（全套dwg图纸）M2120内圆磨床的改造设计（含毕业论文）
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可提高机床的运动速度直线滚动导轨由于摩擦阻力小，因此发热少，可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率。
可长期维持机床的高精度对于滑动导轨面的流体润滑由于油膜的浮动，产生的运动精度的误差是无法避免的。
在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。
与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小．滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。
同时，由于使用润滑油也很少，大多数情况下只需脂润滑就足够了，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。
本次设计采用滚动导轨。
.主要结构与性能床身床身采用整体铸件，床身上用直线滚动导轨，采用集中润滑滑动导轨面，在工作时必须供油润滑。
工作台的移动主要由轴伺服系统轴伺服电机，涨紧套联轴器，滚珠丝杠，组合轴承，对角接触球轴承螺母，螺母座，轴承座等件组成驱动工作台往复运动。
进给箱进给是由底座滑板直线滚动导轨磨头座轴伺服系统轴伺服电机，涨紧套联轴器，滚珠丝杠，角接触球轴承，螺母座零件组成，轴伺服系统驱动进给箱运动。
磨架主要有底座滑板磨具座三大件组成，底座固定在工作的型槽中，根据工件长度调整其纵向位置。
磨具装夹在磨具座中，由电动机通过对皮带轮传动。
床头传动工件主轴由交流双速电机经对皮带轮传至工件主轴。
皮带的松紧借助皮带压紧调整，主轴前后支承都是成对的有预加载荷的高精度向心轴承，皮带轮端面可外接压力油缸或气压缸，用于工件的自动加紧或松开。
床头箱连同底座安装在床身上，磨削锥孔时，他们都能在水平面内绕各自的垂直轴线回转。
松开床头箱与底座之间的三个紧固螺钉就能转动床头箱粗调回转角度。
回转角度的精调在底座和工作台之间进行，调整时先松开工作台左端的压板和底座前端回转中心处的螺钉，然后转动底座左端的方头螺钉即可。
砂轮修整器砂轮修整器固定在床身后端，磨具由轴伺服电机驱动，快速靠近修整器，修整器固定不动。
砂轮轴砂轮轴前后轴承均为高精度的向心推力球轴承，前轴承由螺帽紧固，后轴承靠弹簧自行消除前后两对轴承的间隙。
调换不同类别的砂轮轴按规定，相应调换皮带轮，以得到规定的砂轮线速度。
磨具旋向从砂轮轴皮带轮端面观测，砂轮轴按照顺时针方向旋转。
传动系统.工件传动工件电机安装在床头箱背部，由交流变频器提供电源，电动机经过对皮带轮降速后驱动主轴，主轴转速可在范围内作无级调速。
.砂轮传动安装在进给滑板上的电动机，经对皮带轮传递至砂轮轴，皮带的松紧可通过移动电动机的底板来进行调节。
.进给传动采用伺服电机经涨紧套直接驱动滚珠丝杠带动工作台或进给滑板运动。
图.磨床进给部件工件电机.压紧轮.活塞.回转板.工作台轴伺服电机.床身.丝杠.滑板.轴伺服电机砂轮轴修整器主轴.机床所用滚动轴承明细表表滚动轴承明细表序号型号名称数量安装部位深沟球轴承床头前压紧轮深沟球轴承床头后压紧轮深沟球轴承床头第二传动轴前轴承深沟球轴承床头第二传动轴后轴承深沟球轴承砂轮修整器角接触球轴承进给机构组合轴承床身角接触球轴承床身推力球轴承床头第传动轴后支承圆柱滚子轴承床头主轴圆柱滚子轴承床头主轴滚针轴承夹具气缸.传动带明细表表传动带明细表名称型号规格数量安装部位三角带床头箱部位.丝杠副明细表表丝杠副明细表名称主参数数量安装部位滚珠丝杠轴伺服电机滚珠丝杠轴伺服电机轴进给伺服系统的设计与计算.进给伺服系统的控制方式的选择磨床是精密机床，对于普通内圆磨床的进给系统进行数控改造，选取半闭环控制。
半闭环控制的进给系统见下图图.半闭环控制的近给系统.检测装置.伺服电机滚珠丝杠.运动部件图中，伺服电机经减速器齿轮式或同步齿带穿动滚珠丝杠带动运动部件。
检测装置与电动机相连，并发出检测反馈信号。
图与图的差别仅在于检测装置
