1、环面蜗杆减速器和锥蜗杆减速器。蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低。其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用较少。蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。但是般体积较大。

2、廓尺寸紧凑或重量较小。.在卧式二级齿轮减速器中，各级齿轮都应该得到充分润滑。为了避免因各级大齿轮都能浸到油而使级大齿轮浸油过深而增加搅油损失，通常使各级大齿轮直径相近，应使高速级传动比大于低速级，此时高速级大齿轮能浸到油，低速级大齿轮直径稍大于高速级大齿轮，浸油稍深而已。根据以上原则，初步选定齿轮传动的。

3、锥齿轮减速器，和圆锥圆柱齿轮减速器。齿轮减速器特点.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。.传动率高单级大于.，双级大于，三级大于。.运转平稳，噪音低。.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。.易于拆检，易于安装。.蜗杆减速器主要有圆柱蜗杆减速器。

4、推钢机的设计摘要速可得传动装置的总传动比总传动比等于各级传动比的乘积，即已知推杆推钢速度.，选定齿轮直径。则.所以总传动比.分配各级传动比分配传动比主要考虑以下几点.各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。.各级传动零件应做到尺寸协调，结构匀称，避免相互间发生碰撞或安装不便。.应尽量使传动装置的外。

5、出减速机额定扭矩。.降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速器的分类减速器的种类很多，按照传动形式不同可分为齿轮减速器，蜗杆减速器和行星减速器按照传动的级数可分为单级和多级减速器按照传动的布置形式又可以分为展开式，分流式和同轴式减速器，常用减速器主要有.齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器，圆。

6、，传动效率不高，精度不高。.蜗杆齿轮减速器及涡轮蜗杆减速器.行星齿轮减速器行星齿轮减速器由于减速比大，体积小，重量轻，效率高等优点，在许多情况下可代替二级，三级的普通齿轮减速器和蜗杆减速器。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。.摆线针轮。

7、传动比，则减速器传动比各轴参数的计算将传动装置中各轴从高速轴到低速轴依次编号，定为轴电机轴，轴减速器低速轴，轴齿轮轴相邻两轴传动比表示为相邻两轴的传动效率为各轴的输入功率为各轴输入转矩为。.各轴转速计算电机轴转速第轴转速第二轴转速.各轴功率计算电机轴功率第轴功率第二轴功率.各轴扭矩计算电机轴扭矩第轴扭矩。

8、齿条分度线重合,啮合角等于齿形角齿轮以角速度转动,带动齿条以线速度直线移动。.中心距增大后，齿条远离齿轮轴心移动距离下图虚线所示,根据齿条直线齿廓的特点,啮合线不会随齿条位置改变而改变,故节点位置也不变化,此时,齿轮的分度圆仍然与节圆重合，啮合角仍然等于齿条的齿形角,即等于齿轮分度圆上的压力角而齿条位置。

9、第二轴扭矩第五章减速器的选择计算.减速器概述减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的需要。在原动机和工作机之间用来提高转速的独立的闭式传动装置成为增速器。减速器的作用减速器的作用主要为.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超。

10、器型号为Ⅲ型，公称传动比.实际传动比.，中心距高速轴许用功率，承载能力第六章．传动机构的设计计算.齿轮齿条传动设计计算齿条传动的特点.齿条同侧齿廓为平行线,它在与齿定线平行的任直线上具有相同齿距。.齿条直线齿廓上各点具有相同的压力角,等于直线齿廓的齿形角,般为标准值。.当齿轮齿条标准安装时,齿轮分度圆与。

11、的改变使齿条的中线与节线不再重合，齿侧间隙加大，顶隙增加。即齿轮齿条正变位传动时,。齿轮齿条传动的设计计算.选定齿轮类型，精度等级，材料和齿数已知输入功率齿轮轴转速.压力角的选择般选取。.齿数的选择为使轮齿免于根切，对于的标注直齿轮，应取故直齿轮取齿条取所以齿数比.齿宽系数的选择查表，对两支撑相对于小齿。

12、减速器.谐波齿轮减速器其中圆柱齿轮减速器的特点是效率高及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广。上述种减速器已有标准系列产品，使用时只需要结合所需传动功率，转速，传动比，工作条件和机器的总体布置等具体要求。.减速器的选用根据已知的设计要求，即减速器计算传动比高速轴输入功率高速轴转速查表选择减速。

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