（全套dwg图纸）东风小霸王随车起重车的设计（含毕业论文）

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东风小霸王随车起重车的设计摘要支腿跨距的确定起重装置在臂架强度允许的起重量范围内工作时，要保证整车的稳定，即整车的侧向稳定性，也就是要求最大起重量和其他各重力对该侧支腿支撑中心线作用的倾覆力矩小于整车的稳定力矩，如图.图.支腿跨距的确定由于力矩平衡方程式可以得到支腿横向外伸跨距的最小值为.式中支腿支撑中心与立柱中心的距离起重臂质心至立柱中心的距离起重臂的工作幅度起重臂质量起吊质量不包括起重臂质量的整车整备质量动载系数,可取.。支承液压缸的计算应该按最危险的工况考虑，即随车运输车的大部分车轮被支承液压缸顶起,整车为三点支承状态。设载荷平均分配在三个支承点上，则每个支腿上所受到的支承载荷有.式中整车满载时的重力。根据和液压系统工作压力可按中高压系统选，即可确定支承液压缸的缸径。.式中每个支腿承受的载荷液压系统工作压力支承液压缸刚径。由上公式，得液压缸缸径为随车起重运输车的结构随车起重运输车的结构形式．根据起重机的安装位置不同，随车起重运输车可分为前置中置和后置三种结构形式。如图.所示。前置式前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间，如图.所示。多为起重能力的中小型随车起重运输车所采用，适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。这种布置形式可充分利用货厢面积，并保证起重臂在允许的伸出长度内和相应的运动条件下，能达到车厢的所有位置。此外，因液压泵安装在汽车前部的发动机处，到起重机液压缸的管道较短，功率损失小，液压传动效率比其他布置型式高。所以，这种结构形式得到广泛采用。在进行这种车型的整车布置时，要注意防止前轴超载。中置式中置式的起重机安装在汽车车厢中间，如图.所示。起重能力在范围内，且采用加长的大中型货车底盘，这种布置型式的特点是起重臂短，轴荷分配易于满足要求，基本可保持原车的质心位置，适于装卸和运输长度整齐的管材建筑材料条状物件及木材等，货物沿车厢纵向安放。但由于起重机布置在车厢中部，使车厢面积的利用率降低。后置式后置式的起重机安装在汽车车厢后部，如图.所示，这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车，其优点是车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作业。但由于这种布置是起重机安放在车辆的尾部，会改变了原车的轴荷分配，使操纵性变差。．结构形式的分析现决定采用起重机前置式型式。原因如下网上查找的车型和根据现实中的实用价值使得前置式车型居多。根据湖北程力专用汽车有限公司的销售服务人员介绍对于小吨位的随车起重运输车般都采用起重机前置式。这样上下方便。易于装卸起重。而起重机中置式的型式在现实使用中几乎是不存在的。这种情况只是在理论中出现。中置式的不仅在机构上使得车身整体布局更加复杂，而且装卸货物十分不方便，且起重时危险性很高，最关键是对底盘的要求很高，会使成本增加很多。在经济上不划算。图.随车起重运输车的整车结构型式前置式中置式后置式起重机后置式的型式决定了装卸货物不方便，同时又增加了改装设计的难度，即车身重心问题需要很好的解决。增加了科技含量，同时使得成本增加很多，销售市场会相对教小。同时使用范围也教小，通常只是在些矿山上开采矿石，或者在些油田上开采石油时使用较多。综合上述三点，考虑到现实的实际使用问题和经济成本以及销售市场等各方面的因素，决定采用起重机前置式为本次改装设计的主体型式。随车起重运输车的结构特点随车起重运输车因选择的汽车底盘和对加装的起重机要求及布置不同而有差异，但部件结构基本相同或相似，均由机架汽车主车架和起重机的连接架起重臂支架起重臂回转机构液压支腿液压缸等主要部件组成。如图.为折叠臂式随车起重运输车整车图，有折叠臂吊钩回转机构等折叠起吊装置。图.折叠臂式随车起重运输车整车图支架下节臂上节臂伸缩液压缸伸缩臂吊钩中间臂附加钓钩折叠液压缸载荷限位杆举升液压缸操纵阀回转机构机架支腿如图.为折叠臂式起重机总成外形图，这种起重机起吊作业结束后，臂架可折叠成倒三角形橫置于驾驶室与车厢之间。因此，折叠臂式随车起重运输车具有质心较低行驶稳定性好等优点，有取代伸缩臂式起重机的趋势。图.折叠臂式起重机总成外形图主臂中间臂端臂液压缸．随车起重运输车起重机机架图.为本次设计采用的随车起重运输车的机架，材料选用湖北程力汽车提供专用材料，它由横梁和纵梁和等组成。机架中部设计有安装回转机构的连接螺栓孔，对称焊有托架和支腿支架，随车起重运输车机架借助型螺栓垫板和固定在汽车主车架上。图.随车起重运输车起重机机架螺旋顶杆垫木横梁纵梁垫板型螺栓固定板软垫支腿支架液压箱安放处固定座托架缓冲垫．起重臂支架图.所示为装有单向举升液压缸的起重臂支架。悬臂焊接在外壳上，在活塞杆的上端固连有铰接连杆用的支架。起重机作业时，压力油经管接头进入液压缸推动活塞杆上升，而活塞杆下降由压力油卸载