（全套dwg图纸）半导体芯片气动搬运机械手设计（含毕业论文）

其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能气源装置的组成.空气压缩机气源部分空气压缩机是气动系统的动力源，它将电动机输出的机械能转换成气压能输送给气动系统。

本设计采用的是活塞式低压空压机。

是种容积式空气压缩机，是通过机件的运动，使密封容积发生周期性大小的变化，从而完成对空气的吸入和压缩过程。

.气源净化处理装置控制元件用来控制压缩空气的压力流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。

它包括各种压力控制阀流量控制阀和方向控制阀等执行元件气动执行元件是以压缩空气为动力源，将气体的压力能再转换为机械能的装置，用来实现既定的工况动作。

包括气缸气马达摆动马达辅助元件是保证压缩空气的净化元件的润滑元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器油雾气管接头及消声器等。

气源装置及辅件气压传动系统中的气源装置是为气动系统提供满足定质量要求的压缩空气，它是气压传动系统的重要组成部分。

由空气压缩机产生的压缩空气，必须经过降温净化减压稳压等系列处理后，才能供给控制元件和执行元件使用。

而用过的压缩空气排向大气时，会产生噪声，应采取措施，降低噪声，改善劳动条件和环境质量。

对压缩空气的要求要求压缩空气具有定的压力和足够的流量。

要求压缩空气有定的清洁度和干燥度。

清洁度是指气源中含油量，含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控制在很低范围内。

干燥度是指压缩空气中含水量的多少，气动装置要求压缩空气的含水量越低越好。

混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐管道气动系统的容器中，有引起爆炸的危险或影响设备的寿命。

压缩空气中含有的饱和水分，在定的条件下会凝结成水，并聚集在个别管道中。

在寒冷的冬季，凝结的水会使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置的正常工作。

压缩空气中的灰尘等杂质，对气动系统中作往复运动或转动的气动元件的运动副会产生研磨作用，使这些元件因漏气而降低效率，影响它的使用寿命。

因此气源装置必须设置些除油除水除尘，并使压缩空气干燥，提高压缩空气质量，进行气源净化处理的辅助设备。

气动三联件图般指空气过滤器减压阀油雾器，有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑靠润滑脂实现润滑功能，便不需要使用油雾器！空气过滤器和减压阀组合在起可以称为气动二联件。

还可以将空气过滤器和减压阀集装在起，便成为过滤减压阀功能与空气过滤器和减压阀结合起来使用样。

有些场合不能允许压缩空气中存在油雾，则需要使用油雾分离器将压缩空气中的油雾过滤掉。

总之，这几个元件可以根据需要进行选择，并可以将他们组合起来使用。

气动辅件消声器在气压传动系统之中，气缸气阀等元件工作时，排气速度较高，气体体积急剧膨胀，会产生刺耳的噪声。

噪声的强弱随排气的速度排量和空气通道的形状而变化。

排气的速度和功率越大，噪声也越大，般可达，为了降低噪声可以在排气口装消声器图。

消声器就是通过阻尼或增加排气面积来降低排气速度和功率，从而降低噪声的。

气动元件使用的消声器般由三种类型吸收型消声器膨胀干涉型消声器和膨胀干涉吸收型消声器。

管道连接件管道连接件包括管子和各种管接头。

有了管子和各种管接头，才能把气动控制元件气动执行元件以及辅助元件等连接成个完整的气动控制系统，因此，实际应用中，管道连接件是不可缺少的。

管子可分为硬管和软管两种。

如总气管和支气管等些固定不动的不需要经常装拆的地方，使用硬管。

连接运动部件临时使用希望装拆方便的管路应使用软管。

硬管有铁管铜管黄铜管紫铜管和硬塑料管等软管有塑料管尼龙管橡胶管金属编织塑料管以及挠性金属导管等等。

常用的是紫铜管和尼龙管。

气动系统中使用的管接头的结构及工作原理与液压管接头基本相似分为卡套式扩口螺纹式卡箍式插入快换式等。

气动控制元件在气压传动系统中，气动控制元件是控制和调节压缩空气的压力流量和方向的各类控制阀，其作用是保证气动执行元件如气缸气马达等按设计的程序正常地进行工作。

气压控制阀按作用可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。

图.气动执行元件气动执行元件包括气缸和气马达。

气缸气缸是气动系统的执行元件之。

除几种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。

目前最常选用的是标准气缸图，其结构和参数都已系列化标准化通用化。

系列为无缓冲普通气缸系列为有缓冲普通气缸。

其它几种较为典型的特殊气缸有气液阻尼缸薄膜式气缸和冲击式气缸等。

.气液阻尼缸普通气缸工作时，由于气体的压缩性，当外部载荷变化较大时，会产生“爬行”或“自走”现象，使气缸的工作不稳定。

为了使气缸运动平稳，普遍采用气液阻尼缸。

气液阻尼缸是由气缸和油缸组合而成。

利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。

它将油缸和气缸串联成个整体，两个活塞固定在根活塞杆上。

.薄膜式气缸薄膜式气缸是种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆做往复直线运动的气缸。

它由缸体膜片膜盘和活塞杆等主要零件组成。

其功能类似于活塞式气缸，它分单作用式和双作用式两种。

薄膜式气缸的膜片可以做成盘形膜片和平膜片两种形式。

膜片形式为夹织物橡胶钢片或磷青铜片。

常用的是夹织物橡胶，橡胶的厚度为，有时也可用。

金属式膜片只用于行程较小的薄膜式气缸中。

薄膜式气缸和活塞式气缸相比较，具有结构简单紧凑制造容易成本低维修方便寿命长泄漏小效率高的优点。

但是膜片的变形量有限，故其行程短般不超过，且气缸活塞杆上的输出力随着行程的加大而减小。

.冲击气缸冲击气缸是种体积小结构简单易于制造耗气功率小但能产生相当大的冲击力的种特殊气缸。

与普通气缸相比，冲击气缸的结构特点是增加了个具有定容积的蓄能腔和喷嘴。

气马达气马达也是气动执行元件的种。

它的作用相当于电动机或液压马达。

即输出力矩，拖动机构作旋转运动。

气马达按结构形式可分为叶片式气马达活塞式气马达和齿轮式气马达等。

最为常见的是活塞式气马达图和叶片式气马达。

叶片式气马达制造简单结构紧凑，但低速运动转矩小低速性能不好，适由于中低功率的机械，目前在矿山及风动工具中应用普遍。

活塞式气马达在低速情况下有较