









ZC-10-00夹具总装dwg(A2).dwg
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ZC-10-01压盖dwg(A4).dwg
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ZC-10-03底板(A3).dwg
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ZC-10-05活动压紧块dwg(A4).dwg
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ZC-10-06台板dwg(A3).dwg
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ZC-10-07压杆dwg(A3).dwg
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ZC-10-08销dwg(A4).dwg
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ZC-10-09拉杆dwg(A4).dwg
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ZC-10-10压紧块dwg(A4).dwg
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ZC-10-11固定V形块dwg(A4).dwg
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ZC-10-12夹具座dwg(A3).dwg
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ZC-10-13调节螺母dwg(A4).dwg
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ZC-10-14T形螺母dwg(A4).dwg
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ZC-10-15连接座dwg(A4).dwg
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ZC-10-16斜契dwg(A4).dwg
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ZC-30-00进给系统dwg(A2).dwg
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ZC-30-01轴承座dwg(A4).dwg
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ZC-30-02滚珠丝杠副dwg(A3).dwg
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ZC-30-03灵活座dwg(A4).dwg
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ZC-30-04调整垫dwg(A4).dwg
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ZC-30-05座dwg(A3).dwg
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ZC-30-06锁紧螺母dwg(A40.dwg
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ZC-30-07压板dwg(A4).dwg
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ZC-30-09联轴器dwg(A4).dwg
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图滚珠丝杠.滚珠丝杆的验算刚度验算滚珠丝杠副在工作载荷和扭矩共同作用下,所引起的螺纹每米导程变形总误差按下式计算.式中丝杠截面积,丝杠材料剪切弹性模量,对钢安装方式系数固定自由固定固定.。
验算不等式为单导程变动量。
效率验算.式中丝杠螺纹螺旋升角为摩擦角。
如上述验算不满足要求,需另选其它型号,重复以上步骤,直至满足要求为止。
丝杠受工作负载引起的导程变化量很小,可忽略不计。
就不在具体计算总长变形量滚道接触变形量轴承轴向变形量了。
.步进电机的选用步进电机的分类及优缺点步进电机的运动是由输入的电脉冲信号控制的,每当电机绕组接收个脉冲,转子就转过个相应的角度。
其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比,在时间上与输入脉冲同步。
因而,只要控制输入脉冲的数量频率和电机绕组的相序,即可得到所需转动的速度和方向。
步进电机有反应式永磁式和混合式三种类型。
步进电机的主要特性指标步距角最高启动频率最高连续工作频率等。
步进电机的主要特性步进电机必须加驱动才能运转,动力来源必须是脉冲号码,没有脉冲的时候,步进电机关闭,当加入合理的脉冲信源,就会转动定角度。
转动的速度和脉冲的频率成定关系步进电机的步进角度为.度,圈度,需要个脉冲实现步进电机含有瞬时启动并且快速停住的好处为实现改变转动方位可以改变脉冲顺序。
步进电机有其独特的优点,归纳起来主要有步矩值不受各种干扰因素的影响误差不长期积累控制性能好伺服电机的分类及优缺点直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
所以区分步进电机与伺服电机的依据条件主要视具体应用情况而定,简单地说要确定负载的性质如水平还是垂直负载等,转矩惯量精度加减速等要求,上位控制条件如对端口界面条件和通讯方面条件的使用条件,主要控制形式是方位转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源,或者是电池供电,电压范围。
以此为依据来确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
还可以按照下表区别选择步进系统还是伺服系统步进电机的负荷及扭矩计算表步进电机系统伺服电机系统小扭矩范围扭矩的普遍以下小,中,大,全范围低转速范围内通常在不到,高扭矩电机小于高可达,直流伺服电机和至转分钟控制方式主要是位置控制多元化智能控制,位置速度转矩模式平滑性低速振动但与驱动器的子类型可以显着改善好,运行平滑精度般较低,细分型驱动时较高高矩频特性高速时,力矩下降快力矩特性好,特性较硬过载特性过载时会失步可倍过载短时反馈方式的开环控制,也可以被连接到编码器,以防止失步闭环方式,编码器反馈编码器类型光电旋转编码器增量绝对旋转变压器型旋转变压器型般快温升运行温度高般维护性基本可以免维护较好价格低较高所以考虑到这次设计的要求,为了在不影响工作精度条件下,我选择了步进电机。
表步进电机计算列表说明备注电机选择.外部载荷所产生的摩擦力锯式中轴向载荷,切削力,工作台总重量,摩擦系数.滑动或滚珠导程,续表说明备注.预紧力产生的摩擦力矩式中预紧力,导程,.预紧滚珠杠副的效率.支承轴承产生的摩擦力矩查阅轴承样本.加速度产生的负荷扭矩当电机转速从升至时当电机从静止升至时式中加在电机上的惯性矩,电机最高转速,加速时间,.电机总扭矩通常将限制在电机输出功率的左右,尤其是选用小电机时更要注意.进给系统的刚度式中滚珠丝杠的轴向刚度,螺母的轴向刚度,支承轴承的轴向刚度,所以步进电动机型号选择为.传动系统的结构设计螺母螺母的工作原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的。
但是在动载荷中这种自锁的可靠性就会降低。
在些重要的场合我们就会采取些防松措施,保证螺母锁紧的可靠性。
其中用锁紧螺母就是其中的种防松措施。
锁紧螺母也有两种,种是用两个样的螺母拧在同支螺栓上,在两个螺母之间附加个拧紧力矩,使得螺栓连接可靠。
另种是专用的防松螺母,需要和种可以防松垫片起使用。
专用的防松螺母不是六角螺母,而是中圆螺母,在螺母的圆周上开有个缺口,这六个缺口既是拧紧工具的着力点,又是防松垫片卡口的卡入处。
第二种防松方式比第种更可靠,但是结构相对复杂。
这次设计我们选用第种方案活灵座图.活灵座主轴箱上电机只带动主轴旋转,和进给运动无关联,所以我们用到了活灵座,起连接丝杆与进给的桥梁。
活灵座固定丝杆的螺母,头固定在滑台上,丝杆轴向固定,旋转时带动螺母和活灵座再带动滑台,实现进给运动。
数据显示长宽高表面粗糙度为.轴承座轴承座顾名思义就是轴承的支撑座。
轴承座的作用是稳定轴承及其所连接的回转轴,确保轴和轴承内圈平稳回转避免因承载回转引起的轴承扭动或跳动!螺孔是上轴承盖的。
图.轴承座.轴承滚动轴承的种类类型及尺寸是多种多样的。
为使机械装置发挥出预期的性能,选择最适宜的轴承是非常关键的。
选它,我们分析多个原因,从各种角度评审选择轴承的条件,并无特殊规格,但般顺序如下掌握机械物件和轴承的要求明确对轴承的使用环境选定轴承的类型选定轴承配置方式选定轴
