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(全套dwg图纸)N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计(含毕业论文) (全套dwg图纸)N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计(含毕业论文)

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型农用拖拉机履带底盘的设计摘要驶的驱动力。


当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。


主要技术参数表型主要技术参数表序号项目单位参数整机重量型号农用机械地盘行走速度爬坡能力左右接地比压.驱动轮动力半径约发动机的功率马力左右履带高度底盘轴距底盘轨距履带板宽底盘高度.履带车辆性能计算牵引性能计算履带机械整机参数初步确定以后,般应进行下列计算,以估计该履带机械的基本性能是否满足预期要求,整机参数选择是否合理。


这里主要是关于牵引性能的计算。


计算工况计算时所用的工况般为在使用重量状态自爱,与水平区段的茬地上对旱地是适耕适度的茬地,对水田是中等泥脚深度的茬地,带牵引负荷牵引线与地面平行全油门等速行驶。


以下为表示的示意图。


图拖拉机受力示意图履带式机械的驱动力履带机械式中发动机转矩各档总传动比各档总传动效率驱动轮动力半径履带驱动段半径效率,计算时般去取.。


.。


式中最大使用重量履带接地长度履带板宽度般为额定牵引力牵引力。


根据中的活动阻力,经计算即可得经计算后得结果履带式机械的活动阻力式中使用重量履带式般取.。


经计算后得结果.行驶速度理论速度.实际速度式中发动机转速驱动轮动力半径驱动轮轮滑转率履带式般取.。


经计算后得结果.履带式机械的牵引效率式中各档的总传动效率滚动效率滑转效率履带驱动带效率般取.。


经计算后得结果.履带机械的附着力要求附着力应大于或等于履带行走机构的牵引力且大于等于各阻力之和。


式中般取.取千克。


经计算后得结果.符合要求转向最大驱动力矩的分析与计算履带转向时驱动力说明履带行走装置在转向时,需要切断边履带的动力并对该履带进行制动,使其静止不动,靠另边履带的推动来进行转向,或者将两条履带同时前后运动,实现原地转向,但两种转向方式所需最大驱动力样。


因此以机器单条履带制动左转为例,见图示意图。


图履带转左向示意图左边的履带处于制动状态,在右边履带的推动下,整台机器绕左边履带的中心点旋转,产生转向阻力矩,右边履带的行走阻力。


般情况,履带接地长度和履带轨距的比值.,。


同时,值也直接影响转向阻力的大小,在不影响机器行走的稳定性及接地比压的要求下,应尽量取小值,也就是尽量缩短履带的长度,可以降低行走机构所需驱动力。


转向驱动力矩的计算转向阻力矩是履带绕其本身转动中心或作相对转动时,地面对履带产生的阻力矩,如图所示,分别为两条履带的瞬时转向中心。


为便于计算转向阻力矩的数值,作如下两点假设机体质量平均分配在两条履带上,且单位履带长度上的负荷为式中车身总质量履带接地长度。


经过计算.形成转向阻力矩的反力都是横向力且是均匀分布的。


履带拖拉机牵引负荷在转向时存在横向分力,在横向分力的影响下,车辆的转向轴线将由原来通过履带接地几何中心移至,移动距离为。


图履带转向受力图根据上述假设,转向时地面对履带支承段的反作用力的分布为矩形分布。


在履带支承面上任何点到转动中心的距离为,则微小单元长度为,分配在其上的车体重力为,总转向阻力矩可按下式式中转向阻力系数。


经查表计算式中车辆作急转弯时转弯的转向阻力系数履带轨距。


将式代入上式积分得并简化得即.转向驱动力矩假设机器重心与履带行走装置几何中心相重合把转向半径分别考虑。


当转向半径如下图所示,两侧履带都向前运动,此时两侧履带受地面摩擦阻力朝同方向即行驶的反方向,外侧内侧履带受力分别为图此时转向示意图当转向半径,如下图所示,此时两侧履带受地面摩擦阻力朝反方向,外侧内侧履带受力分别为图此时转向示意图式中分别为内侧前进阻力和驱动力分别为外侧前进阻力和驱动力。


考虑机体的重心在中心位置,所以履带的前进阻力为式中履带滚动阻力系数即转向时的最大驱动力矩为式中驱动轮节圆直径。


大半径区转向行驶时主动轮上的力小半径区转向行驶时主动轮上的力

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