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__asm_1.asm.1
01-1.asm.1
1.asm.1
1.stp
acaddoc.lsp
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c3_2.prt.1
gear2_2.prt.1
gear3_2.prt.1
gear5_2.prt.1
gear6_2.prt.1
把手.dwg
（CAD图纸）
便携式震动采种机.DWG
大齿轮.DWG
大锥齿轮.DWG
固定板.DWG
滑块.DWG
壳.DWG
离合器.DWG
离合器壳.DWG
马蹄.DWG
软轴.DWG
软轴传动.DWG
设计说明书.doc
手持杆.DWG
小齿轮.DWG
小锥齿轮.DWG
圆柱齿轮装配.DWG
振动头.DWG
振动头的壳.DWG
锥齿轮装配.dwg
（CAD图纸）
1、.，每小时能采摘落叶松球果，效率是人工采摘的倍，工作人员可以站在地面上即可控制机器人进行球果采集作业。以上三种大型设备工作都很稳定，都有很高的工作效率，但是大型机械设备庞大成本高，不适合我国国情。国内小型设备的对比现在国内的小型设备主要有型立木采种工具包型抖动。
2、少了对树木根系的冲击。操作者可看清前面侧面，振动头通过改进装置能在相对于地面的不同方位和高度作抬起升高和轴向回转，实现抓住树干或树枝的运动。该机的优点是平衡性好，能在有限的或密植的商业性水果坚果园内运行。它还可作其他用途，如喷洒灭虫剂，或将其它装置安装于振动头。
3、率。林木自行升降式采种机全重为，最大作业高度，最大幅度，每小时可采集球果以上，具有出色的越野能力和充足的动力输出，解决了山地大坡度条件下的采种作业难题。型林木球果采集机器人由行走机构机械手液压系统和单片机控制系统等构成，机器人全重，最大采集高度为，最大采集半径。
4、便携式林业采种机设计摘要置于工作位置上。与上述机器相似的机械还有年美国的研制的果园收获车。这种机型较前者更完善实用，而且增加了收集装置。该车由个直线支腿联在起形成或型。振动头从车的右侧区域的框架伸出，整车重量几乎被个车轮平均支撑，增加了稳定性安全性和机动性，减。
5、采种机型林木球果采集机器人等。高空作业采种机整机重量为，最大作业高度，最大作业幅度.，工作额定载荷，每小时可采球果，效率是人工上树采种的倍。高空作业采种机解决了人工上树采种爬树难，劳动强度大，摘取球果困难，破坏母树树冠等采种作业中的实际问题，提高了采种作业的效。
6、式林木采种装置便携式振动采种机等。型落叶松立木采种工具包由上树工具采摘和收集工具，安全防护用具组成。上树工具为具双刺脚蹬，重.，固定在脚和小腿上。工具柄设计为多节可伸缩式，总长度.，用玻璃布基层压管制成。在采种梳横梁前方加装了由弹性钢丝支撑的布袋，袋口直径为，。
7、框架处。.本文主要研究工作在本次设计中所研究的便携式林业采种机，主要应用于林业采种，因此可以认为研究的工作环境是有定海拔高度的，路况不明显的，树林比较茂密的山林环境，采种对象为高度不超过米的坚果树木。便携式林业采种机的设计最终的目标是要使采种机达到重量轻，工作。
8、立木或树桩上，并借助紧索器将绷索拉紧。采种人员用击打棒长.，直径用力打击绷索，借助绷索产生的拉力摇动树干，将球果抖落。该抖动式林木采种装置全重不超过，两名工作人员即可操作，每小时可完成棵树木的种子采集工作，但采种劳动强度大，效率低。便携式振动采种机全重仅，树径。
9、平稳可靠，提高生产效率，降低林业作业强度的目标。便携式林业采种机的重量将不超过。完成便携式林业采种机的理论分析计算及结构设计。第二章便携式林业采种机总体设计方案确定.国内现有的同行设备的对比国内大型设备的对比现在国内的大型设备主要有高空作业采种机林木自行升降式。
10、件复杂大型机械使用困难及条件恶劣的种子园，具有很好的使用效果。工作时，工作人员利用可伸缩的举升杆，将双臂处于张开状态的抱树器举升到所采母树树干的定高度处，拉动抱树器抱合控制索，抱树器双臂抱合，然后将绷索的另端钩挂在抱树器上，再将绷索的另端固定在距母树适当位置的。
11、在的树木均可使用，每小时可完成棵树木的种子采集，平均震动就可将的成熟球果中的种子震落，效率是人工采集的倍，但损伤树木。国内的小型采种装置解决了设备太大不好进林和成本问题，但工作效率低和工作强度高的问题还不能完全解决。.便携式林业采种机的总体设计在本次设计中所研。
12、深。被梳下的球果可直接掉人袋内。型立木采种工具包具有轻便安全操作简单采集同步制造使用成本较低等优点，但劳动强度大。适用于种子园母树林和用材林等的种子采集工作，效率为.，经济社会效益和生态效益比较显著。型抖动式林木采种装置携带方便，操作容易，作业安全，对于立地条。
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（全套dwg图纸）便携式林业采种机设计（含毕业论文）
