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(全套dwg图纸)三自由度机械手设计(含毕业论文) (全套dwg图纸)三自由度机械手设计(含毕业论文)

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《(全套dwg图纸)三自由度机械手设计(含毕业论文)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....三钟工况下,以快速空载起动所需力矩最大,以此项作为初选步进电机的依据。从数控机床课程设计指导书表查出,当步进电机为五相十拍时最大静力矩按此静力矩从表查出,最大静转距为,大于所需最大静转矩,可作为选定型号。二伸缩机构步进电机的计算及选型等效转动惯量计算计算简图见图。传动系统折算到电机轴上的总的转动惯量可由下式进行计算式中步进电机转子转动惯量,齿轮,的转动惯量滚珠丝杠转动惯量参考数控机床,初选反应式步进电机......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....满足惯量匹配的要求。二电机力矩的计算机械手在不同的工况下,所需转动力矩不同,下面分别按各阶段进行计算。快速空载起动力矩。在快速空载起动阶段,加速力矩占的比例较大......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....按计算传动链总效率,般取折算到电机上的摩擦力矩附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负载,般取,为进给率引力滚珠丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率,般取折算到电机轴上的轴向负载力矩上述三项合计快速起动所需力矩最大负载所需力矩从上面计算可以看出,三钟工况下,以快速空载起动所需力矩最大,以此项作为初选步进电机的依据。从数控机床课程设计指导书表查出,当步进电机为三相六拍时最大静力矩按此静力矩从表查出,最大静转距为,大于所需最大静转矩,可作为选定型号......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....选择额定转速为的电作为动力源。电动机功率为式.式中,效率蜗杆传动部分为.,联轴器为.,由此可得。选择电机型号和参数见表.。表.型号额定功率满载转速堵转转矩最大转矩质量额定转矩额定转矩电机轴直径为。其他参数为电流.,效率.,功率因数,转子转动惯量蜗杆传动的传动比已知机构输入转速,根据机构特性,可知转速为,已选择驱动电机转速为,则选蜗轮蜗杆的传动比为......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....选用弹性套柱销联轴器。公称转矩式.由手册查得,故得计算转矩为式.型号的选择从中查得型弹性套柱销联轴器的许用转矩为.,许用最大转速为,轴径为,考虑到联轴器联接的电机轴为,蜗杆联接端为,故适用。联轴器效率为.。型弹性套柱销联轴器参数及外形如图.和表.所示。图.表.型号公称转矩•许用转速轴孔直径轴孔长度质量转动惯量•第五章接近开关及限位开关的选型第节接近开关的工作原理及选型接近开关概述电感式接近开关由三大部分组成振荡器开关电路及放大输出电路......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....当金属目标接近这磁场,并达到感应距离时,在金属目标内产生涡流,从而导致振荡衰减,以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号,触发驱动控制器件,从而达到非接触式之检测目的接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理,接近传感器大致可以分为以下三类利用电磁感应的高频振荡型,使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....振荡器在传感器检测面产生个交变电磁场,当金属物体接近传感器检测面时,金属中产生的涡流吸收了振荡器的能量,使振荡减弱以至停振。振荡器的振荡及停振这二种状态,转换为电信号通过整形放大转换成二进制的开关信号,经功率放大后输出。下面为详细介绍通用型接近传感器的工作原理图振荡电路中的线圈如图产生个高频磁场。当目标物接近磁场时,由于电磁感应在目标物中产生个感应电流涡电流。随着目标物接近传感器,感应电流增强,引起振荡电路中的负载加大。然后......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....传感器利用振幅检测电路检测到振荡状态的变化,并输出检测信号。振幅变化的程度随目标物金属种类的不同而不同,因此检测距离也随目标物金属的种类不同而不同。所有金属型传感器的工作原理所有金属型传感器基本上属于高频振荡型。和普通型样,它也有个振荡电路,电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率。目标物接近传感器时,不论目标物金属种类如何,振荡频率都会提高。传感器检测到这个变化并输出检测信号......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....它有个振荡电路,电路中因感应电流在目标物内流动引起的能量损失影响到振荡频率的变化。当铝或铜之类的有色金属目标物接近传感器时,振荡频率增高当铁类的黑色金属目标物接近传感器时,振荡频率降低。如果振荡频率高于参考频率,传感器输出信号。二主要技术参数二接近开关的选型目前市场上的主要产品有以下几中在本设计中我们选用短圆圆柱电感式接近开关。第二节限位开关的工作原理及选型行程开关又称限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中......”

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