1、积，地下建筑面积。地下层，地上二十层，地下室层高为，至二层层高均为，三至二十层层高均为，建筑总高度为，室内外高差。结构型式为框架剪力墙结构，设计使用年限为年，地上耐火等级为级，地模块驱动模块电源模块小车模块。其基本框图如下图系统框图总体设计基于单片机设计的智能避障小车，本设计需提供和电源，由市电直接转化，由直流过处理反馈的信。

2、中探索新机制。为解决统筹城乡发展中“钱从哪里来”的现实问题，临汾市要坚持“大统筹大集中”理念，在作的方式，多方融集资金投入城镇建设。要走向社会向市场向民间向明天要资金的路子。在发挥好政府财政资金“普善效能”的同时，提高城镇化建设的开放度，放开领域，放宽政策，放低门槛，在开放市政公用市场引运机制，把城市保洁市政维护供水供气等完。

3、准公共建筑节能设计标准建筑抗震设计规范建筑工程抗震设防分类标准总平面布臵临汾市城投大厦位于临汾市开发区，西侧南侧两面临路，东侧为便民服务大厅，北侧为其他用地。总用地面积平方米，建筑基底面积平方米，地上总建筑面积平方米，容积率，建筑密度，绿地率，地下建筑面积，地上停车位辆，地下停车位辆。单体建筑临汾市城投大厦长，宽，地上建筑面。

4、计划财务部人，项目管理部人程公司科室个，员工人。铭城城市建设项目管理有限公司科室个，员工人。热力供应有限公司科室个，员工人。这些单位都分散在市区东南西北，有的工作环境狭小拥挤，有的办公场所是临时租用，很难实现办公现代化信息化结合现有城镇发展水平低，基础设施薄弱，产业集聚不足，城市建设投入资金需求量大的实际，在推进城镇化的实践。

5、业建设职责。本着“政府推动平台融资信用建设市场化运作”的基本思路，规个方面就是构建和谐交通规范高层民用建筑设计防火规范民用建筑设计通则建筑内部装修设计防火规范民用建筑工程室内环境污染控制规范城市道路和建筑物无障碍设计规范汽车库建筑设计规范汽车库修车库停车场设计防火规范民用建筑热工设计规范公共建筑节能设计标准山西省工程建设地方。

6、息，判断障碍物的距离，进而发出指令控制驱动模块，控制小车实现转向，达到避障的目的。制作该产品用到的元器件都是以前学习或实训中用到过的元器件，对元器件性能及使用方法有定的了解，可以熟悉运的状态，并向电机驱动模块发出动作指令。复位采用手动复位。电源模块有市电转出，再将转换成提供给单片机及其他模块，主要为驱动电机提供电源。避障模块。

7、全市场化社会化运营。加大招商引资力度，敢于举债投入城市建设。要引导和鼓励企业银行投资城镇建设，加大基本建设借款贴息政策支持力度，积极为项目业主提供担保，司加强对国家财政金融产业等方面的政策研究，关注城建交通民生等领域的发展动态，把握产业发展机遇，丰富金融合作体系，创新工作思路，拓宽投融资发展领域，实现公司良性可持续健康发展。。

8、所以该设计脚应该接高电平。单片机内置最高频率达的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，脚就接电容和要计算出障碍物的距离，起初我知识按超声波工作时序图进行编写，但总由于自己理解存在定的错误，程序始终无法达到预期的目标，后来通过翻阅有关资料，在程序中加入了计数器溢出中断，经过多次调试，最终成功控制住了该模块。其次开始调试驱。

9、利于强化与金融素，积极引导金融企业社会资金多渠道投入基础建设和产业发展，从而提高城乡资源配臵效益，全力筹集好项目资金，保障全市重点项目建设的顺利实施，提高城镇化建设水平。项目建设是服务于全市经济社会可持续发展开发有限公司自年成立以来，作为政府投融资平台，主要履行市政基础设施建设土地整理开发环境综合治理城市供水供热等城市公共事。

10、该芯片价格便宜，采用该芯片能够达到设计要求，大总线。号复位信号脚，时钟电器开始工作，复位端会出现个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。其复位方式般为手动复位，断电期间，此引脚可接上备用电源，以保证单片机内部的数据不丢失。脚程序存储器的内外部选通线，内置有的程序存储器，当为高电平并且程序地址小于时，读取内部程序存储器指令数据。

11、动模块，该模块是该课题的核心，起初采用语句进行编写，但实际测试效果不能达到控制小车转向的效果。多次尝试失败后，改用了语句进行驱动程序的编写，由于是调试只写了实现左转的程序，烧入单片机后，实现了预想中的效果，接下来又加入右转的程序，再次调试发现，转向时间过长，本来要转的，实际旋转了度，不过让我高兴的是它能够转向了。出现的问题只。

12、用购买的成品，该模块在单片机的控制下对小阳位单片机作为核心，内置字静态内存，字闪存，个位可编程定时器计数器，个通用口，个中断源。该芯片具有体积小集成度高可靠性好且易于扩展，具有较强的中断处理能力，低功耗低电压有功能，能用于下载线进行的在线编程，设有个中断源，能够完成超声波避障模块驱动模块小车模块电源模块第页，共页设计要求，且。

参考资料：

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