1、“.....该特性上每个频率对应的转矩称为动态转矩。当步进电机正常运行时，若输入脉冲频率逐渐增加，则电动机所能带动负载转矩将逐渐下降。在使用时，定要考虑动态转矩随连续运行频率的上升而下降的特点。步进电机与滚珠丝杠联接方式种是直联，结构简单但运动位移的脉冲不是的整数倍时给编程计算带来不便另种是在步进电动机与滚珠丝杠间能过减速器联接在起，结构较复杂但有利于编程计算有利于提高加工精度。.纵向进给系统的设计计算设计参数加工最大直径在床面上......”。

2、“.....起动加速时间机床定位精度．。根据机床精度要求确定脉冲当量，纵向．步横向．步。纵向进给切削力的确定主ηη式中η主轴传递全部功率时的最低速度主切削力按经验公式估算式中为车床床面上加工的最大直径按切削力各分力比纵向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型滚珠丝杠工作原理及特点滚珠丝杠螺母机构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，是数控机床伺服系统中使用最广泛的传动装置。在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽，这两个圆弧形槽合起来便形成了螺旋滚道，在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时......”。

3、“.....迫使二者发生轴向相对位移。为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能返回丝杠螺母之间构成个闭合回路。由于滚珠的存在，丝杠与螺母之间是滚动摩擦，仅在滚珠之间存在滑动摩擦。滚珠丝杠螺母机构有下列特点。摩擦损失小传动效率高。滚珠丝杠螺母机构的传动效率可达，是普通滑动丝杠螺母机构的倍，而驱动转矩仅为滑动丝杠螺母机构的四分之。运动平稳，摩擦力小灵敏度高低速时无爬行由于主要存在的是滚动摩擦，不仅动静摩擦因数小，且其差值也很小，因而启动转矩小，动作灵敏......”。

4、“.....轴向刚度高反向定位精度高，由于可能完全消除丝杠与螺母之间的间隙并可实现滚珠的预紧，因而轴向刚度，反向时无空行程，定位精度高。磨损小寿命长维护简单，使用寿命是普通滑动丝杠的倍。传动具有可逆性不能自锁，由于摩擦因数小，不能自锁因而使该机构的传动具有可逆性，即不仅可以把旋转运动转化为直线运动，而且还可以把直线运动转化为旋转运动。同步性好，用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的部件或装置时，可获得较好的同步性。有专业厂生产，选用配套方便，目前滚珠丝杠不仅广泛应用于数控机床......”。

5、“.....用于各种精密机床和精密装置。计算进给牵引力式中考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合导轨取．滑动导轨摩擦系数，取溜板及刀架重力，。计算最大动负载,。式中滚珠丝杠导程，初选。最大切削力下的进给速度，可取最高进给速度的，此处．使用寿命，数控机床用滚动丝杠寿命运转系数，按般运转取寿命，以为单位，纵向进给滚珠丝杠螺母副的选型滚珠丝杠副选择的主要依据是工作动负荷必须小于滚珠丝杠的额定动负荷,即必须满足。公称直径越大,承载能力和刚度越大......”。

6、“.....即,级最高,其余依次降低般选用级,数控机床及精密机械可选级,滚珠丝杠副的精度直接影响定位精度承载能力和接触刚度,故选择级精度。查表可采用外循环双螺母垫片预紧的双螺母滚珠丝杠副。字母含意外循环插管垫片预紧插管埋入式。其几何参数如下公称直径导程钢球直径.螺旋角丝杠外径循环列圈数.额定动载荷额定静压载荷刚度传动效率计算丝杠副传动效率η．式中螺旋升角滚珠丝杠，摩擦角，。滚动摩擦系数。丝杠的刚度验算工作时受轴向力和扭转作用，因丝杠受扭时引起的导程变化很小，可忽略不计，故工作负载引起的导程变化量式中丝杠导程......”。

7、“.....滚珠丝杠截面积按外径.确定.则.丝杠长度上导程变形总误差总.三级精度滚珠丝杠允许误差为故刚度足够。丝杠的稳定性计算滚珠丝杠失稳时临界负载式中丝杠轴端系数，两端铰支取丝杠长度，取丝杠弹性模量，对钢材质取.丝杠截面惯性矩，对实心圆柱体许用安全系数稳定性安全系数.故滚珠丝杠满足稳定性要求不失稳。纵向进给减速齿轮的设计与校核齿轮的设计传动比的选定对于步进电机,当脉冲当量确定,并且滚珠丝杠导程和电机步距角选定后,则该轴伺服传动系统的传动比•.齿轮的设计大小齿轮均采用钢并进行调质处理,选小齿轮硬度......”。

8、“.....精度选级。齿宽.,齿轮传动效率η.齿轮几何尺寸计算.,.,齿轮校核小齿轮转矩式中电动机的输出功率电动机效率取.则小齿轮的转速小齿轮的圆周速度动载荷系数式中使用系数取动载荷系数取.齿向载荷系数取.齿向载荷分配系数由查表并插值得.则许用弯曲应力式中弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数取安全系数取.则齿要弯曲疲劳强度校核计算由式式中齿形系数应力修正系数重合度系数则故齿根弯曲强度足够，满足要求。纵向进给步进电动机的计算和选型等效转动惯性量计算传动系统折算到电机轴上总的转动惯量式中步进电机转子转动惯量齿轮......”。

9、“.....初选磁滞式反应式步进电机，其转子转动惯量对材料为钢的圆柱形零件,其转动惯量计算式中圆柱形零件直径零件轴向长度.，.，查表查出长丝杠转动惯量为.，则，得.则总的转动惯量.负载转矩计算及最大静转矩选择.快速空载起动时所需力矩式中快速起动时所需力矩快速空载时折算到电动机轴上的最大加速力矩折算到电动机轴的摩擦力矩丝杠预紧时折算到电动机轴上的附加摩擦力矩当工作台快速移动时,电动机转速.折算到电动机轴上的摩擦力矩η式中导轨的摩擦力垂直方向切削力η主传动效率.ηη.附加摩擦力矩ηη......”。