果台面升程范围不大，液压缸行程的增加也是有限的。实例计算根据以上分析结果，结合实例进行对比计算，实例结构简图如图所示，其中左右两侧分别为两种布置情况。图剪叉机构实例结构简图剪叉机构的结构尺寸.两种布置方式主要参数计算结果见下表表两种布置方式主要参数计算结果参数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧杆倾角液压缸倾角起始角起始角起始活塞速度起始活塞推力参数液压缸布置在左侧液压缸布置在右侧终止角终止角活塞有效行程从统计表中的数值比较可以看出，液压缸在剪叉机构中的布置方式对其运动参数和动力参数有着较明显的差异。当起始角为最小值时，活塞推力为最大值。在台面荷重相同的情况下，液压缸布置在右侧时的推力明显小于液压缸布置在