1、。此时，上下臂夹角为，下臂水平放置，上臂抬起与下臂成夹角。图.把上下臂当成个整体，将所受力对点取矩，得.其中上臂自重,由计算为.。高空作业车吊篮最大承受力，由计算知为.。下臂自重,由计算知其值是。点到力的垂直距离。点到上臂重力的垂直距离。点到下臂重力的垂直距离。最大起重量，由计算得。点到力的垂直距离，为.。已知上下臂夹角为，上臂长为.,下臂长为.,且已知上下。

2、下。.液压缸行程的确定由于上下臂工作状态最大夹角为,如下图所示图.上下臂铰点位置如上所示,代入数据可求出线段的长度,由此长度计算上臂油缸的最大行程,计算过程如下，由余弦定理得油缸的最大行程般取此长度的半。查机械设计手册表.液压缸活塞行程第系列。表.液压缸活塞行程第系列摘自表.由以上条件取值如下。.液压缸结构参数的计算．缸筒壁厚的计算按薄臂筒计算.式中液压缸缸。

3、装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动,满足下臂动作要求。二确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸.液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。其中的计算过程如下当高空作业车上下臂处于如下状态时，如图.。上臂液压缸所受的力最大。

4、高空作业车液压和电气控制系统的设计摘要表.即取.活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度。此处，液压缸的往复运动速度比般有.和.等几种，这里取.,由机械设计手册表.查得.将代入式.得查机械设计手册表.液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自表.液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自表.取液压缸活塞杆外径尺寸如。

5、装长度为最大工作长度满足要求二下臂油缸的相关尺寸设计计算设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同,不记执行件质量。液压系统工作压力为。确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求,按机械设计手册表.,选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。此类液压缸特点为活塞双向运动产生推拉力。活塞在行程终了时不减速。与上个液压缸相似，查机械设计手册表.液压缸的安装选择耳环型安。

6、臂上各铰点位置,通过计算得。其中为点到力的垂直距离，计算过程如下所示已知尺寸如下图.所标示。图.由此计算得。将所得数据代入公式.得将,代入式.,得按机械设计手册表.给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。即取。.活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度。此处，取液压缸的往复运动速度比为.,由。

7、筒厚度试验压力。取，即，。液压缸内径刚体材料的许用应力，取。代入式.中，得．缸体外径的计算.代入数据得查机械设计手册表.圆整液压缸外径为。.流量的计算由原始数据得,上臂的变幅时间小于等于,且由上面计算可知液压缸活塞杆的行程为,则,液压缸活塞杆运动的最小速度。查机械设计手册表.知,取最大为.。即，液压缸活塞杆运动的最大速度为则液压缸流量.缸盖厚度的计算般液压缸。

8、缸盖厚度的计算般液压缸多为平地液压缸，其有效厚度按强度要求可以用下面方式进行计算有孔端的缸盖厚度。式中缸盖有效厚度，缸盖止口内径，缸盖空的直径，缸筒材料的许用应力，.所以取.液压缸的外形尺寸的确定因为行程大于，所以选用型车辆用液压缸，因为其最大行程满足要求。根据机械设计手册第篇液压传动表选型，液压缸的型号为车辆用双作用单活塞杆重型活塞活塞缸内径压力分级单耳环。

9、多为平地液压缸，其有效厚度按强度要求可以用下面方式进行计算有孔端的缸盖厚度。式中缸盖有效厚度，缸盖止口内径，缸盖空的直径，缸筒材料的许用应力，.所以取.液压缸的外形尺寸的确定因为行程大于，所以选用型车辆用液压缸，因为其最大行程满足要求。根据机械设计手册第篇液压传动表选型，液压缸的型号为车辆用双作用单活塞杆重型活塞活塞缸内径压力分级单耳环其典型产品外形尺寸如下。

10、按薄臂筒计算.式中液压缸缸筒厚度试验压力。取，即，。液压缸内径刚体材料的许用应力，取。代入式.中，得．缸体外径的计算.代入数据得查机械设计手册表.取液压缸外径为。.流量的计算由原始数据得,下臂的变幅时间小于等于,且由上面计算可知液压缸活塞杆的行程为,则,液压缸活塞杆运动的最小速度。查机械设计手册表.知,取最大为。即，液压缸活塞杆运动的最大速度为则液压缸流量.。

11、其典型产品外形尺寸如图.，安装长度为最大工作长度满足要求三回转机构液压马达设计转矩计算图.选择液压马达时需要考虑的因素较多，如转距，转数，工作压力，排量，容积效率，总效率等。这里采用转距计算平台最大载荷上臂和下臂总重。摩擦系数取力对支架中心点取矩，得力对支架中心点取矩，得由此转矩，结合机械设计手册表.见附录各种液压马达的适用工况和应用范围，最后由转矩，查机械。

12、械设计手册表.查得.将代入式.得查机械设计手册表.液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下.液压缸行程的确定首先计算下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离。如下图所示图.如上图所示，由计算得下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离为。查机械设计手册表.液压缸活塞行程第系列,由以上条件取值如下。.液压缸结构参数的计算．缸筒壁厚的计算。

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