（全套dwg图纸）DWY25多功能全液压挖掘机设计（含毕业论文）

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多功能全液压挖掘机设计摘要迹系以动臂下铰点为中心，斗齿至该铰点的距离为半径所作的圆弧线。其极限挖掘高度和挖掘深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起终点，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂与水平线之夹角，也即决定于动臂油缸的行程。由于这种挖掘方式时间长而且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本上不采用。斗杆挖掘当仅以斗杆油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹为圆弧线，弧线的长度与包角决定于斗杆油缸的行程。当动臂位于最大下倾角，并以斗杆油缸进行挖掘工作时，可以得到最大的挖掘深度尺寸，并且也有较大的挖掘行程。在较坚硬的土质条件下工作时，能够保证装满铲斗，故挖掘机实际工作中常以斗杆油缸工作进行挖掘。转斗挖掘当仅以铲斗油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹也为圆弧线，弧线的包角及弧长决定于铲斗油缸的行程。显然，以铲斗油缸上作进行挖掘时的挖掘行程较短，如使铲斗在挖掘行程结束时装满土壤，需要有较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤。所以般挖掘机的斗齿最大挖掘力都在采用铲斗油缸工作时实现。采用铲斗油缸挖掘常用于清除障碍，挖掘较松软的土壤以提高生产率。因此，在般土方工程挖掘中，转斗挖掘较常采用。在实际挖掘工作中，往往需要采用各种油缸的联合工作。如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑壁时，则需采用动臂与斗杆两种油缸的同时工作，当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸同时工作。虽然此时挖掘机的挖掘轨迹是由相应油缸分别工作时的轨迹组合而成。显然，这种动作能够实现还决定于液压系统的设计。当反铲装置的结构形式及结构尺寸已定时包括动臂斗杆铲斗尺寸铰点位置，相对的允许转角或各油缸的行程等，即可用运动分析求得挖掘机挖掘轨迹的包络图，即挖掘机在任正常工作位置时所控制到的工作范围。对于反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度最大卸载高度和最大挖掘半径。包络图中有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点底下，这范围的土壤虽可挖及，但可能引起土壤的崩塌而影响机械的稳定和安全上作，除有条件的挖沟作业外般不使用。挖掘机反铲装置的最大的挖掘力决定于液压系统的工作压力油缸尺寸，以及各油缸间作用力之影响斗杆动臂油缸的闭锁压力及力臂外，还决定于整机的稳定和地面附着情况。因此反铲装置不可能在任何位置都能发挥最大挖掘力。反铲装置的设计原则主要工作尺寸及作业范围的要求，在设计时应考虑与同类型相比时的先进性，性能与主参数应符合国家标准之规定。满足整机挖掘力大小及分布情况的要求。功率利用情况好，理论工作循环时间短。确定各个铰点布置，结构形状应尽可能使受力状态有利，在保证刚度和强度的前提下，重量越轻越好。应考虑到通用性和稳定性。运输或停放时应有合理的姿态。液压缸设计应考虑三化，采用系列参数。作装置应安全可靠，拆装方便。满足特殊使用要求。.本章小结本章主要介绍了各种挖掘机，通过对比最终确定了挖掘机的方案，借鉴其他挖掘机的优点来确定要设计的结构形式，变幅机构采用油缸变幅，其次介绍了挖掘机的结构组成及其工作原理。第章挖掘机运动分析与有限元分析.在挖掘机设计中的应用在挖掘机工作装置设计中，最困难的工作就是运动机构的设计与运动轨迹校核，目前多采用轨迹图法或根据几何约束条件建立方程组进行求解，但对于运动部件多于三个的机构，设计起来就要麻烦得多，并且设计工作不直观，设计结果也不尽人意。而美国公司开发的基于操作系统的三维设计软件，则能充分解决上述问题，该软件是集设计运动轨迹校核及有限元分析于体的强大应用软件，其建模速度快，直观，并能充分显示出各部件运动中相互之间的协调关系。.挖掘机反铲装置的运动分析本章仅对工作装置进行仿真分析，因此，在中建立液压挖掘机工作装置的三维实体模型如图所示，按照是否存在相对运动暂时不考虑行走运动回转装置将挖掘机划分为动臂斗杆铲斗铲斗摇杆铲斗连杆主动臂液压缸副动臂液压缸斗杆液压缸左履带右履带。图挖掘机模型图液压挖掘机的基本参数是标示和衡量挖掘机性能的重要指标，同时也是挖掘机仿真与优化样机效能评估参数的组成之。为测量液压挖掘机工作范围的