1、通常存在三种误差动态误差稳定性误差和静态误差。实际中只要保证系统的误差满足精度指标就行。快速响应性快速响应特性是指系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。进给伺服系统的设计要求在静态设计方面有能够克服摩擦力和负载很小的进给位移量高的静。

2、可获得较高的切削效率和加工质量，延长刀具使用寿命。数控铣床的主要特点高柔性及工序复合化加工精度高生产效率高减轻操作者的劳动强度。.数控铣床的分类和应用数控铣床的分类按运动方式分点位控制数控铣床直线控制数控铣床轮廓控制数控铣床按控制方式分开环控制数控铣床闭环控制数控铣床半闭环控制数控铣床按主轴的布局形式分立式数控铣床卧式数控。

3、消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统的稳定性是系统本身的种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如惯性刚度阻尼增益等与外界的作用信号包括指令信号或扰动信号的性质或形式无关。精度伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度。伺服系统工作过程。

4、数控机床向直流伺服进给系统系统设计摘要尽相同。除各有其特点之外，常具有下列主要功能点位控制功能连续轮廓控制功能刀具半径自动补偿功能刀具长度补偿功能镜像加工功能固定循环功能特殊功能。具备自适应功能的数控铣床可以在加工过程中把感受到的切削状况的变化，通过适应性控制系统及时控制机床改变切削用量，使铣床及刀具始终保持最佳状态，从而。

5、，最后介绍了研究的主要内容和意义。第章向进给传动系统的设计和计算.进给伺服系统的设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统不但是数控机床的个重要组成部分，也是数控机床区别于般机床的个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度高跟踪指令信号的响应快系统的稳定好。稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号。

6、态扭转刚度足够的调速范围进给速度均匀，在速度很低时无爬行现象在动态设计方面的要求有具有足够的加速和制动转矩具有良好的动态传递性能，以保证在加工中获得高的轨迹精度和满意的表面质量负载引起的轨迹误差尽可能小对于数控机床机械传动部件则有以下要求被加速的运动部件具有较小的惯量高的刚度良好的阻尼传动部件在拉压刚度扭转刚度摩擦阻尼特性。

7、铣床立卧两用式数控铣床等等数控铣床的应用数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工复杂型面的零件样板模具螺旋槽等。同时也可以进行钻扩铰锪和镗孔的加工，但因数控铣床不具自动换刀功能，所以不能完成复杂孔的加工。数控铣床主要应用于汽车制造业模具制造业机床制造业航空航天业造船业军事工业及其他行业.数控机床的参数本课题设计。

8、上，如图所示。设刀齿上受到铣削抗力的合力为,将沿铣刀轴线径向和切向进行分解，则分别为轴向铣削力径向铣削力，和切向铣削力二。切向铣削力二是沿铣刀主运动方向的分力，它消耗铣床主电动机功率即铣削功率最多。因此，切向铣削力二可按铣削功率或主电动机功率算出。式中机床主轴的计算转速主轴传递全部功率时的最低切削速度,η机床主传动系统的传。

9、的立式数控铣床可以铣削平面和沟槽，也可加工空间曲面若将铣刀换成钻头或绞刀，则可加工光孔或螺纹孔。铣床主要技术参数如下工作台工作面尺寸长宽工作台向最大行程工作台向最大行程工作台型槽数工作台型槽宽工作台型槽间距机床分辨率均为.最大移动速度.本章小结本章节首先介绍了数控技术的背景发展历程，进而分析了数控技术的国内外现状及未来趋势。

10、旋转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给铣键槽时，可使键槽铣刀沿轴线进给。铣刀的类型很多，但以圆柱铣刀和端铣刀为基本形式。圆柱铣刀和端铣刀的切削部分都可以看做车刀刀头的演变，铣刀的每个刀齿相当于把车刀。它的切削基本规律与车削相似，所不同的是铣刀回转，刀齿数多。通常假定铣削时铣刀受到的铣削抗力是作用在刀齿点。

11、动效率，般取，η.。图.铣削抗力及工作台上的载荷进给工作台工作载荷计算作用在进给工作台上的合力与铣刀刀齿受到的铣削抗力的合力大小相同方向相反，如图所示。合力就是设计和校核工作台进给系统时要考虑的工作载荷可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力工作台纵向进给方向载荷，工作台横向进给方向载荷，工作台垂直进给方向载荷。进给工作台的。

12、和间隙等方面尽可能小的非线性进给伺服系统的动态响应特性及伺服性能分析.时间响应特性进给伺服系统的动态特性，按其描述方法的不同，分为时间响应特性和频率响应特性。频率响应特性快速性分析.切削参数计算精度要求进给精度快速进给精度机床分辨率均为.，选择系统脉冲当量为.。铣削工件时铣削力的计算铣削运动的特征主运动为铣刀绕自身轴线高速。

参考资料：

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