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(全套dwg图纸)升降机控制系统的PLC应用研究(含毕业论文) (全套dwg图纸)升降机控制系统的PLC应用研究(含毕业论文)

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外文翻译--可编程控制器技术.doc 外文翻译--可编程控制器技术.doc

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升降机控制系统的应用研究摘要超载开关当超载时吊笼底下超载开关动作,吊笼不能启动运行。


其它开关安全窗开关防松绳开关断绳开关等。


为了便于对施工升降机的工作原理及控制系统进行分析,现列出层站升降机的电气元件。


见表。


表层站升降机的电器元件表元件符号名称及作用元件符号名称及作用名称窗开关超载开关安全钳开关上行电磁阀线圈上限位开关下行电磁阀线圈下限位开关基站开关上限位开关上平层感应器下限位开关下平层感应器安全防坠器开关电源开关限速器开关电动机起动接触器吊笼内急停按钮型接触器吊笼开门到位开关型接触器吊笼开门到尾开关超载指示灯围栏门开门到位开关超载指示灯断绳开关电源指示灯液压接通按钮液压故障指示灯层楼层门开关操作站急停按钮升降机控制系统的硬件设计本控制系统的硬件主要由触摸屏人机交互模块!可编程控制器核心控制模块模拟量输出模块井道及安全装置等。


系统框图如图.图.升降机的控制方案控制系统主要包括信号控制和速度控制两大部分。


控制系统的核心是,集中解决输入信号的数据处理和输出逻辑控制的问题系统参数设定显示功能则由触摸屏完成系统设有安全运行电路,只有满足安全运行条件,施工升降机才能运行,否则发生故障报警信号,并让所有输出点恢复安全输出状态。


当满足安全运行条件时,通过触摸屏输入呼层信号时,系统进行判断识别,送出呼层显示至触摸屏显示,系统通过选层后调用加速曲线,通过模拟输出模块输出速度信号不断传输给比例电磁铁,控制比例泵的输出流量进而控制吊笼的运行速度,使吊笼按预定曲线运行。


当吊笼到达目的层时,系统发出吊笼停车的信号消层信号,系统调用减速曲线,进而使液压电动机制动!比例泵停转。


综上所述,本系统采用为核心控制器,触摸屏作为监控显示模块,两者通过串口进行通信来控制系统的执行部件,实现施工升降机的控制。


.控制系统的主要性能比例变量泵的介绍本系统选用公称排量为的型电液比例控制变量泵,是利用流量位移力反馈的原理设计的,是型轴向柱塞泵中种新的变量型式,是靠外控油压来控制变量机构,并利用输入比例电磁铁的电流大小来改变泵的流量,输入电流与泵的流量成比例关系。


其变量特性曲线及液压原理符号如图.所示。


变量泵的主要性能指标为滞环,重复精度,非线性度工,分辨率,频响.泵,泵。


图.变量泵变量特性曲线和液压原理符号另外,比例变量泵可在输入电流的作用下,对排量实现比例控制而不受负载的干扰。


该泵控制灵活!动作灵敏!重复精度高稳定性好,能方便地实现液压系统的遥控自控无级调速跟踪反馈同步和计算机控制,适用于工业自动化的要求。


可编程控制器和模块选择选型时具体考虑如下几个方面要求性能和任务的相适应点的估算用户的存储容量的估算系统对的响应速度要求是否有特殊控制要求系统电源容量校验。


本系统中控制对象要求如下基站开关个开关门到位开关各个上下限位开关各个上下极限开关各个上减速下平层开关个下减速上平层开关个超载开关个电动机断路器与热继电器触点个安全运行线圈触点个门锁线圈触点个上下行电磁阀线圈各个电源指示灯个液压启动线圈个电动机起动接触器个超载报警指示灯个液压故障指示个液压接通按钮个液压断开按钮个。


设计过程中不仅要满足控制过程的使用,还要考虑为以后设备改进留有余地,同时还应考虑系统本身的成本。


在诸如西门子三菱欧姆龙美国通用电气等众多中我们选择了三菱。


主要是从价格和可靠性的角度做出的选择,另外三菱在我国应用也比较多,程序编程或维修方便目前三菱主要有系列系列系列系列系列系列等几种类型。


系列功能强大组合灵活,并且有各种点数及各种输出类型的基本单元扩展单元和扩展模块。


它们可以自由混合配置使系统构造更加灵活方便因此综合考虑以上因素,本系统选用三菱系列的型可编程控制器,它是继电器型输出,电源,输入。


它的点数为,其中输入点为,输出点为。


由于本系统的施工升降机的速度是连续变化的模拟量,与比例变量泵相匹配的比例放大器要求输出模拟信号,所以必需

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