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(全套dwg图纸)半球面螺旋槽研磨机研磨头部件设计(含毕业论文) (全套dwg图纸)半球面螺旋槽研磨机研磨头部件设计(含毕业论文)

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C13-6-2电机座A2.dwg C13-6-2电机座A2.dwg (CAD图纸)

C13-6-3上连接板A2.dwg C13-6-3上连接板A2.dwg (CAD图纸)

C13-6-4支座A3.dwg C13-6-4支座A3.dwg (CAD图纸)

C13-6-5轴A3.dwg C13-6-5轴A3.dwg (CAD图纸)

C13-6-6底座A2.dwg C13-6-6底座A2.dwg (CAD图纸)

C13-8-0装配图A0.dwg C13-8-0装配图A0.dwg (CAD图纸)

C13-8-1连接套筒A2.dwg C13-8-1连接套筒A2.dwg (CAD图纸)

C13-8-4箱体A0.dwg C13-8-4箱体A0.dwg (CAD图纸)

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半球面螺旋槽研磨机研磨头部件设计摘要主轴箱部件和回转工作台部件三部分组成,分别实现研磨头旋转坐标和旋转坐标的驱动。


如下图所示。


图.机械系统的组成.回转工作台总体方案的选择回转工作台安装在机床机座上,通过步进电动机,经联轴器,蜗杆蜗轮驱动回转工作台,实现了对坐标定位。


在回转台上安装了永久磁钢,在其作用下,通过霍尔开关获取周向的零位信号。


如下图所示。


图调零控制回转工作台本体采用了成熟的通用机床标准手动附件,并对其进行了数控化改造,从而形成了本项目的数控回转工作台部件。


数控改造的关键是在步进电机与回转工作台蜗杆如何合理连接的问题,即如何保证蜗杆轴与步进电动机轴的轴线同轴,否则因为驱动不顺畅会导致步进电动机的失步。


对此,我们在二者的连接中增加个弹性联轴器,从而保证了传动的稳定和可靠。


.传动装置的总体设计传动装置总体设计的目的是确定传动方案,选定电动机型号,计算传动装置的运动和动力参数,为计算传动件准备条件。


台机器般由原动机传动装置和工作机三部分组成,传动装置在原动机与工作机之间传递运动和动力,并借以改变运动的形式,速度大小和转矩大小。


传动装置般包括传动件齿轮传动蜗杆传动带传动链条传动等和支撑件轴轴承和机体等两部分。


它的重量和成本在机器中占比重很大,其性能和质量对机器的工作影响也很大。


合理设计传动方案具有重要意义。


满足工作机性能要求的传动方案,可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成,合理的方案应保证工作可靠,并且结构简单,尺寸紧凑,加工方便,成本低廉,传动效率高和使用维护便利。


种方案要同时满足这些要求是困难的,因此要保证重点要求。


常见的机械传动方式因为本次要求设计的是回转工作台需采用定的传动装置使其变速达到所需要求。


因此提出以下几个方案,.采用齿轮传动齿轮传动是机械传动中最主要的传动之,形式很多,应用广泛,传递的功率可达近十万千瓦,圆周速度可达。


齿轮传动主要特点有效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命大,传动比稳定等,但是齿轮传动的制造及安装精度高,价格较贵,且不宜用于传动距离过大的场合。


此回转工作台主要是实现了对坐标定位,首先以经济方面考虑,不宜采用齿轮传动。


从结构尺寸方面考虑,齿轮传动也不适用于传动距离过大的场合。


从工作环境角度考虑亦不适用。


.采用链传动链传动由于存在多边形效应问题,并且运转不均匀,有冲击,不适于回转工作台使用,直接予于否定,但并不是说链传动不好,只是不适用于回转工作台而已。


链传动存在以下优点.与带传动相比较,链传动没有弹性滑动和打滑,因此与带传动相比,链传动能保持准确的平均传动比和较高的机械效率链条对轴的作用力较小,链传动的尺寸较紧凑链传动能在较大传动比和较小中心距的情况下工作对要求转速恒定的两轴传动和多轴传动,采用链传动更为适宜链传动对环境的适应能力强,链条的磨损伸长比较缓慢,张紧调节量较小链条可以在连接链节处拆开,因此装拆比较方便链传动在可燃气氛下工作安全可靠。


.与齿轮传动相比较,链传动的制造与安装精度要求低,链轮齿受力较小,强度较高,磨损也较轻链传动有较好的缓冲吸振性能链传动中心距的适应范围大,特别在中心距较大或在各轴传动场合,链传动易于布,安装调整,而且简单经济轻巧在链条上配置适当附件后,易于实现输送功能。


.采用蜗杆传动蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的种传动机构,两轴线交错的夹角可为任意值,常用的为。


这种传动具有下述优点蜗杆传动可以实现较大的传动比,尺寸紧凑,传动平稳,但效率较低,使用于中小功率间歇运转的场合。


蜗杆传动与螺旋齿轮传动相似,在啮合处有相对滑动。


当滑动速度很大,工作条件不够良好时,会产生较严重的摩擦与磨损,从而引起过分发热,使润滑情况恶化。


因此摩擦损失较大,效率低,当传动具有自锁性时,效率仅为.左右。


同时由于摩擦和磨损严重,常需要耗用有色金属制造蜗轮或轮圈,以便与钢制蜗杆配对组成减磨性良好的滑动摩擦剂。


蜗杆传动通常用于减速装置。


.螺旋传动螺旋传动的类型特点和应用螺旋传动主要有螺杆和螺母组成。


除自锁螺旋外,般用来把旋转运动变成直线运动,也可以把直线运动变成旋转运动,同时进行能量和力的传递,或者调整零件间的相互位置。


当其以传动运动为主,并要求有较高传动精度时,称为传动螺旋。


如金属切削机床的进给螺旋以传动能量和力为主时,称为传力螺旋,如螺旋压力机,螺旋起重器等以调整零件间的相互位置为主时,称调整螺旋,如镗刀杆的差动微调螺旋等。


按螺纹的摩擦状态,螺旋传动可分为滑动螺旋,滚动螺旋和静压螺旋三大类。


按螺旋传动的运动形式分类,分为.螺杆传动螺母移动。


特点是最常用的形式,如车床中的进给螺旋,龙门刨床横梁的升降装置等。


.螺杆转动并移动螺母固定不动。


特点精度较高,但结构尺寸较大,如螺旋起重器,铣床工作台升降机构等。


.螺母移动螺杆移动。


特点结构尺寸大且复杂,精度不高,如铲背车床的尾架螺旋,平面磨床的垂直进给螺旋等。


.螺母转动并移动螺杆固定不动。


特点精度较低,如摇臂钻床横臂的升降装置及手动调整机构等。


.螺杆转动并移动,螺母移动螺母固定不动。


特点当两螺纹旋向相同,且和相差很小时,可得到螺母间的微量位移,常用于调节螺旋中,如差动式微调镗刀杆。


当两螺纹旋向相反时,可得到螺母间的较大位移,常用于需要快速移动的场合,如立式铣床中铣头的锁紧装置及复合式移动夹具等。


.螺杆和螺母同时转动。


特点由于螺

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